本實用新型涉及安全設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種無人機載喊話器。

背景技術(shù)：

近年來，安全問題已經(jīng)成為了我國乃至全世界的熱點問題，如何提高安全防范水平以及解決安全問題的水平，也成為了行業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。而無人機技術(shù)，則可以視為解決安全問題的一個重要工具。

目前，隨著無人機技術(shù)的成熟，無人機已在各個工業(yè)領(lǐng)域進行了大量的應(yīng)用。但是當下的工業(yè)級無人機，依舊存在著應(yīng)用方式單一、僅能實現(xiàn)圖像傳輸?shù)淖饔?，基于此，CN204166894U提出了一種無人機空中喊話器，用于提升喊話人員的安全水平。但是這種方式，存在著排布方式不合理，易引起無人機身的振動等問題，從而容易導(dǎo)致無人機失控墜落等嚴重安全問題的產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于如何解決無人機載喊話器的振動問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機載喊話器，包括用于與無人機連接的云臺和設(shè)置于所述云臺上的喇叭，所述云臺包括至少三個與所述無人機底部通過彈性件連接的連接桿，所述喇叭的開口朝向下方，且各所述連接桿通過連接件連接所述喇叭。

進一步，所述連接件為彈性連接件。

進一步，各所述連接桿從上至下依次設(shè)有第一連接件和第二連接件，所述第一連接件、所述第二連接件分別通過所述彈性連接件連接所述喇叭外表面。

進一步，所述喇叭的重心位置與無人機的重心位置呈同心設(shè)置。

進一步，還包括音頻模塊，所述音頻模塊分別連接所述喇叭和無人機的控制單元。

實施本實用新型的無人機載喊話器，具有以下有益效果：通過設(shè)置云臺，并將喇叭設(shè)置于云臺上，避免喇叭喊話時的振動傳遞給無人機，起到增穩(wěn)效果，同時，更為穩(wěn)定的無人機系統(tǒng)提升了無人機的安全性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型無人機載喊話器一個實施例的平面結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1，在本實用新型無人機載喊話器的一個實施例中，包括云臺2和喇叭1。云臺2用于與無人機連接，喇叭1設(shè)置于所述云臺2上。

所述云臺2包括至少三個與所述無人機底部通過彈性件3連接的連接桿21，所述喇叭1的開口朝向下方，且各所述連接桿21通過連接件連接所述喇叭。在本實施例中，云臺2通過四個連接桿21連接無人機底部，各所述連接桿21從上至下依次設(shè)有第一連接件22和第二連接件23，所述第一連接件22、所述第二連接件23分別通過彈性連接件連接所述喇叭1外表面。優(yōu)選地，第一連接件22和第二連接件23分別為套設(shè)于喇叭1外的環(huán)狀體，第一連接件22和第二連接件23分別通過橡膠圈連接喇叭。

作為對本實用新型的進一步優(yōu)化，所述喇叭1的重心位置與無人機的重心位置呈同心設(shè)置。在本實施例中，無人機為多旋翼無人機，即保證無人機軸線與喇叭1的軸線重合即可。

還包括音頻模塊(圖中未指出)，所述音頻模塊分別連接所述喇叭1和無人機的控制單元，即音頻模塊可以通過無人機接受指令及獲取電量，從而驅(qū)動喇叭1工作。優(yōu)選地，也可以加裝無線音頻模塊，從而實現(xiàn)遠距離無線喊話。

綜上，通過設(shè)置云臺，并將喇叭1設(shè)置于云臺上，利用彈性件3過濾振動，避免喇叭1喊話時的振動傳遞給無人機，起到增穩(wěn)效果，同時，更為穩(wěn)定的無人機系統(tǒng)提升了無人機的安全性能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。