本實(shí)用新型涉及航模技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。通常用于高空拍攝，以實(shí)現(xiàn)探查地貌、俯瞰地面等目的?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)飛行以及拍照，滿足人們玩樂以及給專業(yè)人員測(cè)量使用等目的。但是在現(xiàn)有市場(chǎng)上的無人機(jī)，其本身是攜帶拍攝設(shè)備的，像素低，無法拍攝高清的照片，同時(shí)這樣也會(huì)使得無人的成本過高，無法達(dá)到真正貼近消費(fèi)者的效果。針對(duì)上述問題，已成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，可以將用戶的拍攝設(shè)備設(shè)置在無人機(jī)上，大大降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無人機(jī)，包括：機(jī)身，其中機(jī)身上設(shè)有收容腔，用于放置拍攝設(shè)備；機(jī)臂，設(shè)置在機(jī)身上，用于控制無人機(jī)的飛行；其中，機(jī)臂可折疊設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，收容腔中設(shè)有開孔，開孔與拍攝設(shè)備的攝像頭對(duì)應(yīng)。

其中，機(jī)身非設(shè)有收容腔的一側(cè)面上設(shè)有開槽，開孔設(shè)置在開槽中。

其中，開槽中設(shè)有反光鏡，反光鏡傾斜設(shè)置在開孔的下側(cè)。

其中，機(jī)身設(shè)有開孔的一端設(shè)有閃光燈，用于在光線不足時(shí)為拍攝設(shè)備的攝像頭補(bǔ)充光線。

其中，收容腔的邊緣設(shè)置有至少一個(gè)開口。

其中，收容腔的邊緣設(shè)有數(shù)據(jù)線頭，數(shù)據(jù)線頭與至少一個(gè)開口間 隔設(shè)置。

其中，機(jī)臂包括折疊機(jī)臂、電動(dòng)機(jī)和螺旋槳，折疊機(jī)臂的一端鉸接在機(jī)身上，折疊機(jī)臂的另一端安裝電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與螺旋槳連接。

其中，螺旋槳可折疊設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。

其中，機(jī)身非設(shè)有收容腔的一面設(shè)有電池，用于給電動(dòng)機(jī)提供電源。

其中，拍攝設(shè)備為智能手機(jī)、相機(jī)或平板電腦。

本實(shí)用新型所取得有益效果是：本實(shí)施新型通過在機(jī)身上設(shè)有收容腔，該收容腔可以收容拍攝設(shè)備，使得用戶可以將自身的拍攝設(shè)備如手機(jī)設(shè)置在無人機(jī)上，并通過拍攝設(shè)備在無人上拍攝，可以拍攝出高質(zhì)量的照片，大大降低成本；另外，機(jī)臂可折疊設(shè)置機(jī)身上，使得機(jī)臂可以折疊入機(jī)身內(nèi)部，最大程度了減小無人機(jī)體積，使其可以輕松攜帶。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中無人機(jī)折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中無人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中無人機(jī)的螺旋槳的折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、機(jī)身，2、收容腔，3、開口，4、折疊機(jī)臂，5、電動(dòng)機(jī)，6、螺旋槳，7、電池，8、閃光燈，9、數(shù)據(jù)線頭，10、開槽，11、反射鏡，12、開孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4所示，圖1是本實(shí)用新型無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中無人機(jī)折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1中無人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖1中無人機(jī)的螺旋槳的折疊結(jié)構(gòu)示意圖。該無人機(jī)包括機(jī)身1和機(jī)臂。

機(jī)身1上設(shè)有收容腔2，用于放置拍攝設(shè)備。在本實(shí)施例中，拍攝設(shè)備具體可以為手機(jī)、相機(jī)、平板電腦或其他拍攝設(shè)備。收容腔2中設(shè)有開孔12，開孔12與拍攝設(shè)備的攝像頭對(duì)應(yīng)。應(yīng)理解，開孔12內(nèi)還可以設(shè)置有透鏡，具體可以為凸透鏡，可以匯聚光線。機(jī)身1上非設(shè)有收容腔2的一側(cè)面上設(shè)有開槽10，開孔12設(shè)置在開槽10中。值得注意的是，開槽10的尺寸大于開孔12，具體地，開槽10可以呈錐形狀散開。進(jìn)一步的，開槽10的開口方向與開孔12的開口方向垂直，開孔12的開口方向朝向機(jī)身1的背面，開槽10的開口方向朝向機(jī)身1的側(cè)面。開槽10中設(shè)有反光鏡11，反光鏡11傾斜設(shè)置在開孔12的下側(cè)，具體地，開槽10中面向開孔12的一側(cè)面呈傾斜設(shè)置，反光鏡11設(shè)置在該傾斜的側(cè)面上。在本實(shí)施例中，通過反光鏡11將無人機(jī)前方的景象反射進(jìn)拍攝設(shè)備的攝像頭內(nèi)，使得拍攝設(shè)備的攝像頭可以清晰的拍攝到正前方的景象。

更進(jìn)一步的，機(jī)身1上設(shè)有開孔12的一端設(shè)有閃光燈8，該閃光燈8用于在光線不足時(shí)為拍攝設(shè)備的攝像頭補(bǔ)充光線。通過閃光燈8給攝像頭補(bǔ)充光線，本無人機(jī)的適用的場(chǎng)合也比較廣。

在本實(shí)施例中，收容腔2的邊緣設(shè)置有至少一個(gè)開口3，可以方便的從該開口3伸入將拍攝設(shè)備取出；收容腔2的邊緣設(shè)有卡拍攝設(shè)備的軟質(zhì)橡膠圈，橡膠圈中間有兩個(gè)開口3，以便用手將拍攝設(shè)備取下，這樣可以將拍攝設(shè)備卡在軟質(zhì)橡膠圈中后與無人機(jī)緊密相連不易分離。另外，收容腔2的邊緣設(shè)有數(shù)據(jù)線頭9，該數(shù)據(jù)線頭9與至少一個(gè)開口3間隔設(shè)置。數(shù)據(jù)線頭9可用于插入數(shù)據(jù)線直接與拍攝設(shè)備和/或無人機(jī)進(jìn)行通信。

機(jī)臂設(shè)置在機(jī)身1上，用于控制無人機(jī)的飛行。具體地，機(jī)臂的數(shù)量有4個(gè)，均勻設(shè)置在機(jī)身1的四側(cè)。優(yōu)選地，機(jī)臂可折疊設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)。應(yīng)理解，機(jī)臂是折疊設(shè)置在機(jī)身1的內(nèi)部的，即機(jī)臂折疊入機(jī)身1內(nèi)部時(shí)，機(jī)身1的四側(cè)擋住機(jī)臂，使得從機(jī)身1正面看是無法看到機(jī)臂的。

具體地，機(jī)臂包括折疊機(jī)臂4、電動(dòng)機(jī)5和螺旋槳6，其中折疊 機(jī)臂4的一端鉸接在機(jī)身1上，折疊機(jī)臂4的另一端安裝電動(dòng)機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5的輸出軸與螺旋槳6連接。進(jìn)一步的，螺旋槳6可折疊設(shè)置在電動(dòng)機(jī)5的輸出軸上。在本實(shí)施例中，折疊機(jī)臂4和螺旋槳6可以折疊，使得在未使用無人機(jī)時(shí)，將折疊機(jī)臂4和螺旋槳6折疊入機(jī)身1內(nèi)部，無人機(jī)更容易攜帶與保管。

另外，機(jī)身1非設(shè)有收容腔2的一面(即背面)設(shè)有電池7，電池7用于給電動(dòng)機(jī)5提供電源。應(yīng)理解，電池7放置在機(jī)身1的背面，因此在機(jī)身1的背面上還設(shè)有顯示電池電量的顯示燈以及電池開關(guān)。

應(yīng)理解，無人機(jī)為了保持穩(wěn)定，自身除擁有GPS(全球定位系統(tǒng))天線和陀螺儀以外，還設(shè)有有光流和聲吶近地精準(zhǔn)定位設(shè)備，能夠在室內(nèi)精準(zhǔn)懸停。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，將拍攝設(shè)備放置在收容腔內(nèi)，拍攝設(shè)備的攝像頭與開孔對(duì)應(yīng)，反射鏡將無人機(jī)前方的景象反射進(jìn)攝像頭內(nèi)，使得攝像頭清晰的拍攝無人機(jī)所飛及的位置的前方的景象。使用時(shí)，折疊機(jī)臂和螺旋槳展開，設(shè)置在機(jī)身上的電池給設(shè)置在折疊機(jī)臂上的電動(dòng)機(jī)提供電源，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)螺旋槳受到離心力向外甩出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定時(shí)，無人機(jī)起飛。

綜上，本實(shí)施新型通過在機(jī)身上設(shè)有收容腔，該收容腔可以收容拍攝設(shè)備，使得用戶可以將自身的拍攝設(shè)備如手機(jī)設(shè)置在無人機(jī)上，并通過拍攝設(shè)備在無人上拍攝，可以拍攝出高質(zhì)量的照片，大大降低成本；另外，機(jī)臂可折疊設(shè)置機(jī)身上，使得機(jī)臂可以折疊入機(jī)身內(nèi)部，最大程度了減小無人機(jī)體積，使其可以輕松攜帶。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。