本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)的減振組件及具有其的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，無人機(jī)在振動傳遞過程中會使得飛控慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)受到較大的干擾，一般會選擇在IMU周圍包裹海綿材料以達(dá)到隔振的效果，這種方法使得IMU的精確性大大的提高了。但在材料減振的過程中，一種材料只能對于一種頻率的振動達(dá)到有效的消除或者衰退，而振動波是多樣性的，從而難以滿足不同的減振要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種無人機(jī)的減振組件，所述無人機(jī)的減振組件具有振動小的優(yōu)點(diǎn)。

本實用新型還提出一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述無人機(jī)的減振組件。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)的減振組件，所述無人機(jī)具有機(jī)臂，所述減振組件包括減振套，所述減振套套設(shè)在所述機(jī)臂上，所述減振套上設(shè)有減振部，所述減振部包括第一減振孔和第二減振孔，所述第一減振孔的直徑大于所述第二減振孔的直徑。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)的減振組件，通過在無人機(jī)的機(jī)臂上套設(shè)減振套，減振套可以很好地吸收機(jī)臂上的振動，從而可以減小機(jī)臂傳遞到無人機(jī)機(jī)身上的振動能量，進(jìn)而減小對飛控慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)的干擾，提高無人機(jī)工作的可靠性和精確性。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一減振孔設(shè)在第二減振孔的周圍。

在本實用新型的一些實施例中，所述減振部為盲孔或通孔。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述減振套上設(shè)有縫隙，所述縫隙沿所述機(jī)臂長度方向延伸。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述減振組件還包括用于將所述減振套固定在所述機(jī)臂上的第一固定組件。

進(jìn)一步地，所述第一固定組件包括：第一夾持件、第二夾持件和緊固件；所述第一夾持件與所述第二夾持件扣合以形成第一夾持部；所述緊固件適于連接所述第一夾持件和所述第二夾持件。

更進(jìn)一步地，所述第一夾持件的兩端均具有第一掛耳，所述第二夾持件的兩端均具有第二掛耳，所述緊固件為兩個，每個所述緊固件連接所述第一掛耳和相應(yīng)的所述第二掛耳。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述減振套為硅膠套。

在本實用新型的一些實施例中，所述減振組件還包括：層板，所述層板位于所述減振套的外側(cè)且與所述減振套間隔開；用于將所述層板固定在所述機(jī)臂上的第二固定組件。

在本實用新型的一些實施例中，所述層板在垂直于所述機(jī)臂長度方向上的截面的輪廓線包括首尾依次相連的第一輪廓線、第二輪廓線和第三輪廓線，所述第一輪廓線為直線或曲線且靠近所述減振套設(shè)置，所述第二輪廓線和所述第三輪廓線均朝向遠(yuǎn)離橫截面內(nèi)部的方向凸起。

在本實用新型的一些實施例中，所述層板的遠(yuǎn)離所述機(jī)臂的一端具有鋸齒。

在本實用新型的一些實施例中，所述層板的側(cè)壁上設(shè)有凸條。

可選地，所述凸條沿與所述機(jī)臂長度方向的垂直方向直線延伸。

在本實用新型的一些實施例中，所述凸條的橫截面呈三角形。

在本實用新型的一些實施例中，所述第二固定組件包括：固定部，所述固定部與所述機(jī)臂連接；用于夾持所述層板的第二夾持部，所述第二夾持部從所述固定部上延伸出。

進(jìn)一步地，所述第二夾持部與所述固定部之間具有加強(qiáng)筋。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)，包括：機(jī)身，所述機(jī)身上具有機(jī)臂；和上述的減振組件，所述減振組件的減振套套設(shè)在所述機(jī)臂上。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)，通過設(shè)置上述減振組件，可以減小機(jī)臂傳遞到無人機(jī)機(jī)身上的振動能量，進(jìn)而減小對飛控慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)的干擾，提高無人機(jī)工作的可靠性和精確性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)的減振組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的減振組件的減振套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的減振組件的第一固定組件和第二固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的減振組件的層板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中B處的放大圖。

附圖標(biāo)記：

減振組件100，

減振套1，減振部11，第一減振孔111，第二減振孔112，縫隙12，

第一固定組件2，第一夾持件21，第一掛耳211，第一通孔212，

第二夾持件22，第二掛耳221，

層板3，鋸齒31，凸條32，第四通孔33，

第二固定組件4，固定部41，第二夾持部42，夾持縫隙421，夾板422，第三通孔423，加強(qiáng)筋43。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“長度”、“厚度”、“上”、“下”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

下面參考圖1-圖6描述根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)的減振組件100。其中，無人機(jī)具有機(jī)臂。

如圖1-圖3所示，根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)的減振組件100，包括減振套1，減振套1套設(shè)在機(jī)臂上，減振套1上設(shè)有減振部11。減振套1可以很好吸收機(jī)臂中的振動能量。

在本實用新型的一些實施例中，如圖3所示，減振套1的外表面可以直接接觸螺旋槳?dú)饬鳎瑴p振套1表面的減振部11可以組成減阻區(qū)域，可以減小螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域，以達(dá)到減阻的效果，從而減小機(jī)臂上的振動。當(dāng)高速氣流通過機(jī)臂等鈍頭體會首先分離，阻力是由摩擦阻力和圓柱體后方壓力阻力共同組成的，其中壓力阻力占據(jù)了90％左右。氣流與機(jī)臂分離處與機(jī)臂的遠(yuǎn)離螺旋槳的一側(cè)的區(qū)域為背壓區(qū)域，當(dāng)減振套1的表面設(shè)置有減振部11時，可以減小壓力阻力，氣流與機(jī)臂的分離會延遲，螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域會減小，從而達(dá)到減阻的效果。通過在無人機(jī)的機(jī)臂上套設(shè)減振套1，減振套1可以很好地吸收機(jī)臂上的振動，從而可以減小機(jī)臂傳遞到無人機(jī)機(jī)身上的振動能量，進(jìn)而減小對飛控慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)的干擾，提高無人機(jī)工作的可靠性和精確性。

進(jìn)一步地，如圖3所示，減振部11包括第一減振孔111和第二減振孔112，第一減振孔111的橫截面積大于第二減振孔112的橫截面積。第一減振孔111設(shè)在第二減振孔112的周圍。需要說明的是，當(dāng)氣流流速較高時，需要橫截面積較小的減振部11來減小螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域，當(dāng)氣流的流速較低時，需要橫截面積較大的減振部11來減小螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域。當(dāng)減振部11包括第一減振孔111和第二減振孔112時，且第一減振孔111的橫截面積大于第二減振孔112的橫截面積，可以滿足不同的氣流流速的要求，減小螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域，從而達(dá)到減阻的效果，進(jìn)而減小機(jī)臂上的振動。

例如，在圖3所示的示例中，減振套1的表面上設(shè)有多個減振部11，減振部11包括橫截面積較大的第一減振孔111和橫截面積較小的第二減振孔112，其中，第一減振孔111設(shè)在第二減振孔112的周圍。第一減振孔111和第二減振孔112可以形成減阻區(qū)域，可以減小螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域，以達(dá)到減阻的效果，從而減小機(jī)臂上的振動。本實施例中，第一減振孔111和第二減振孔112均為圓孔，且第一減振孔111的直徑大于第二減振孔112的直徑。當(dāng)然，本實用新型不限于此，第一減振孔111和第二減振孔112的橫截面的形狀還可以為橢圓形、多邊形等。

在本實用新型的一些實施例中，減振部11可以為盲孔或通孔。盲孔或通孔均可以在減振套1的表面組成減阻區(qū)域，可以減小螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域，以達(dá)到減阻的效果，從而減小機(jī)臂上的振動。需要說明的是，可以根據(jù)情況選擇減振部11的具體形狀，例如，當(dāng)加工方便時，可以將減振部11加工為通孔，當(dāng)加工不便時，可以將減振部11加工為盲孔。

在本實用新型的一些實施例中，減振套1為硅膠套。硅膠除強(qiáng)堿、氫氟酸外不與任何物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，不溶于水和任何溶劑，無毒無味，化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定。各種型號的硅膠因其制造方法不同而形成不同的微孔結(jié)構(gòu)。硅膠的化學(xué)組份和物理結(jié)構(gòu)，決定了它具有許多其他同類材料難以取代得特點(diǎn)：吸附性能高、熱穩(wěn)定性好、化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、有較高的機(jī)械強(qiáng)度等。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1、圖3和圖4所示，減振套1上設(shè)有縫隙12，縫隙12可以沿機(jī)臂長度方向延伸。由此，便于將減振套1套設(shè)在機(jī)臂上。減振組件100還包括用于將減振套1固定在機(jī)臂上的第一固定組件2。第一固定組件2可以將減振套1緊緊地貼合在機(jī)臂上，從而實現(xiàn)吸收振動能量的作用，減小傳遞到無人機(jī)機(jī)身上的振動能量，進(jìn)而減小對飛控慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)的干擾，提高無人機(jī)工作的可靠性和精確性。

進(jìn)一步地，如圖4所示，第一固定組件2包括第一夾持件21、第二夾持件22和緊固件。第二夾持件22適于與第一夾持件21扣合以形成第一夾持部，所述第一夾持部的內(nèi)表面可以與所述減振套1外表面配合，以增大夾持面積。緊固件適于連接第一夾持件21和第二夾持件22，以使第一夾持件21和第二夾持件22扣合形成的夾持部能夠壓緊減振套1，進(jìn)一步地使減振套1緊緊貼合在機(jī)臂上，從而起到吸收振動能量的作用。

更進(jìn)一步地，如圖4所示，第一夾持件21的兩端均具有第一掛耳211，第二夾持件22的兩端均具有第二掛耳221，緊固件為兩個，每個緊固件連接第一掛耳211和相應(yīng)的第二掛耳221。例如，如圖4所示，第一夾持件21的兩端均具有第一掛耳211，第二夾持件22的兩端均具有第二掛耳221，第一掛耳211上具有第一通孔212，第二掛耳221上具有與第一通孔對應(yīng)的第二通孔，緊固件可以為螺栓，螺栓可以穿過第一掛耳211上的第一通孔212和第二掛耳221上的第二通孔后通過螺母進(jìn)行擰緊。由此，便于緊固件連接第一夾持件21和第二夾持件22。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1、圖5和圖6所示，減振組件100還包括層板3和第二固定組件4。層板3位于減振套1的外側(cè)且與減振套1相互間隔。例如，在圖1所示的示例中，層板3位于減振套1的外側(cè)且位于減振套1的正下方(如圖1所示的下方)，層板3的上邊緣與減振套1之間具有間隙以將減振套1和層板3間隔開，該間隙能夠增加了流體力學(xué)的阻尼效果，同時減小的層板3兩邊的壓力差減小了由于壓力造成的層板3結(jié)構(gòu)振動。螺旋槳下洗氣流通過圓柱形的機(jī)臂產(chǎn)生了剝離，這種剝離會誘導(dǎo)卡曼渦旋街效應(yīng)(氣流舞動效應(yīng))。層板3能夠阻止兩股不同旋轉(zhuǎn)方向的氣流重合產(chǎn)生舞動，從而減弱或者消除渦旋誘導(dǎo)的振動，同時將減振套1與層板3之間具有間隙，可以使層板3兩側(cè)的氣壓相等，從而避免由于層板3兩側(cè)氣壓存在壓差而導(dǎo)致層板3發(fā)生振動，進(jìn)而減小機(jī)臂上的振動。

第二固定組件4可以將層板3固定在機(jī)臂上，可以防止層板3與減振套1之間的距離過大，或?qū)影?相對機(jī)臂發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而提高層板3固定的可靠性。例如，在圖4所示的示例中，第一固定組件2和第二固定組件4為一體成型件，第二固定組件4設(shè)在第二夾持件22上，當(dāng)?shù)谝粖A持件21和第二夾持件22扣合后且將減振套1緊固與機(jī)臂上時，第二緊固件可以通過第一固定組件2間接與機(jī)臂連接，從而將層板3固定于機(jī)臂上。

進(jìn)一步地，如圖4所示，第二固定組件4包括固定部41和第二夾持部42。固定部41與機(jī)臂連接，在圖4所示的示例中，固定部41可以為第一固定組件2。第二夾持部42可以用于夾持層板3，以將層板3固定于機(jī)臂上，第二夾持部42可以從固定部41上延伸出。例如，在圖4所示的示例中，第二夾持部42從第二夾持件22的下端向下延伸出，第二夾持部42具有沿其延伸方向延伸的夾持縫隙421，層板3可以被放置在夾持縫隙421內(nèi)，夾持縫隙421兩側(cè)的夾板422具有第三通孔423，層板3上的相應(yīng)位置具有第四通孔33，當(dāng)層板3放置在夾持縫隙421內(nèi)時，可以通過螺栓等緊固件將層板3固定于夾持部42上。由此，可以將層板3牢固的固定在機(jī)臂上。

更進(jìn)一步地，如圖4所示，第二夾持部42與固定部41之間具有加強(qiáng)筋43。例如，在圖4所示的示例中，第二夾持部42的夾板422與第二夾持件22之間具有加強(qiáng)筋43。由此，可以提高第二夾持部42與固定部41(如圖4所示的第二夾持件22)之間連接的可靠性，進(jìn)而提高層板3工作的可靠性。

在本實用新型的一些實施例中，如圖5所示，層板3在垂直于機(jī)臂長度方向上的截面的輪廓線包括首尾依次相連的第一輪廓線、第二輪廓線和第三輪廓線，第一輪廓線為直線或曲線且靠近減振1套設(shè)置，第二輪廓線和第三輪廓線均朝向遠(yuǎn)離橫截面內(nèi)部的方向凸起。由此，可以使層板3具有很好的流線形以使流體具有很好的流動性，使氣流更好的通過層板3，從而減小外形阻力，進(jìn)而減小振動。

在本實用新型的一些實施例中，如圖6所示，層板3的遠(yuǎn)離機(jī)臂的一端具有鋸齒31。氣流的粘性特征導(dǎo)致了流體產(chǎn)生邊界層，鋸齒31結(jié)構(gòu)使流體通過時附著更大的能量保持邊界層不使其產(chǎn)生分離，從而進(jìn)一步減小阻力，進(jìn)而減小振動。

在本實用新型的一些實施例中，如圖5和圖6所示，層板3的側(cè)壁上設(shè)有凸條32。凸條32的設(shè)置可以減小層板3的厚度，減輕層板3的重量，節(jié)約材料，而且可以增大層板3的強(qiáng)度。進(jìn)一步地，凸條32沿直線延伸。由此可以簡化層板3和凸條32的結(jié)構(gòu)和加工工藝，節(jié)約生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。同時，可以增強(qiáng)層板3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。更進(jìn)一步地，凸條32的延伸方向與機(jī)臂的長度方向垂直。由此，凸條32可以承受其延伸方向的拉力和壓力，增強(qiáng)層板3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

可選地，如圖6所示，凸條32的橫截面呈三角形。凸條32使用三角型橫截面，使得所述凸條32能夠減小氣流流過層板時所產(chǎn)生的阻力。

下面參考圖1-圖6描述根據(jù)本實用新型一個具體實施例的無人機(jī)的減振組件100，其中，無人機(jī)具有機(jī)臂，下述描述只是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1-圖6所示，根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)的減振組件100，包括減振套1、第一固定組件2、層板3和第二固定組件4。第一固定組件2將減振套1緊緊的套設(shè)在機(jī)臂上，第二固定組件4與第一固定組件2為一體成型件，第二固定組件4由第一固定組件2延伸出，第二固定組件4用于固定層板3，從而第二固定組件4通過第一固定組件2間接將層板3固定在機(jī)臂上。

其中，減振套1為硅膠套且套設(shè)在機(jī)臂上，減振套1擔(dān)當(dāng)了彈簧阻尼，作為阻尼材料可以很好地吸收機(jī)臂上的振動能量，減少機(jī)臂傳遞到機(jī)身上的振動，從而減小對飛控慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾，提高無人機(jī)工作的可靠性和精確性。需要說明的是，無人機(jī)的振動大部分來源于旋翼，它產(chǎn)生的是一個周期性的振動。振動頻率可以被估計為f＝N*rev/s(f：頻率，N：螺旋槳葉片數(shù)量，rev/s：每秒旋轉(zhuǎn)速率)。平飛下的振動要比懸停下的振動大，這是由于螺旋槳尾跡所產(chǎn)生的氣流影響了螺旋槳的槳載。

如圖3所示，減振套1上設(shè)有減振部11，減振部11包括第一減振孔111和第二減振孔112，第一減振孔111和第二減振孔112均為圓孔，第二減振孔112包圍第一減振孔111設(shè)置，且第一減振孔111的直徑大于第二減振孔112的直徑，由此，第一減振孔111和第二減振孔112可以組成減阻區(qū)域，可以減小螺旋槳來流產(chǎn)生的背壓區(qū)域，以達(dá)到減阻的效果，從而減小振動。需要說明的是，第一減振孔111和第二減振孔112可以為盲孔或通孔。

另外，如圖2和圖3所示，減振套1上設(shè)有縫隙12，縫隙12沿機(jī)臂的長度方向延伸，由此便于將減振套1套設(shè)在機(jī)臂上。

如圖1和圖4所示，第一固定組件2包括第一夾持件21、第二夾持件22和緊固件，第二夾持件22適于與第一夾持件21扣合以形成第一夾持部，第一夾持件21的兩端均具有第一掛耳211，第二夾持件22的兩端均具有第二掛耳221，緊固件為兩個，每個緊固件連接第一掛耳211和相應(yīng)的第二掛耳221。由此可以通過緊固件使減振套1緊緊貼合在機(jī)臂上，從而吸收機(jī)臂上的振動能量。

如圖1所示，層板3位于減振套1的正下方的位置處，且與減振套1間隔開，即層板3的上邊緣與減振套1之間具有間隙。這個間隙的效果有著雙重激勵效果，它首先增加了流體力學(xué)的阻尼效果，其次減小的層板3兩邊的壓力差減小了由于壓力造成的層板3結(jié)構(gòu)振動。螺旋槳下洗氣流通過圓柱形的機(jī)臂產(chǎn)生了剝離，這種剝離會誘導(dǎo)卡曼渦旋街效應(yīng)(氣流舞動效應(yīng))。層板3能夠阻止兩股不同旋轉(zhuǎn)方向的氣流重合產(chǎn)生舞動，從而減弱或者消除渦旋誘導(dǎo)的振動。第二固定組件4將層板3固定于機(jī)臂上，第二固定組件4包括固定部41和第二夾持部42，固定部41與機(jī)臂連接，固定部41可以為第一固定組件2上的第二夾持件22，第二夾持部42從第二夾持件22的下方(如圖1所示的下方)延伸出，第二夾持部42可以用于夾持層板3，以將層板3固定于第二夾持部42上，第二夾持部42可以與層板3通過緊固件連接固定。另外，第二夾持部42與固定部41之間設(shè)有加強(qiáng)筋43，由此可以提高固定部41與夾持部42之間連接的可靠性。

如圖5和圖6所示，層板3在垂直于機(jī)臂長度方向上的截面的輪廓線包括首尾依次相連的第一輪廓線、第二輪廓線和第三輪廓線，第一輪廓線為直線或曲線且靠近減振1套設(shè)置，第二輪廓線和第三輪廓線均朝向遠(yuǎn)離橫截面內(nèi)部的方向凸起。由此，使層板3具有很好的流線形，使流體具有很好的流動性，從而減小外形阻力。層板3的遠(yuǎn)離機(jī)臂的一端具有鋸齒31，氣流的粘性特征導(dǎo)致了流體產(chǎn)生邊界層，鋸齒31結(jié)構(gòu)使流體通過時附著更大的能量保持邊界層不使其產(chǎn)生分離，從而減小阻力。

如圖5和圖6所示，層板3的側(cè)壁上設(shè)有凸條32，凸條32的延伸方向與機(jī)臂的長度方向垂直，從而可以節(jié)約材料，減輕自重和增大強(qiáng)度。凸條32的橫截面成三角形，該凸條32能夠減小氣流流過層板時所產(chǎn)生的阻力。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)的減振組件100，在不改變?nèi)魏维F(xiàn)有結(jié)構(gòu)和四旋翼簡單可靠的基礎(chǔ)下，加裝一套可以隨時拆卸的減振組件100。此裝置可以達(dá)到直接減小電機(jī)與螺旋槳在高速運(yùn)作下所產(chǎn)生的震動振幅(機(jī)臂外高阻尼材料)，在減振套1上添加減振部11達(dá)到減阻作用。高速氣流與機(jī)臂接觸會產(chǎn)生卡曼渦旋現(xiàn)象導(dǎo)致震動，使用層板3抵制渦旋產(chǎn)生進(jìn)一步減小震動。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機(jī)，包括機(jī)身和上述減振組件100，其中，機(jī)身上具有機(jī)臂，減振組件100的減振套1套設(shè)在機(jī)臂上。由此減振套1可以吸收傳遞到機(jī)臂上的振動能量，從而可以減小機(jī)臂傳遞到無人機(jī)機(jī)身上的振動能量，進(jìn)而減小對飛控慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)的干擾，提高無人機(jī)工作的可靠性和精確性。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。