本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

植保無人機(jī)是無人機(jī)的一種，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，最為常用的是噴灑藥劑。水箱是植保無人機(jī)必不可少的部件，植保無人機(jī)的水箱用于存放藥液。現(xiàn)在，植保無人機(jī)的智能噴藥系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，該系統(tǒng)需要精確反饋水箱中藥液余量，水箱中藥液余量直接關(guān)系到智能噴藥系統(tǒng)的正常運(yùn)行。但是，目前的植保無人機(jī)的水箱只設(shè)有單個水位檢測器，而植保無人機(jī)在飛行過程中會產(chǎn)生晃動，這就造成水箱中的水位檢測器無法檢測出真實(shí)的藥液余量，從而影響智能噴藥系統(tǒng)的精確噴藥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實(shí)用新型提供一種植保無人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，可檢測出水箱的真實(shí)藥液余量，使得噴灑機(jī)構(gòu)的噴藥更為精確。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種植保無人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，包括箱體，所述箱體為倒三角狀，箱體的兩側(cè)均設(shè)有由箱體頂端延伸至底端的液位檢測裝置，液位檢測裝置為豎直布置。

所述液位檢測裝置包括豎直支撐桿，豎直支撐桿上設(shè)有電容感應(yīng)器和水壓感應(yīng)器。

所述箱體包括筒體和側(cè)板，筒體為倒三角狀，側(cè)板設(shè)有兩個，且分別布置于筒體的兩側(cè)。

所述豎直支撐桿的上端和下端分別固定于筒體的上端和下端內(nèi)壁，豎直支撐桿的桿身貼于側(cè)板上。

所述箱體由耐酸耐腐蝕塑料制作而成。

本實(shí)用新型設(shè)有分布于箱體兩側(cè)的兩個液位檢測裝置，當(dāng)無人機(jī)產(chǎn)生晃動時，箱體內(nèi)液面不平，兩個液位檢測裝置檢測出不同數(shù)值，無人機(jī)控制系統(tǒng)自動將兩個數(shù)值進(jìn)行平均，從而反映出水箱內(nèi)藥液的真實(shí)余量，測量更為精確；倒三角狀的箱體不留死角，藥液噴灑更為徹底，且藥液噴灑至后期時，藥液液面高度對應(yīng)的藥液量越少，避免藥液太少時其中一個液位檢測裝置檢測不到藥液余量而使得測量數(shù)據(jù)誤差過大。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型去除側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-無人機(jī)，2-箱體，21-筒體，22-側(cè)板，3-液位檢測裝置，31-豎直支撐桿，32-電容感應(yīng)器，33-水壓感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種植保無人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，安裝于無人機(jī)1的底部。植保無人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)包括箱體2，箱體2為倒三角狀，箱體2的兩側(cè)均設(shè)有由箱體2頂端延伸至底端的液位檢測裝置3，液位檢測裝置3為豎直布置。為避免腐蝕，箱體2由耐酸耐腐蝕塑料制作而成。

箱體2包括筒體21和側(cè)板22，筒體21為倒三角狀，側(cè)板22設(shè)有兩個，且分別布置于筒體21的兩側(cè)，該種結(jié)構(gòu)便于制造生產(chǎn)。液位檢測裝置3包括豎直支撐桿31，豎直支撐桿31上設(shè)有電容感應(yīng)器32和水壓感應(yīng)器33，電容感應(yīng)器32和水壓感應(yīng)器33聯(lián)合檢測液位，檢測更為精確。豎直支撐桿31的上端和下端分別固定于筒體21的上端和下端內(nèi)壁，豎直支撐桿31的桿身貼于側(cè)板22上。

本實(shí)施例的工作過程：無人機(jī)1飛行過程中，電容感應(yīng)器32和水壓感應(yīng)器33聯(lián)合檢測液位，將檢測的液位數(shù)據(jù)反饋至無人機(jī)1控制系統(tǒng)，當(dāng)箱體2兩側(cè)的液位檢測裝置3檢測到的數(shù)據(jù)不相同時，無人機(jī)1控制系統(tǒng)自動計算兩個數(shù)據(jù)的平均值，從而得出精確的液位。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。