本發(fā)明涉及農(nóng)用無人機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多用途多旋翼農(nóng)用無人機可折疊機臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代智能控制化，及定位、遙感、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展，小型農(nóng)用無人機具有準確作業(yè)、高效環(huán)保、智能化、操作簡單等特點，具有為農(nóng)戶節(jié)省大型機械和大量人力成本等優(yōu)勢，從而逐漸被廣大農(nóng)戶所接受，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)應(yīng)用廣泛的一種農(nóng)業(yè)機械。而農(nóng)用無人機的機臂作為植保無人機的重要部件之一，其結(jié)構(gòu)合理性直接影響到無人機的穩(wěn)定性，安全性，作業(yè)效率。

目前無人機生產(chǎn)在沒有行業(yè)規(guī)范、標準的情況下，機臂經(jīng)常產(chǎn)生以下問題：飛機展開和收工工作復雜，收好后體積大，占比空間大，運輸中極易產(chǎn)生碰損；機臂沒有耳扣，因此容易造成機臂松動、轉(zhuǎn)動，從而在作業(yè)時造成飛機晃動、機臂定位不精準等現(xiàn)象；電調(diào)安裝在中心板，信號干擾大，電調(diào)散熱不良等；水管裸露在外，受陽光暴曬，老化嚴重，爆管等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的上述問題，提供一種多用途多旋翼農(nóng)用無人機可折疊機臂，通過設(shè)置機臂折扣件，大幅度降低飛機收起后的高度，外表美觀，拆裝方便；通過設(shè)置多功能電機座，將電調(diào)安裝在多功能電機座內(nèi)，解決電調(diào)安裝在中心板，信號干擾大，電調(diào)散熱不良的問題；通過設(shè)置線管孔，將電調(diào)的動力線和信號、水管安裝在機臂內(nèi)，解決管裸露在外，受陽光暴曬，老化嚴重，暴管等問題；通過在機臂固定座、多功能電機座、前扣折件管夾和后扣折件管夾都增加雙螺紋耳扣，配合穿桿螺栓，還加設(shè)防松定位臺和防松孔，杜絕作業(yè)時機臂松動、轉(zhuǎn)動、定位不正確等問題。

一種多用途多旋翼農(nóng)用無人機可折疊機臂，包括機臂管前節(jié)2、機臂管后節(jié)7、機臂折扣件、機臂固定座8，所述機臂管后節(jié)7尾部安裝有機臂固定座8，其特征在于：該機臂還包括多功能電機座1，該多功能電機座1安裝在機臂管前節(jié)2另一端上；所述機臂折扣件包括前扣折件管夾3和后扣折件管夾6，所述前扣折件管夾3一端插有機臂管前節(jié)2，所述后扣折件管夾6一端插有機臂管后節(jié)7，所述前扣折件管夾3和后扣折件管夾6另一端頂部各有一塊定位平面16，所述定位平面16長寬皆大于管口直徑，兩個定位平面16一端通過旋轉(zhuǎn)固定螺栓15連接起來，平面能互相吻合；所述前扣折件管夾3的定位平面16另一端加工有扣壓弧形凹槽10；所述后扣折件管夾6的定位平面16另一端活動連接扣折件連接鉤5，所述扣折件連接鉤5鉤部活動連接扣折件扳扣4；所述扣折件扳扣4上部有扳扣頂緊弧面13，該扳扣頂緊弧面13能和扣壓弧形凹槽10相扣合；所述扣折件扳扣4還有扳扣鎖緊圓弧面12，該扳扣鎖緊圓弧面12能與前扣折件管夾3吻合。

特別地，所述機臂固定座8、多功能電機座1、前扣折件管夾3和后扣折件管夾6都使用雙螺紋耳扣9，配合穿桿螺栓進行安裝。

特別地，所述后扣折件管夾6的定位平面16長于前扣折件管夾3的定位平面16，并且設(shè)有兩個防松定位臺14，所述兩個防松定位臺14設(shè)在中間可夾有壓弧形凹槽10的位置，兩個防松定位臺4上各設(shè)有一個孔，一個做為通孔，一個做為m3*40的螺紋孔；所述壓弧形凹槽10上有一通孔作為防松孔；上述3個孔，兩兩之間能互相連通。

特別地，所述前扣折件管夾3和后扣折件管夾6的定位平面16上設(shè)置口徑一致的線管孔11。

作為本專利一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機臂采用航空鋁材及碳纖維管材料，通過cnc加工成型，保證其精度高、硬度強、重量輕等特性。

本發(fā)明的有益效果：

（1）本發(fā)明通過設(shè)置機臂折扣件，該機臂折扣件充分利用杠桿原理，易扣緊，易松開，可折疊，大幅度降低飛機收起后的高度，外表美觀，拆裝方便。

（2）本發(fā)明通過設(shè)置多功能電機座，將電調(diào)安裝在多功能電機座內(nèi)，解決電調(diào)安裝在中心板，信號干擾大，電調(diào)散熱不良的問題。

（3）本發(fā)明通過設(shè)置線管孔，將電調(diào)的動力線和信號、水管安裝在機臂內(nèi)，解決管裸露在外，受陽光暴曬，老化嚴重，暴管等問題

（4）本發(fā)明通過在機臂固定座、多功能電機座、前扣折件管夾和后扣折件管夾都增加雙螺紋耳扣，配合穿桿螺栓，還加設(shè)防松定位臺和防松孔，在作業(yè)時更好的規(guī)避了折疊件接觸面之間的振動磨損，杜絕作業(yè)時機臂松動、轉(zhuǎn)動、定位不正確等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明折疊過程的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明定位平面、扣折件扳扣、扣折件連接鉤部分特寫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.多功能電機座；2.機臂管前節(jié)；3.前扣折件管夾；4.扣折件扳扣；5.扣折件連接鉤；6.后扣折件管夾；7.機臂管后節(jié)；8.機臂固定底座；9.雙螺紋耳扣；10.扣壓弧形凹槽；11.線管孔；12.扳扣鎖緊圓弧面；13.扳扣頂緊弧面；14.防松定位臺；15.旋轉(zhuǎn)固定螺栓；16.定位平面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例的一種多用途多旋翼農(nóng)用無人機可折疊機臂，包括機臂管前節(jié)2、機臂管后節(jié)7、機臂折扣件、機臂固定座8，所述機臂管后節(jié)7尾部安裝有機臂固定座8，其特征在于：該機臂還包括多功能電機座1，該多功能電機座1安裝在機臂管前節(jié)2另一端上；所述機臂折扣件包括前扣折件管夾3和后扣折件管夾6，所述前扣折件管夾3一端插有機臂管前節(jié)2，所述后扣折件管夾6一端插有機臂管后節(jié)7，所述前扣折件管夾3和后扣折件管夾6另一端頂部各有一塊定位平面16，所述定位平面16長寬皆大于管口直徑，兩個定位平面16一端通過旋轉(zhuǎn)固定螺栓15連接起來，平面能互相吻合；所述前扣折件管夾3的定位平面16另一端加工有扣壓弧形凹槽10；所述后扣折件管夾6的定位平面16另一端活動連接扣折件連接鉤5，所述扣折件連接鉤5鉤部活動連接扣折件扳扣4；所述扣折件扳扣4上部有扳扣頂緊弧面13，該扳扣頂緊弧面13能和扣壓弧形凹槽10相扣合；所述扣折件扳扣4還有扳扣鎖緊圓弧面12，該扳扣鎖緊圓弧面12能與前扣折件管夾3吻合。

值得注意的是，所述機臂固定座8、多功能電機座1、前扣折件管夾3和后扣折件管夾6都使用雙螺紋耳扣9，配合穿桿螺栓進行安裝。

值得注意的是，所述后扣折件管夾6的定位平面16長于前扣折件管夾3的定位平面16，并且設(shè)有兩個防松定位臺14，所述兩個防松定位臺14設(shè)在中間可夾有壓弧形凹槽10的位置，兩個防松定位臺4上各設(shè)有一個孔，一個做為通孔，一個做為m3*40的螺紋孔；所述壓弧形凹槽10上有一通孔作為防松孔；上述3個孔，兩兩之間能互相連通。

值得注意的是，所述前扣折件管夾3和后扣折件管夾6的定位平面16上設(shè)置口徑一致的線管孔11。

作為本專利一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機臂采用航空鋁材及碳纖維管材料，通過cnc加工成型，保證其精度高、硬度強、重量輕等特性。

本發(fā)明的工作原理和使用方法如下：

1.機臂的安裝：首先將機臂管前節(jié)2插入多功能電機座1中,用m3*25內(nèi)六角螺絲鎖緊雙螺紋耳扣9,再將碳纖維機臂管前節(jié)插入前扣折件管夾3中,轉(zhuǎn)動機臂管前節(jié)2直到多功能電機座1與機臂折扣件水平,用m3*10內(nèi)六角螺絲鎖緊雙螺紋耳扣9；然后將機臂管后節(jié)7插入后扣折件管夾6中,再用m3*10內(nèi)六角螺絲鎖緊雙螺紋耳扣9；再將機臂固定座8安裝在機臂管后節(jié)7上，將螺紋面調(diào)至多功能電機座1水平位置，用m3*10內(nèi)六角螺絲鎖緊雙螺紋耳扣；最后將動力線束、信號線束和出水管依次穿過機臂固定座8、機臂管后節(jié)7、線管孔11、機臂管前節(jié)2，最終到達多功能電機座1內(nèi)，分別將電機、電調(diào)、噴頭安裝在多功能電機座1上，至此完成整個機臂的安裝。

2.機臂折疊的操作：如圖2所示，扳開扣折件扳扣4，使機臂管前節(jié)2的零件以旋轉(zhuǎn)固定螺栓15為中心，順時針轉(zhuǎn)動機臂，從而達到折疊機臂的效果。

3.機臂扣緊的操作：將機臂管前節(jié)2的零件以旋轉(zhuǎn)固定螺栓15為中心，逆時針轉(zhuǎn)動機臂直至前扣折件管夾3與后扣折件管夾6的兩個定位平面16重合，再轉(zhuǎn)動扣折件連接鉤5，使扳扣頂緊弧面13與扣壓弧形凹槽10相接觸，再將扣折件扳扣4扳扣壓緊，直到扳扣鎖緊圓弧面12與前扣折件管夾3吻合。其原理是利用扳扣頂緊弧面13與扣壓弧形凹槽10過盈配合產(chǎn)生的反推力拉伸扣折件連接鉤5，利用扣折件連接鉤5變形所生產(chǎn)的拉力使扳扣鎖緊圓弧面12產(chǎn)生一個向下的壓力，從而與前扣折件管夾3貼合。如圖1所示，這樣就扣緊整個機臂了。

4.機臂防松的操作：在作業(yè)時使用m3*40螺絲通過防松孔鎖緊前扣折件管夾3和后扣折件管夾6，可以更好的增加機臂的牢固性和扣折件使用壽命。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。