本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器，特別涉及一種無人飛行器的電池。
背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，空中攝影技術(shù)漸興，其中，無人機(jī)航拍技術(shù)由于其成本較載人航拍更低且更為安全，逐漸得到攝影師的青睞。無人機(jī)航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機(jī)、照相機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行拍攝。無人飛行器一般包括機(jī)身、裝設(shè)于所述機(jī)身上的機(jī)臂和設(shè)置在所述機(jī)臂上的動力機(jī)構(gòu)。所述無人飛行器上的動力機(jī)構(gòu)以及電子電氣元件通常由電源供電?；跓o人飛行器的飛行控制需要，所述無人機(jī)上通常裝設(shè)有指南針，然而，所述電源在為所述無人機(jī)供電時，其自身會因電磁感應(yīng)而產(chǎn)生磁場，所述指南針會由于該磁場的存在而產(chǎn)生誤差甚至失靈。為了避免或/及減小所述指南針受到的所述電源的磁場的干擾以保證所述指南針的靈敏度，人們通常會采用擴(kuò)大所述電源及所述指南針之間的距離的方法。然而，所述電源及所述指南針之間的距離增大，務(wù)必會要求所述無人飛行器具有相應(yīng)大的體積，這就與當(dāng)前無人飛行器日趨小型化、輕量化的需求背道而馳，且體積較大的無人飛行器占用較大空間，不利于所述無人飛行器的收納或攜帶。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種體積相對較小的無人飛行器，所述無人飛行器的指南針的靈敏度較高。一種無人飛行器，包括機(jī)架、電池以及磁傳感器。所述電池安裝在所述機(jī)架上，所述電池包括一個或多個多極耳卷繞電芯，所述多極耳卷繞電芯包括一個或多個極片以及與所述極片電連接的多個極耳，其中，每個所述極片上設(shè)有多個所述極耳；所述磁傳感器安裝在所述機(jī)架上，并且與所述電池之間存在間距。進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括機(jī)身以及與所述機(jī)身連接的多個機(jī)臂，所述電池安裝在所述機(jī)身上。進(jìn)一步地，所述機(jī)臂與所述機(jī)身可活動連接，所述機(jī)臂能夠相對所述機(jī)身運(yùn)動呈展開狀態(tài)或者折疊狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述磁傳感器安裝在所述機(jī)身或/及所述機(jī)臂上；或/及，所述機(jī)架還包括與所述機(jī)身或/及所述機(jī)臂連接的腳架，所述磁傳感器安裝在所述腳架上。進(jìn)一步地，所述磁傳感器為至少兩個，并且分別安裝在所述機(jī)架的不同部位；或/及，所述磁傳感器為兩個，兩個所述磁傳感器分別安裝在所述機(jī)身的機(jī)頭以及機(jī)尾部位。進(jìn)一步地，所述機(jī)身上設(shè)有電池倉，所述電池可拆卸地收納在所述電池倉內(nèi)。進(jìn)一步地，所述電池倉位于所述機(jī)身的中部。進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括設(shè)置于所述機(jī)臂上的動力裝置，所述動力裝置用于為所述無人飛行器提供飛行動力。進(jìn)一步地，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈展開狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的尺寸小于或等于60厘米；或/及，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈展開狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的間距小于或等于40厘米；或/及，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈展開狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的間距小于或等于30厘米；或/及，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈展開狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的間距小于或等于20厘米。進(jìn)一步地，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈折疊狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的間距小于或等于30厘米；或/及，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈折疊狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的間距小于或等于20厘米；或/及，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈折疊狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的間距小于或等于15厘米；或/及，所述機(jī)臂相對所述機(jī)身呈折疊狀態(tài)時，所述無人飛行器的對角線上的動力裝置之間的間距小于或等于10厘米。進(jìn)一步地，所述機(jī)身的長度小于或等于40厘米；或/及，所述機(jī)身的長度小于或等于30厘米；或/及，所述機(jī)身的長度小于或等于20厘米；或/及，所述機(jī)身的長度小于或等于10厘米。進(jìn)一步地，所述間距小于或等于30厘米；或/及，所述間距小于或等于20厘米；或/及，所述間距小于或等于10厘米。進(jìn)一步地，所述磁傳感器疊置于所述電池上；或/及，所述磁傳感器及所述多極耳卷繞電芯之間設(shè)置有電磁屏蔽件。進(jìn)一步地，所述極片包括正極片、負(fù)極片以及隔膜，所述隔膜設(shè)置在所述正極片及所述負(fù)極片之間；或/及，所述磁傳感器為指南針、磁場感應(yīng)器、或者磁性位置傳感器。進(jìn)一步地，所述無人飛行器為可折疊飛行器；或/及，所述電池為鋰電池；或/及，所述電池為所述磁傳感器供電。進(jìn)一步地，所述無人飛行器的重量小于或等于1千克；或/及，所述無人飛行器的重量小于或等于800克；或/及，所述無人飛行器的重量小于或等于500克；或/及，所述無人飛行器的重量小于或等于300克。本實(shí)用新型提供的所述無人飛行器采用的具有多極耳卷繞電芯的電池和所述磁傳感器之間有預(yù)定的距離，在保證所述磁傳感器的感測靈敏度的同時，合理利用了所述無人飛行器的機(jī)架空間，使所述無人飛行器的體積能夠限縮在較小的范圍內(nèi)，有利于所述無人飛行器的小型化及輕量化設(shè)計(jì)。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的無人飛行器的立體示意圖。圖2是圖1中的無人飛行器處于折疊狀態(tài)的立體示意圖。圖3是圖1中的無人飛行器的電池的電芯的立體示意圖。圖4是圖3中的電池的正極片示意圖。圖5是圖3中的電池的負(fù)極片示意圖。圖6是無人飛行器在采用普通卷繞電池時，磁傳感器所受到的電磁干擾強(qiáng)度圖。圖7是無人飛行器在分別采用普通卷繞電池及多極耳卷繞電芯時，所述磁傳感器所受到的電磁干擾強(qiáng)度圖。主要元件符號說明無人飛行器100機(jī)架10機(jī)身12電池倉121機(jī)臂14動力裝置30電機(jī)32螺旋槳34電芯50正極片52正極耳521負(fù)極片54負(fù)極耳541如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件，在可能的情況下，也可以是兩個組件直接一體成型。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了如下問題：（1）無人飛行器的飛行控制通常依賴于指南針的感應(yīng)數(shù)據(jù)，指南針的靈敏度除了受到自然磁場的影響之外，還會受到無人飛行器的電子電氣元件所產(chǎn)生的磁場的干擾。（2）發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在較大型無人飛行器上，指南針受到的干擾程度相對于小型無人機(jī)的指南針受到的干擾程度要??；發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)，上述現(xiàn)象（指南針在不同體積的飛行器上所受的干擾程度有所不同）的發(fā)生，除了與無人飛行器的體積相關(guān)，還與所述無人飛行器的電池和指南針之間的相對位置關(guān)系相關(guān)，為此，發(fā)明人在無人飛行器的電池和指南針之間的相對位置方面做出改進(jìn)。（3）進(jìn)一步地，基于目前的無人飛行器小型化、輕量化的設(shè)計(jì)需求，發(fā)明人重點(diǎn)考慮在較小型無人飛行器上提高指南針的靈敏度的設(shè)計(jì)。然而，由于小型無人飛行器的機(jī)架本身容量/體積有限，通過拉大指南針和電子電氣元件之間的距離，或者通過設(shè)置電磁屏蔽件來減小所述指南針受到的干擾的途徑的設(shè)計(jì)空間也較小。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，若要避免或/及顯著減小所述指南針受到的干擾，還必須從電子電氣元件本身上進(jìn)行設(shè)計(jì)/改進(jìn)，為此，發(fā)明人在此方面做出了重點(diǎn)改進(jìn)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人飛行器，包括機(jī)架、電池以及指南針。所述電池安裝在所述機(jī)架上，所述電池包括一個或多個多極耳卷繞電芯，所述多極耳卷繞電芯包括一個或多個極片以及與所述極片電連接的多個極耳，其中，每個所述極片上設(shè)有多個所述極耳；所示指南針安裝在所述機(jī)架上，并且與所述電池之間存在間距。需要說明的是，上述指南針只是磁傳感器中的一種類型，本實(shí)用新型實(shí)施例的方案也可以適用于其他類型的磁傳感器，例如，磁場感應(yīng)器、磁性位置傳感器等。下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述無人飛行器以旋翼無人飛行器100為例進(jìn)行說明。所述無人飛行器100包括機(jī)架10以及設(shè)置在所述機(jī)架10上的動力裝置30。所述動力裝置30用于為所述無人飛行器100提供飛行的動力。在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，所述動力裝置30為旋翼組件，所述無人飛行器100為多旋翼飛行器。在圖示的實(shí)施例中，以四旋翼飛行器為例進(jìn)行說明。每個所述旋翼組件均包括設(shè)置于所述機(jī)架10上的電機(jī)32以及設(shè)置于所述電機(jī)32上的螺旋槳34。所述電機(jī)32能夠驅(qū)動所述螺旋槳34轉(zhuǎn)動，以為所述無人飛行器100提供飛行的動力。所述螺旋槳34為可折疊式螺旋槳，當(dāng)所述旋翼組件處于非工作狀態(tài)時，所述螺旋槳34的槳葉能夠折疊收攏，并相對所述電機(jī)32呈收合狀態(tài)。所述電機(jī)32還能夠驅(qū)動所述螺旋槳34的槳葉轉(zhuǎn)動，使所述槳葉相對于所述電機(jī)32轉(zhuǎn)動并由折疊收攏狀態(tài)展開。在本實(shí)施方式中，所述機(jī)架10包括機(jī)身12以及設(shè)置于所述機(jī)身12上的機(jī)臂14，所述動力裝置30設(shè)置于所述機(jī)臂14上。在本實(shí)施方式中，所述無人飛行器100為可折疊無人飛行器，每個所述機(jī)臂14均與所述機(jī)身12可活動地連接。具體在圖1所示的實(shí)施方式中，所述機(jī)臂14可轉(zhuǎn)動地連接于所述機(jī)身12，當(dāng)所述無人飛行器100處于飛行狀態(tài)時，四個所述機(jī)臂14圍繞所述機(jī)身12設(shè)置，并相對所述機(jī)身12呈展開狀態(tài)，且朝向背離所述機(jī)身12的方向延伸。請同時參閱圖2，當(dāng)所述無人飛行器100處于閑置的非工作狀態(tài)（非飛行狀態(tài)）時，四個所述機(jī)臂14能夠分別相對所述機(jī)身12轉(zhuǎn)動，并收攏于所述機(jī)身12的周圍。此時，所述機(jī)臂14及其上的動力裝置30所占用的空間較小，使所述無人飛行器100處于閑置的非工作狀態(tài)（非飛行狀態(tài)）時，其折疊占用的體積較小，便于收納及攜帶。在本實(shí)施方式中，所述無人飛行器100可以具有相對較小的尺寸/體積，或/及具有相對較輕的重量。換言之，所述無人飛行器100為輕量型或/及小型無人飛行器。具體而言，所述無人飛行器100在飛行狀態(tài)下（展開狀態(tài)，請參圖1），所述機(jī)臂14相對所述機(jī)身12呈展開狀態(tài)，所述無人飛行器100的對角線上的所述動力裝置30之間的間距可以大于或等于大約10厘米、12厘米、15厘米、20厘米、25厘米、30厘米、35厘米、40厘米、45厘米、50厘米、60厘米等等?；蛘撸鰺o人飛行器100在飛行狀態(tài)下的對角線上的所述動力裝置30之間的間距可以落入上述任意兩個數(shù)值所確定的數(shù)值范圍內(nèi)。所述無人飛行器100在非飛行狀態(tài)下（折疊狀態(tài)，請參圖2），所述機(jī)臂14相對所述機(jī)身12呈折疊收攏狀態(tài)，所述無人飛行器100的對角線上的所述動力裝置30之間的間距可以大于或等于大約5厘米、8厘米、10厘米、12厘米、15厘米、20厘米25厘米30厘米、35厘米、40厘米等等?；蛘?，所述無人飛行器100在非飛行狀態(tài)下的對角線上的所述動力裝置30之間的間距可以落入上述任意兩個數(shù)值所確定的數(shù)值范圍內(nèi)?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述無人飛行器100可以不是可折疊飛行器，其可以為小型無人飛行器。所述無人飛行器100的所述機(jī)身12的長度可以大于或等于大約10厘米、12厘米、15厘米、20厘米、25厘米、30厘米、35厘米、40厘米、45厘米、50厘米等等。或者，所述無人飛行器100所述機(jī)身12的長度可以落入上述任意兩個數(shù)值所確定的數(shù)值范圍內(nèi)。所述無人飛行器100可以是輕型無人飛行器。具體而言，所述無人飛行器100的重量可以大于或等于大約100克、200克、300克、400克、500克、600克、700克、800克、900克、1000千克、1300克、1500克、1800克、2000克等等?；蛘?，所述無人飛行器100的重量可以落入上述任意兩個數(shù)值所確定的數(shù)值范圍內(nèi)。進(jìn)一步地，所述無人飛行器100還包括電池以及指南針。在本實(shí)施方式中，所述電池為鋰電池。所述電池用于為所述無人飛行器100上的電子電氣元件供電，如，為所述動力裝置30供電。所述電池還與所述指南針電連接，并用于為所述指南針供電。在本實(shí)施方式中，所述電池裝設(shè)在所述無人飛行器100的機(jī)身12上。具體而言，所述機(jī)身12上設(shè)置有電池倉121，所述電池倉121用于收容所述電池。進(jìn)一步地，所述電池倉121位于所述機(jī)身12的大致中部位置，所述電池可拆卸地收容在所述電池倉121內(nèi)。進(jìn)一步地，所述無人飛行器100還包括腳架（圖中未示出），所述腳架用于作為所述無人飛行器100降落時的支撐。所述腳架可以設(shè)置于所述機(jī)架10上，并與所述機(jī)身12相連接?；蛘?，所述腳架可以與所述機(jī)臂14相連接，甚至，所述腳架可以同時連接于所述機(jī)身12及所述機(jī)臂14上?？梢岳斫?，所述電池可以裝設(shè)在所述腳架上。可以理解，所述電池還可以裝設(shè)在所述機(jī)架10上其他部位，例如，所述電池可以裝設(shè)在所述機(jī)臂14上，或者，可以裝設(shè)在所述無人飛行器100的腳架上，甚至，所述電池可以裝設(shè)在所述無人飛行器100上任意適合的部位，并使所述電池與所述電子電氣元件電性連接。所述指南針用于感應(yīng)所述無人飛行器100的朝向，以利于飛行控制器對所述無人飛行器100進(jìn)行控制。在本實(shí)施方式中，所述指南針的數(shù)量為兩個，兩個所述指南針彼此間隔設(shè)置于所述機(jī)架10上，以提高所述飛行控制器的控制精度。具體在本實(shí)施方式中，兩個所述指南針分別裝設(shè)在所述機(jī)身12的機(jī)頭以及機(jī)尾部位?？梢岳斫猓鲋改厢樀臄?shù)量可以為一個或多個，例如，所述指南針為一個、三個、四個，甚至更多。當(dāng)所述指南針為多個時，多個所述指南針分別裝設(shè)在所述機(jī)架10的不同部位。具體而言，所述指南針可以裝設(shè)在所述無人飛行器100的機(jī)身12上，可以裝設(shè)在所述機(jī)臂14上，或者，可以裝設(shè)在所述無人飛行器100的腳架（圖中未示出）上，甚至，所述指南針可以裝設(shè)在所述無人飛行器100上任意適合的部位。在本實(shí)施方式中，所述指南針裝設(shè)于所述機(jī)身12內(nèi)，并鄰近所述電池設(shè)置，且所述指南針與所述電池之間存在預(yù)定的間距。具體而言，所述指南針與所述電池之間的所述間距可以小于或等于大約35厘米、30厘米、25厘米、20厘米、15厘米、10厘米、5厘米等等?；蛘?，所述指南針與所述電池之間的所述間距可以落入上述任意兩個數(shù)值所確定的數(shù)值范圍內(nèi)。在其他的一些實(shí)施方式中，所述指南針和所述電池之間可以近乎于零距離接觸（如，所述指南針層疊地設(shè)置于所述電池的上面、底部、側(cè)部等位置）。上述的指南針與所述電池較近距離地設(shè)置，從而較為高效地利用了所述機(jī)身12的內(nèi)部空間，使所述無人飛行器100的體積能夠限縮在較小的范圍內(nèi)，有利于所述無人飛行器100的輕量化及小型化設(shè)計(jì)?？梢岳斫猓鲋改厢樅退鲭姵刂g可以間隔其他的預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)距離可以落入預(yù)定的距離范圍內(nèi)，以保證所述無人飛行器100的體積能夠限縮在較小的范圍內(nèi)。具體而言，所述預(yù)設(shè)距離可以大于或等于大約1毫米、3毫米、5毫米、8毫米、1厘米、3厘米、5厘米、8厘米、10厘米等等，或者，所述預(yù)設(shè)距離可以落入上述任意兩個數(shù)值所確定的數(shù)值范圍內(nèi)?？梢岳斫?，在其他的一些實(shí)施例中，所述指南針可以相對遠(yuǎn)離所述電池設(shè)置。例如，所述電池裝設(shè)在所述機(jī)身12的一端，而所述指南針裝設(shè)在所述機(jī)身12的另一端；或者，所述電池裝設(shè)在所述機(jī)身12上，所述指南針裝設(shè)在所述無人飛行器100的腳架上，等等。請同時參閱圖3至圖5，在本實(shí)施方式中，所述電池為多極耳卷繞電池，其包括電芯50，所述電芯50為多極耳卷繞電芯，所述多極耳卷繞電芯的數(shù)量可以為一個或多個。所述多極耳卷繞電芯包括一個或多個極片以及與所述極片電連接的多個極耳，其中，每個所述極片上設(shè)有多個所述極耳。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述極片包括正極片52、負(fù)極片54以及隔膜（圖中未示出），所述正極片52及所述負(fù)極片54通過所述隔膜隔開，并卷繞形成多極耳卷繞電芯。所述正極片52上設(shè)置有多個正極耳521，所述負(fù)極片54上設(shè)置有多個負(fù)極耳541。進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，所述多極耳卷繞電芯與所述指南針之間未設(shè)置任何電磁屏蔽件，從而使所述電池和所述指南針之間的相對位置的設(shè)計(jì)更為靈活，有利于所述無人飛行器100的內(nèi)部空間的合理利用，使所述無人飛行器100的零部件之間的結(jié)構(gòu)更為緊湊，進(jìn)而有利于所述無人飛行器100的小型化設(shè)計(jì)?？梢岳斫?，在其他的一些實(shí)施方式中，所述多極耳卷繞電芯與所述指南針之間還可以設(shè)置有電磁屏蔽件（圖中未示出），以進(jìn)一步地減小所述電池運(yùn)行時對所述指南針造成的干擾，保證所述指南針的靈敏度。由于本實(shí)施方式提供的所述無人飛行器100為小型無人飛行器，所述電池及所述指南針設(shè)置在所述機(jī)身12上時，通常情況下，普通電池及指南針之間難以預(yù)留出足夠的間距，以減小指南針受到的電池的電磁干擾。然而，當(dāng)發(fā)明人經(jīng)過不斷地嘗試、試算以及比較發(fā)現(xiàn)，所述電池為多極耳卷繞電池時，所述指南針受到所述電池的干擾明顯較小。請同時參閱圖6，圖6示出了所述無人飛行器100采用普通卷繞電池時，所述指南針?biāo)艿降碾姶鸥蓴_強(qiáng)度圖。圖6中橫軸表示時間，縱軸表示指南針處的干擾磁場的磁場強(qiáng)度。其中，所述普通卷繞電池與所述指南針之間的距離隨著時間增大而增大。具體在本試驗(yàn)以及圖中所示的數(shù)據(jù)中，當(dāng)時間為180秒左右時，所述普通卷繞電池盡可能近地靠近所述指南針，即所述普通卷繞電池與所述指南針同時設(shè)置于所述機(jī)身12內(nèi)部，所述干擾磁場的磁場強(qiáng)度在X、Y、Z三個方向均表現(xiàn)出最大值；當(dāng)時間為240秒左右時，所述普通卷繞電池與所述指南針分別裝設(shè)于所述機(jī)身12的內(nèi)外部，即，所述指南針設(shè)置于所述機(jī)身12內(nèi)，所述電池設(shè)置于所述機(jī)身12外，或者相反。上述的X、Y、Z三個方向?yàn)槿S笛卡爾坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向，具體在本實(shí)施例中，X、Y、Z三個方向分別對應(yīng)于所述無人飛行器100的橫滾軸、俯仰軸、航向軸方向。從圖6中可以看出，當(dāng)普通卷繞電池與指南針之間的距離越小，所述指南針受到的干擾則越大；當(dāng)普通卷繞電池與指南針之間的距離逼近極限值時，所述指南針受到極大干擾，該干擾程度已經(jīng)嚴(yán)重到影響所述無人飛行器100的飛行控制，甚至使所述無人飛行器100不能正常運(yùn)行。請同時參閱圖7，圖7示出了所述無人飛行器100在分別采用普通卷繞電池及多極耳卷繞電池時，所述指南針?biāo)艿降碾姶鸥蓴_強(qiáng)度圖。圖7中橫軸表示時間，縱軸表示指南針處的干擾磁場的磁場強(qiáng)度。其中，所述電池與所述指南針之間的距離隨著時間增大而周期性改變，所述無人飛行器100在分別采用普通卷繞電池及多極耳卷繞電池時，兩種電池與所述指南針之間的距離隨時間的變化率相同。從圖中可以看出：1）在與所述指南針的距離相同的情況下，多極耳卷繞電池對所述指南針的干擾明顯小于普通卷繞電池對所述指南針的干擾；2）當(dāng)多極耳卷繞電池與所述指南針之間的距離明顯減小時（如該距離減小至100毫米及以內(nèi)），所述指南針受到的干擾強(qiáng)度變化幅度不大，所述指南針受到的干擾強(qiáng)度在控制在允許的范圍內(nèi)，所述無人飛行器100能夠正常飛行；3）而當(dāng)普通卷繞電池與所述指南針之間的距離明顯減小時（如該距離減小至100毫米及以內(nèi)），所述指南針受到的干擾強(qiáng)度顯著增大，當(dāng)普通卷繞電池與所述指南針之間的距離達(dá)到約50毫米時，所述指南針收到的干擾超出極限，所述無人飛行器100不能正常飛行。本實(shí)用新型提供的所述無人飛行器100，采用了具有多極耳卷繞電芯的電池作為電源，由于所述多極耳卷繞電池在運(yùn)行時，內(nèi)部不會形成環(huán)形電流，其產(chǎn)生的磁場對所述指南針的干擾相對較小。即使所述多極耳卷繞電池與所述指南針之間的距離較小，甚至二者相接觸，且二者之間可以不設(shè)置任何電磁屏蔽件，所述多極耳卷繞電池在運(yùn)行時對所述指南針的干擾仍然較小，不會影響所述指南針的正常工作，從而能夠保證所述無人飛行器100能夠正常運(yùn)行?？偠灾鰺o人飛行器100采用的具有多極耳卷繞電芯的電池和所述指南針能夠近距離地設(shè)置于一起，在保證所述指南針的感測靈敏度的同時，合理利用了所述無人飛行器100的機(jī)架空間，使所述無人飛行器100的體積能夠限縮在較小的范圍內(nèi)，有利于所述無人飛行器100的小型化及輕量化設(shè)計(jì)。另外，所述具有多極耳卷繞電芯的電池的容量相對較大，且成本較低，適于大批量規(guī)?；a(chǎn)，在一定程度上能夠降低所述無人飛行器100的生產(chǎn)成本。為便于闡述，本實(shí)用新型實(shí)施例中的磁傳感器以指南針為例進(jìn)行說明，上述指南針只是磁傳感器中的一種類型，本實(shí)用新型實(shí)施例的方案也可以適用于其他類型的磁傳感器，例如，磁場感應(yīng)器、磁性位置傳感器等。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述無人飛行器100上可以設(shè)置有多個電池，多個所述電池中的一個或多個可以為上述的多極耳卷繞電池，多個所述電池中的其他電池可以為多極耳卷繞電池以外的電池，例如，可以為疊片電池、單極耳卷繞電池等等，而使得所述疊片電池、所述單極耳卷繞電池遠(yuǎn)離所述指南針設(shè)置，并根據(jù)實(shí)際需要使所述具有多極耳卷繞電芯的電池鄰近所述指南針設(shè)置，以避免所述疊片電池、所述單極耳卷繞電池運(yùn)行對所述指南針造成干擾；同樣可以理解的是，多個所述電池可以全部為具有多極耳卷繞電芯的電池。以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，只要其不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3