本實用新型涉及飛行器，尤其涉及一種機臂可折疊的飛行器。

背景技術(shù)：

近幾年飛行器技術(shù)迅速發(fā)展，并廣泛用于公共安全、巡邏偵查以及農(nóng)業(yè)方面。飛行器主要包括機體以及連接于機體的機臂，機臂能相對機體展開或者折疊。在飛行器飛行和運輸時，機臂展開，從而能大大提高飛行器在使用時的操作便利性；當(dāng)不需要使用飛行器時，將機臂折疊起來，從而在儲存和運輸時能有效減少占用空間。傳統(tǒng)的機臂折疊操作也很復(fù)雜,而且還不能很可靠地將機臂鎖定在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種機臂可折疊的飛行器，其機臂展開折疊操作簡單，而且機臂能被很穩(wěn)定地鎖定于折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種機臂可折疊的飛行器，包括機體、多個可相對所述機體展開或者折疊的機臂，所述機體外側(cè)固定連接有與所述多個機臂對應(yīng)的多個倒U形固定座，所述倒U形固定座包括一頂板、分別自所述頂板左右兩端往下延伸的兩側(cè)板，所述兩側(cè)板遠離機體的一側(cè)分別往下延伸有連接板，所述兩側(cè)板的連接板之間連接有螺桿，所述螺桿一端伸出于對應(yīng)側(cè)的側(cè)板外，且所述螺桿該端固定連接有手柄；所述機臂一端固定套于一套筒內(nèi)，且所述機臂該端通過一穿過所述兩側(cè)板的轉(zhuǎn)軸樞接于所述兩側(cè)板之間，所述套筒遠離所述機體的一側(cè)下端設(shè)置有與所述螺桿上側(cè)匹配的卡槽；在機臂展開狀態(tài)下，所述機臂通過套筒下端的卡槽抵靠于所述螺桿上側(cè)。

所述套筒的下端設(shè)置有沿著套筒的長度方向延伸的開口，且套筒位于所述開口兩側(cè)的部分均往下延伸有固定部，當(dāng)所述機臂一端插入套筒內(nèi)后，通過螺絲鎖緊所述開口兩側(cè)的固定部。

本實用新型的有益效果為：本實用新型飛行器的機臂折疊與展開操作非常簡單，而且機臂能被很穩(wěn)定地鎖定于折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)；所述套筒的設(shè)置，使得機臂不會因與螺桿直接接觸而磨損，所以到一定的時限時，只需更換套筒，無需更換整個機臂，從而降低成本；套筒下端卡槽的設(shè)置，使得機臂于展開狀態(tài)時與螺桿的接觸更穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型機臂可折疊的飛行器展開時的示意圖；

圖2為本實用新型機臂可折疊的飛行器折疊過程中的示意圖；

圖3為本實用新型機臂可折疊的飛行器折疊后的示意圖；

圖4為根據(jù)圖1中A部分的放大示意圖；

圖5為根據(jù)圖2中B部分的放大示意圖；

圖6為根據(jù)圖3中C部分的放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5、6所示，本實用新型機臂可折疊的飛行器包括機體1、多個可相對所述機體1展開或者折疊的機臂2，所述機體1外側(cè)固定連接有與所述多個機臂2對應(yīng)的多個倒U形固定座3，所述倒U形固定座3包括一頂板31、分別自所述頂板31左右兩端往下延伸的兩側(cè)板32，所述兩側(cè)板32遠離機體1的一側(cè)分別往下延伸有連接板33，所述兩側(cè)板32的連接板33之間連接有螺桿4，所述螺桿4一端伸出于對應(yīng)側(cè)的側(cè)板32外，且所述螺桿4該端固定連接有手柄5；所述機臂2一端固定套于一套筒6內(nèi)，且所述機臂2該端通過一穿過所述兩側(cè)板32的轉(zhuǎn)軸7樞接于所述兩側(cè)板32之間，所述套筒6遠離所述機體1的一側(cè)下端設(shè)置有與所述螺桿4上側(cè)匹配的卡槽61；在機臂2展開狀態(tài)下，所述機臂2通過套筒6下端的卡槽61抵靠于所述螺桿4上側(cè)。

在本實施例中，所述套筒6的下端設(shè)置有沿著套筒6的長度方向延伸的開口（圖未示），且套筒6位于所述開口兩側(cè)的部分均往下延伸有固定部62，當(dāng)所述機臂2一端插入套筒6內(nèi)后，通過螺絲63鎖緊所述開口兩側(cè)的固定部62，即將所述機臂2一端緊緊套于所述套筒6內(nèi)。

在其他實施例中，所述套筒6也可以設(shè)置為一體成型的圓柱形。

因為所述機臂2一端通過穿過兩側(cè)板32的轉(zhuǎn)軸7樞接于所述兩側(cè)板32之間，從而機臂2只能相對機體1上下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述機臂2通過套筒6下端的卡槽61抵靠于所述螺桿4上側(cè)時，機臂2處于展開狀態(tài)，此時，螺桿4使得機臂2不能往下旋轉(zhuǎn)，而倒U形固定座3的頂板31使得機臂2不能往上旋轉(zhuǎn)，從而機臂2被鎖定于展開狀態(tài)（如圖1、4所示）；當(dāng)要折疊機臂2時，旋轉(zhuǎn)手柄5，帶動螺桿4旋轉(zhuǎn)，使得螺桿4往手柄5所在的一側(cè)移動，當(dāng)螺桿4不再擋在機臂2下方時，機臂2繞所述轉(zhuǎn)軸7往下旋轉(zhuǎn)（如圖2、5所示）；當(dāng)機臂2旋轉(zhuǎn)至垂直于地面的狀態(tài)時，機臂2處于折疊狀態(tài)，此時，反向旋轉(zhuǎn)手柄5，使得螺桿4再度同時連接兩側(cè)板32，如此，螺桿4擋在機臂2外側(cè)，使得機臂2不能往上旋轉(zhuǎn)，從而機臂2被鎖定于折疊狀態(tài)（如圖3、6所示）。

如上所述，本實用新型飛行器的機臂2折疊與展開操作非常簡單，而且機臂2能被很穩(wěn)定地鎖定于折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)；所述套筒6的設(shè)置，使得機臂2不會因與螺桿4直接接觸而磨損，所以到一定的時限時，只需更換套筒6，無需更換整個機臂2，從而降低成本；套筒6下端卡槽61的設(shè)置，使得機臂2于展開狀態(tài)時與螺桿4的接觸更穩(wěn)定可靠。