本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

為了能夠提供一款效率高，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)的無人機(jī)，便變得必不可少起來了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。本發(fā)明提供了一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架包括框架主體、機(jī)臂組件、旋翼波箱和側(cè)固定件支架，所述框架主體中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱，所述框架主體上設(shè)置連接通孔；所述框架主體的四周上固定有四個(gè)所述機(jī)臂組件，所述機(jī)臂組件內(nèi)部中空；所述機(jī)臂組件的外端部固定有所述旋翼波箱；相鄰兩個(gè)所述機(jī)臂組件之間的所述框架主體上固定有所述側(cè)固定件支架；

動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、第一同步帶傳送系統(tǒng)、第二同步帶傳送系統(tǒng)、第三同步帶傳送系統(tǒng)和第四同步帶傳送系統(tǒng)，所述電機(jī)組件固定在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱的一側(cè)，所述第一同步帶傳送系統(tǒng)、所述第二同步帶傳送系統(tǒng)，所述第三同步帶傳送系統(tǒng)和所述第四同步帶傳送系統(tǒng)固定在所述機(jī)臂組件中，并且所述第一同步帶傳送系統(tǒng)和所述第二同步帶傳送系統(tǒng)同向，所述第三同步帶傳送系統(tǒng)和所述第四同步帶傳送系統(tǒng)同向。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱上設(shè)置有第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔和第五連接孔，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔、所述第四連接孔和所述第五連接孔中分別依次套設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第三驅(qū)動(dòng)軸、第四驅(qū)動(dòng)軸和第五驅(qū)動(dòng)軸；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)本體和第一同步輪，所述電機(jī)本體固定在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱的一側(cè)的所述連接通孔中并且通過第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第一同步輪與所述第一驅(qū)動(dòng)軸連接；

用以連接旋翼的所述第一同步帶傳送系統(tǒng)與所述第四驅(qū)動(dòng)軸連接在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中，所述第四驅(qū)動(dòng)軸通過第二同步帶和第二同步輪與所述第一驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中的所述第四驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有第一齒輪；

用以連接旋翼的所述第二同步帶傳送系統(tǒng)與所述第五驅(qū)動(dòng)軸連接在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中，所述第一同步帶傳送系統(tǒng)與所述第二同步帶傳送系統(tǒng)在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中通過第一聯(lián)動(dòng)同步帶組件連接；

用以連接旋翼的所述第三同步帶傳送系統(tǒng)與所述第三驅(qū)動(dòng)軸連接在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中的所述第三驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；

用以連接旋翼的所述第四同步帶傳送系統(tǒng)與所述第二驅(qū)動(dòng)軸連接在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中，所述第四同步帶傳送系統(tǒng)與所述第三同步帶傳送系統(tǒng)在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱中通過第二聯(lián)動(dòng)同步帶組件連接。

作為優(yōu)選，還包括用于無人機(jī)的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述旋翼波箱用于固定各個(gè)設(shè)備，所述旋翼波箱上設(shè)有安裝口和安裝孔，所述螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：

舵機(jī)，所述舵機(jī)用以提供動(dòng)力并且安裝在所述安裝口上；

固定座，所述固定座安裝在所述旋翼波箱上；

驅(qū)動(dòng)軸組件，所述驅(qū)動(dòng)軸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉、驅(qū)動(dòng)軸本體和驅(qū)動(dòng)同步輪，所述驅(qū)動(dòng)軸本體固定在所述安裝孔中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸本體上，所述驅(qū)動(dòng)同步輪套設(shè)在所述旋翼波箱中的所述驅(qū)動(dòng)軸本體上；

變距傳動(dòng)組件，所述變距傳動(dòng)組件包括水平傳動(dòng)的第一連桿、豎直傳動(dòng)的第二連桿、變距擺臂和變距環(huán)，所述第一連桿的一端鉸接在所述舵機(jī)上，另一端鉸接在所述固定座上，所述第二連桿的一端鉸接在所述固定座上，另一端鉸接在所述變距擺臂上，所述變距環(huán)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉連接并且用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉活動(dòng)，所述變距擺臂鉸接在所述變距環(huán)的兩側(cè)并且固定在所述旋翼波箱上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)同步輪兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)軸本體上還套設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸軸承，所述驅(qū)動(dòng)軸本體的上部套設(shè)有上限位環(huán)，下部套設(shè)有下限位環(huán)，所述下限位環(huán)與所述驅(qū)動(dòng)軸軸承之間套設(shè)有推力軸承組件。

作為優(yōu)選，所述推力球軸承組件包括推力球軸承本體和軸承座，所述軸承座固定在所述下限位環(huán)和所述驅(qū)動(dòng)軸軸承之間的所述驅(qū)動(dòng)軸本體上，所述軸承座內(nèi)部固定有所述推力球軸承本體并且下部與所述下限位環(huán)貼合。

本發(fā)明的有益效果是此種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)是一款效率高，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)的無人機(jī)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)的機(jī)架的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、框架主體，2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱，3、連接通孔，4、機(jī)臂組件，5、旋翼波箱，6、側(cè)固定件支架，2a、電機(jī)本體，3a、第一同步輪，4a、第一同步帶，5a、第一驅(qū)動(dòng)軸，6a、第一同步帶傳送系統(tǒng)，7a、第四驅(qū)動(dòng)軸，8a、第二同步帶，9a、第二同步輪，10a、第一齒輪，11a、第二同步帶傳送系統(tǒng)，12a、第五驅(qū)動(dòng)軸，13a、第一聯(lián)動(dòng)同步帶組件，14a、第三同步帶傳送系統(tǒng)，15a、第三驅(qū)動(dòng)軸，16a、第二齒輪，17a、第四同步帶傳送系統(tǒng)，18a、第二驅(qū)動(dòng)軸，19a、第二聯(lián)動(dòng)同步帶組件，a1、第一連接孔，a2、第二連接孔，a3、第三連接孔，a4、第四連接孔，a5、第五連接孔，b2、舵機(jī)，b3、固定座，b4、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉，b5、驅(qū)動(dòng)軸本體，b6、驅(qū)動(dòng)同步輪，b7、第一連桿，b8、第二連桿，b9、變距擺臂，b10、變距環(huán)，b11、驅(qū)動(dòng)軸軸承，b12、上限位環(huán)，b13、下限位環(huán)，b14、推力球軸承本體，b15、軸承座，ba1、安裝口，ba2、安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1～3所示，本發(fā)明提供了一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四旋翼無人機(jī)，包括：

機(jī)架，機(jī)架包括框架主體1、機(jī)臂組件4、旋翼波箱5和側(cè)固定件支架6，框架主體1中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2，框架主體1上設(shè)置連接通孔3；框架主體1的四周上固定有四個(gè)機(jī)臂組件4，機(jī)臂組件4內(nèi)部中空；機(jī)臂組件4的外端部固定有旋翼波箱5；相鄰兩個(gè)機(jī)臂組件4之間的框架主體1上固定有側(cè)固定件支架6；

動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、第一同步帶傳送系統(tǒng)6a、第二同步帶傳送系統(tǒng)11a、第三同步帶傳送系統(tǒng)14a和第四同步帶傳送系統(tǒng)17a，電機(jī)組件固定在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2的一側(cè)，第一同步帶傳送系統(tǒng)6a、第二同步帶傳送系統(tǒng)11a，第三同步帶傳送系統(tǒng)14a和第四同步帶傳送系統(tǒng)17a固定在機(jī)臂組件4中，并且第一同步帶傳送系統(tǒng)6a和第二同步帶傳送系統(tǒng)11a同向，第三同步帶傳送系統(tǒng)14a和第四同步帶傳送系統(tǒng)17a同向。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2上設(shè)置有第一連接孔a1、第二連接孔a2、第三連接孔a3、第四連接孔a4和第五連接孔a5，第一連接孔a1、第二連接孔a2、第三連接孔a3、第四連接孔a4和第五連接孔a5中分別依次套設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸5a、第二驅(qū)動(dòng)軸18a、第三驅(qū)動(dòng)軸15a、第四驅(qū)動(dòng)軸7a和第五驅(qū)動(dòng)軸12a；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)本體2a和第一同步輪3a，電機(jī)本體2a固定在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2的一側(cè)的連接通孔3中并且通過第一同步帶4a與第一同步輪3a連接，第一同步輪3a與第一驅(qū)動(dòng)軸5a連接；

用以連接旋翼的第一同步帶傳送系統(tǒng)6a與第四驅(qū)動(dòng)軸7a連接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中，第四驅(qū)動(dòng)軸7a通過第二同步帶8a和第二同步輪9a與第一驅(qū)動(dòng)軸5a連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中的第四驅(qū)動(dòng)軸7a上套設(shè)有第一齒輪10a；

用以連接旋翼的第二同步帶傳送系統(tǒng)11a與第五驅(qū)動(dòng)軸12a連接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中，第一同步帶傳送系統(tǒng)6a與第二同步帶傳送系統(tǒng)11a在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中通過第一聯(lián)動(dòng)同步帶組件13a連接；

用以連接旋翼的第三同步帶傳送系統(tǒng)14a與第三驅(qū)動(dòng)軸15a連接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中的第三驅(qū)動(dòng)軸15a上套設(shè)有第二齒輪16a，第一齒輪10a與第二齒輪16a嚙合；

用以連接旋翼的第四同步帶傳送系統(tǒng)17a與第二驅(qū)動(dòng)軸18a連接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中，第四同步帶傳送系統(tǒng)17a與第三同步帶傳送系統(tǒng)14a在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)波箱2中通過第二聯(lián)動(dòng)同步帶組件19a連接。

還包括用于無人機(jī)的螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，旋翼波箱5用于固定各個(gè)設(shè)備，旋翼波箱5上設(shè)有安裝口ba1和安裝孔ba2，螺距調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：

舵機(jī)b2，舵機(jī)b2用以提供動(dòng)力并且安裝在安裝口ba1上；

固定座b3，固定座b3安裝在旋翼波箱5上；

驅(qū)動(dòng)軸組件，驅(qū)動(dòng)軸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉b4、驅(qū)動(dòng)軸本體b5和驅(qū)動(dòng)同步輪b6，驅(qū)動(dòng)軸本體b5固定在安裝孔ba2中，轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉b4套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸本體b5上，驅(qū)動(dòng)同步輪b6套設(shè)在旋翼波箱5中的驅(qū)動(dòng)軸本體b5上；

變距傳動(dòng)組件，變距傳動(dòng)組件包括水平傳動(dòng)的第一連桿b7、豎直傳動(dòng)的第二連桿b8、變距擺臂b9和變距環(huán)b10，第一連桿b7的一端鉸接在舵機(jī)b2上，另一端鉸接在固定座b3上，第二連桿b8的一端鉸接在固定座b3上，另一端鉸接在變距擺臂b9上，變距環(huán)b10與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉b4連接并且用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉b4活動(dòng)，變距擺臂b9鉸接在變距環(huán)b10的兩側(cè)并且固定在旋翼波箱5上。

驅(qū)動(dòng)同步輪b6兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸本體b5上還套設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸軸承b11，驅(qū)動(dòng)軸本體b5的上部套設(shè)有上限位環(huán)b12，下部套設(shè)有下限位環(huán)b13，下限位環(huán)b13與驅(qū)動(dòng)軸軸承b11之間套設(shè)有推力軸承組件。

推力球軸承組件包括推力球軸承本體b14和軸承座b15，軸承座b15固定在下限位環(huán)b13和驅(qū)動(dòng)軸軸承b11之間的驅(qū)動(dòng)軸本體b5上，軸承座b15內(nèi)部固定有推力球軸承本體b14并且下部與下限位環(huán)b13貼合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。