本實用新型涉及單旋翼涵道式飛行器,具體為一種旋翼無人飛行器。
背景技術(shù):
目前的旋翼無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,螺旋槳較少,只適用于單一動力飛行,升力較小且不穩(wěn)定。本飛行器比傳統(tǒng)飛行器有更多螺旋槳,升力大且穩(wěn)定??勺鳠o人機、無人運輸機等多種用途。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于針對上述問題,克服現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種新型旋翼無人飛行器。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
一種旋翼無人飛行器,其特征在于,包括碟形外殼,所述碟形外殼通過連接套與動力裝置相連,所述動力裝置下端連接有裝載部,所述動力裝置上端設(shè)有配件室,所述碟形外殼分為上部及下部,所述碟形外殼上部斜邊角弧度為80°,所述碟形外殼下部斜邊角弧度為45°。
進一步,所述碟形外殼外側(cè)設(shè)有均勻分布的進氣條,所述碟形外殼底部邊緣處設(shè)有均勻分布的排氣口,所述碟形外殼底面沿進氣條軸向三分之二處設(shè)有與連接套相連的連接面,所述連接面靠近連接套處設(shè)有環(huán)形排風(fēng)口,所述碟形外殼背面設(shè)有靠近邊緣處設(shè)有與碟形外殼邊緣區(qū)及連接面相連的弧形面,所述弧形面上設(shè)有均勻分布的止旋片。
進一步,所述環(huán)形排風(fēng)口為骨架結(jié)構(gòu),所述環(huán)形排風(fēng)口下端均勻分布4個高壓噴氣機。
進一步,所述動力裝置包括與連接套相接的環(huán)形電機,所述動力裝置上端為圓柱形,所述動力裝置下端為內(nèi)凹形。
進一步,所述裝載部通過軸承嵌接在動力裝置底端,所述裝載部為四個L形抓手,所述抓手側(cè)面設(shè)有可吸附貨物的三爪吸盤,所述抓手通過軸承連接可360°旋轉(zhuǎn)。
進一步,所述高壓噴氣機可360°旋轉(zhuǎn)。
進一步,所述配件室外側(cè)設(shè)有光伏電池板,所述配件室設(shè)有與光伏電池板相連的逆變器及蓄電池組,所述配件室內(nèi)置GPRS裝置及無線傳輸裝置。
進一步,所述配件室為半圓形。
進一步,所述連接面下側(cè)設(shè)有4個均勻分布的降落架,所述連接面下端設(shè)有高清攝像裝置。
進一步,所述碟形外殼為改良性PA塑料。
本實用新型的有益效果為:本飛行器比傳統(tǒng)飛行器有更多螺旋槳,升力大且穩(wěn)定,設(shè)有沖壓噴氣發(fā)動機提供驅(qū)動力??勺鳠o人機、無人運輸機等多種用途。
附圖說明
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本實用新型降落狀態(tài)圖;
圖3是本實用新型俯視圖;
圖中:1、碟形外殼;2、動力裝置;3、連接套;4、連接軸;5、弧形面;6、止旋片;7、排氣口;8、骨架結(jié)構(gòu);9、環(huán)形排風(fēng)口;10、軸承;11、裝載部;12、配件室;13、光伏電池板;14、環(huán)形電機;15、起落架;16、進氣條;17、高壓噴氣機。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
如圖1、圖2及圖3所示的一種旋翼無人飛行器,其特征在于,包括碟形外殼1,所述碟形外殼1通過連接套3與動力裝置2相連,所述動力裝置2下端連接有裝載部11,所述動力裝置2上端設(shè)有配件室12,所述碟形外殼1分為上部及下部,所述碟形外殼1上部斜邊角弧度為80°,所述碟形外殼1下部斜邊角弧度為45°。
進一步,所述碟形外殼1外側(cè)設(shè)有均勻分布的進氣條16,所述碟形外殼1底部邊緣處設(shè)有均勻分布的排氣口7,所述碟形外殼1底面沿進氣條16軸向三分之二處設(shè)有與連接套3相連的連接面4,所述連接面4靠近連接套3處設(shè)有環(huán)形排風(fēng)口9,所述碟形外殼1背面設(shè)有靠近邊緣處設(shè)有與碟形外殼1邊緣部及連接面4相連的弧形面5,所述弧形面5上設(shè)有均勻分布的止旋片6。止旋片6類似于飛行器的尾槳,起到反扭矩作用同時增加該飛行器的穩(wěn)定性。
進一步,所述環(huán)形排風(fēng)口9為骨架結(jié)構(gòu)8,所述環(huán)形排風(fēng)口9下端均勻分布4個高壓噴氣機17。
進一步,所述動力裝置2包括與連接套3相接的環(huán)形電機14,所述動力裝置2上端為圓柱形,所述動力裝置2下端為內(nèi)凹形,為運載貨物提供空間。
進一步,所述裝載部11通過軸承10嵌接在動力裝置2底端,所述裝載部11為四個L形抓手,所述抓手側(cè)面設(shè)有可吸附貨物的三爪吸盤,所述抓手通過軸承10連接可360°旋轉(zhuǎn)。
進一步,所述高壓噴氣機17可360°旋轉(zhuǎn)。
進一步,所述配件室12外側(cè)設(shè)有光伏電池板13,所述配件室12設(shè)有與光伏電池板13相連的逆變器及蓄電池組,所述配件室12內(nèi)置GPRS裝置及無線傳輸裝置。光照情況下行駛,可通過光伏電池板板13將太陽能轉(zhuǎn)化成電能,減少能耗。
進一步,所述配件室12為半圓形,增加光伏電池板板13的光照面積。
進一步,所述連接面4下側(cè)設(shè)有4個均勻分布的降落架15,所述連接面4下端設(shè)有高清攝像裝置。
進一步,所述碟形外殼1為改良性PA塑料,耐腐蝕性高同時降低制作成本。
該飛行器是屬于單旋翼涵道式飛行器,外形類似飛碟。該旋翼無人飛行器的碟形外殼1相當(dāng)于直升機的旋翼,為該裝置提供升力,同時該碟形外殼1為傘狀式。飛行時,在動力裝置2及連接套3的帶動下,碟形外殼1開始轉(zhuǎn)動。該飛行器動力為動力裝置2,整個過程中,進氣條16為開啟狀態(tài),氣流經(jīng)過進氣條3分成兩部分,一部分進入進氣條16上部分形成上部氣流,經(jīng)過骨架結(jié)構(gòu)8,從環(huán)形排風(fēng)口9排出。另一方面氣流經(jīng)過進氣條16的下部形成下部氣流,在設(shè)于弧形面5上的止旋片6的作用下,從排氣口7流出,為該旋翼無人飛行器提供部分升力。
當(dāng)該飛行器需要高速飛行時,啟動高壓噴氣機17在高壓噴氣機17的作用下,上部氣流形成高壓氣流,保證該旋翼無人飛行器的高速飛行,另外高壓噴氣機17可在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)角度,實現(xiàn)飛行器變道行駛,改變飛行方向。
同時該旋翼無人飛行器設(shè)有裝載部11,當(dāng)需要運輸貨物時,該飛行器飛至貨物上端,在操控裝置的作用下,控制裝載部11抓手的三爪吸盤與貨物箱緊密貼合,4個抓手緊密在貨物外側(cè),相互工作,保證貨物的正常運送。
本飛行器比傳統(tǒng)飛行器有更多螺旋槳,升力大且穩(wěn)定,旋翼高速旋轉(zhuǎn),底部均勻分布有高壓噴氣機17提供前進驅(qū)動力。該飛行器可作無人機、運輸機等多種用途,適合高速飛行。