本實(shí)用新型涉及及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，多旋翼式無(wú)人飛行器得到了極大發(fā)展，并且被專業(yè)級(jí)市場(chǎng)和消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)同時(shí)看好。多旋翼式無(wú)人飛行器之所以能夠得到如此迅速的發(fā)展，是因?yàn)橄嚓P(guān)電子技術(shù)的進(jìn)步使得這種飛行器的成本迅速降低，同時(shí)安全性迅速提升。

然而，小型無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中，任何一個(gè)部件或環(huán)節(jié)的失常都可能造成飛行器失控并墜毀，從而造成機(jī)體本身和機(jī)載設(shè)備的損害，由于現(xiàn)階段無(wú)人飛行器和機(jī)載遙感設(shè)備都價(jià)值不菲，墜毀事故一旦發(fā)生會(huì)造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失。同時(shí)，現(xiàn)有的無(wú)人飛行器，尤其是四旋翼飛行器，在飛行過(guò)程中，有時(shí)由于客觀意外情況或飛手操作失誤導(dǎo)致飛行器墜落，墜落時(shí)飛行器難免與其他物體發(fā)生碰撞，在飛行器從高空極速降落時(shí)，輕微的碰撞也會(huì)對(duì)迫降區(qū)附近的物體造成重大損害甚至造成人員傷亡?，F(xiàn)有技術(shù)中，降低事故損失可通過(guò)降低飛行器下墜的速度，其有效方法是檢測(cè)出飛行器失控、失速狀態(tài)，并在空中自動(dòng)拋傘進(jìn)行保護(hù)，多旋翼式無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，如果在其上設(shè)置降落傘，在墜機(jī)情況下彈出，有時(shí)候會(huì)由于纏繞問(wèn)題，導(dǎo)致降落傘的效果不能很好發(fā)揮；此外由于旋翼式無(wú)人飛行器在作業(yè)過(guò)程中經(jīng)常處于懸停狀態(tài)，此時(shí)，機(jī)身與空氣之間沒(méi)有相對(duì)速度，如果此時(shí)發(fā)生墜機(jī)事故，降落傘無(wú)法自動(dòng)拋出或打開，無(wú)法降低墜落速度，無(wú)法對(duì)墜落的無(wú)人飛行器提供保護(hù)。

為此，我們提出一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、連接在機(jī)架下方的機(jī)座和支撐腿，所述機(jī)架的中部設(shè)有圓形的開孔，且開孔的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述開孔中螺紋連接有氣囊收納槽，所述氣囊收納槽的開口朝上設(shè)置，且氣囊收納槽內(nèi)的底面上密封連接有氣囊，所述氣囊收納槽的底面上設(shè)有通氣孔，所述通氣孔的上端與氣囊連通；所述氣囊收納槽下側(cè)的機(jī)座中設(shè)有一個(gè)柱形的安裝腔，所述安裝腔的頂部設(shè)有套筒，所述套筒的頂部與氣囊收納槽的底面相抵，所述套筒內(nèi)的頂部設(shè)有密封圈，所述安裝腔內(nèi)還設(shè)有壓縮氫氣瓶，所述壓縮氫氣瓶的出氣端與套筒內(nèi)的密封圈相抵，所述安裝腔的底部設(shè)有抵住壓縮氫氣瓶的腔蓋；所述機(jī)座內(nèi)還設(shè)有加速度儀、控制器和電動(dòng)推桿，所述加速度儀的輸出端與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與電動(dòng)推桿的輸入端連接，所述電動(dòng)推桿的伸縮端貫穿套筒上的通孔設(shè)置。

優(yōu)選的，所述壓縮氫氣瓶的上端一側(cè)設(shè)有按壓閥門，且按壓閥門朝向電動(dòng)推桿的伸縮端設(shè)置。

優(yōu)選的，所述安裝腔的內(nèi)壁上設(shè)有限位槽，且壓縮氫氣瓶的瓶壁上設(shè)有與限位槽匹配的限位塊。

優(yōu)選的，所述支撐腿包括固定在機(jī)座下端的支撐桿和連接在支撐桿下端的緩沖腳墊，所述支撐腿的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有彈簧和伸縮桿，所述彈簧的一端與空腔頂面相抵，且彈簧的另一端與伸縮桿相抵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)在機(jī)體內(nèi)部加裝壓縮氫氣瓶，并將其與收卷在氣囊收納槽內(nèi)的氣囊連通，利用氣囊內(nèi)膨脹的氫氣對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行減速，避免無(wú)人機(jī)在失去動(dòng)力后以自由落體的方式與地面撞擊，極大的降低了其損毀的概率；此外，通過(guò)加速度儀配合控制器來(lái)智能化控制壓縮氫氣瓶上閥門的打開，不僅檢測(cè)的精準(zhǔn)度高，而且反應(yīng)速度快，最大限度的降低了無(wú)人機(jī)著地時(shí)的速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)中機(jī)架和機(jī)座側(cè)面剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)中支撐腿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)中氣囊打開時(shí)側(cè)視圖。

圖中：1機(jī)架、2機(jī)座、3支撐腿、4氣囊收納槽、5氣囊、6套筒、7密封圈、8壓縮氫氣瓶、9腔蓋、10加速度儀、11控制器、12電動(dòng)推桿、13支撐桿、14緩沖腳墊、15彈簧、16伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1-5，一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、連接在機(jī)架1下方的機(jī)座2和支撐腿3，機(jī)架1的中部設(shè)有圓形的開孔，且開孔的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，開孔中螺紋連接有氣囊收納槽4，氣囊收納槽4的開口朝上設(shè)置，且氣囊收納槽4內(nèi)的底面上密封連接有氣囊5，氣囊收納槽4的底面上設(shè)有通氣孔，通氣孔的上端與氣囊5連通。

氣囊收納槽4下側(cè)的機(jī)座2中設(shè)有一個(gè)柱形的安裝腔，安裝腔的頂部設(shè)有套筒6，套筒6的頂部與氣囊收納槽4的底面相抵，套筒6內(nèi)的頂部設(shè)有密封圈7，安裝腔內(nèi)還設(shè)有壓縮氫氣瓶8，壓縮氫氣瓶8的出氣端與套筒6內(nèi)的密封圈7相抵，安裝腔的底部設(shè)有抵住壓縮氫氣瓶8的腔蓋9；其中，壓縮氫氣瓶8的上端一側(cè)設(shè)有按壓閥門，按下按壓閥門后，壓縮氫氣瓶8瓶口處的閥門打開，瓶?jī)?nèi)的壓縮氫氣釋放計(jì)入到氣囊5中，氣囊5在氣體壓力的作用下，從氣囊收納槽4內(nèi)膨脹而出。

機(jī)座2內(nèi)還設(shè)有加速度儀10、控制器11和電動(dòng)推桿12，加速度儀10的輸出端與控制器11的輸入端連接，控制器11的輸出端與電動(dòng)推桿12的輸入端連接，電動(dòng)推桿12的伸縮端貫穿套筒6上的通孔設(shè)置，且縮氫氣瓶8上的按壓閥門朝向電動(dòng)推桿12的伸縮端設(shè)置；具體的，安裝腔的內(nèi)壁上設(shè)有限位槽，且壓縮氫氣瓶8的瓶壁上設(shè)有與限位槽匹配的限位塊，在安裝縮氫氣瓶8時(shí)，將限位塊對(duì)準(zhǔn)限位槽的方向插入，使得電動(dòng)推桿12的伸縮端恰好朝向縮氫氣瓶8上的按壓閥門。

機(jī)架1下端四角處向外傾斜設(shè)有四根支撐腿3，將其向外呈傾斜設(shè)置，可以減小無(wú)人機(jī)著地側(cè)翻的概率，保護(hù)其上端的旋翼；支撐腿3包括固定在機(jī)座2下端的支撐桿13和連接在支撐桿13下端的緩沖腳墊14，支撐腿3的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有彈簧15和伸縮桿16，彈簧15的一端與空腔頂面相抵，且彈簧15的另一端與伸縮桿16相抵。

本實(shí)用新型中的加速度儀10用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的加速度，控制器11用于收集加速度的數(shù)值信息，一旦其加速度的數(shù)值達(dá)到當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣戎禃r(shí)，說(shuō)明無(wú)人機(jī)此時(shí)已經(jīng)完全失去了動(dòng)力，當(dāng)控制器11立即控制電動(dòng)推桿12啟動(dòng)，電動(dòng)推桿12的伸縮端抵住壓縮氫氣瓶8上的按壓閥門，壓縮氫氣瓶8內(nèi)的氣體進(jìn)入到氣囊5將其撐開，進(jìn)而為無(wú)人機(jī)提供大小等于其中重力的升力，使得無(wú)人機(jī)以均勻且較慢的速度平衡下落，設(shè)置在支撐腿3上的緩沖機(jī)構(gòu)，對(duì)無(wú)人機(jī)的著地過(guò)程進(jìn)行緩沖，避免其遭受較大的沖擊。無(wú)人機(jī)著地后可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣囊收納槽4將其卸下，進(jìn)而釋放出氣囊內(nèi)的氫氣，然后將氣囊5收入氣囊收納槽4中，同時(shí)更換壓縮氫氣瓶8，以備下次墜機(jī)時(shí)使用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。