本發(fā)明涉光電吊艙領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置。

背景技術(shù)：

吊艙是指安裝有某機(jī)載設(shè)備或武器，并吊掛在機(jī)身或機(jī)翼下的流線形短艙段，加裝吊艙可以使飛機(jī)擁有其本身所不具備的功能，由于飛機(jī)起降會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，空中飛行的大機(jī)動(dòng)動(dòng)作也要產(chǎn)生較高的過(guò)載力，相應(yīng)光電會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)，對(duì)成像質(zhì)量、目標(biāo)定位和數(shù)據(jù)引導(dǎo)精度產(chǎn)生很大的影響，以往光電吊艙和其載體飛機(jī)間通過(guò)四個(gè)減振器相連，已很難滿足精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置，采用由減震氣囊和祝減震氣囊構(gòu)成的三級(jí)減震結(jié)構(gòu)，能夠有效地消除機(jī)載傳遞來(lái)的震動(dòng)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供了彈簧剛系數(shù)公式，精確設(shè)計(jì)彈簧剛度，以起到更好的承重減震效果。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置,包括：

第一金屬靠板，其一側(cè)的底部設(shè)有第一斜面，所述第一金屬靠板一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有第一滑槽；

第二金屬靠板，其一側(cè)的底部設(shè)有第二斜面，所述第二金屬靠板一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有滑槽；所述第一金屬靠板和所述第二金屬靠板具有斜面的一側(cè)相對(duì)設(shè)置；

第一滑動(dòng)桿，其一側(cè)設(shè)置有第一凸塊，所述第一凸塊能夠在所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

第二滑動(dòng)桿，其一側(cè)設(shè)置有第二凸塊，所述第二凸塊能夠在所第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

固定連接塊，其設(shè)置在所述第一滑動(dòng)桿和所述第二滑動(dòng)桿頂部，并連接所述第一滑動(dòng)桿和所述第二滑動(dòng)桿；

連接桿，其具有多個(gè)連接通孔；

第一支架，其一端具有限位塊，另一端穿接在所述連接通孔內(nèi)，并連接所述固定連接塊；

第二支架，其一端具有限位塊，另一端穿接在所述連接通孔內(nèi)，并連接所述固定連接塊；

減震氣囊，其支撐設(shè)置在所述固定連接塊和所述連接桿之間，位于所述第一支架和所述第二支架之間；

主減震彈簧，其連接所述第一滑動(dòng)桿和所述第二滑動(dòng)桿。

優(yōu)選的是,所述第一滑動(dòng)桿底部設(shè)置有與所述第一斜面配合的第三斜面，所述第三斜面能夠沿所述第一斜面方向向下滑動(dòng)；所述第二滑動(dòng)桿底部設(shè)置有與所述第二斜面配合的第四斜面，所述第四斜面能夠沿所述第二斜面方向向下滑動(dòng)。

優(yōu)選的是,所述減震氣囊，包括：

氣囊；

至少兩個(gè)副減震彈簧，其平行設(shè)置在所述氣囊內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述氣囊完全撐起呈鼓形。

優(yōu)選的是，所述主減震彈簧和所述副減震彈簧為硬質(zhì)壓縮彈簧。

優(yōu)選的是，所述限位塊截面為方形或圓形。

優(yōu)選的是，還包括底座，所述第一金屬靠板和所述第二金屬靠板固定設(shè)置在所述底座上。

優(yōu)選的是，所述主減震彈簧的剛度系數(shù)為：

其中，K_C為彈簧剛度系數(shù)；P_j為彈簧的極限載荷；E為彈簧最大拉伸長(zhǎng)度；D_m1為外環(huán)截面中心直徑；D_m2為內(nèi)環(huán)截面中心直徑；A₁為外環(huán)截面積；A₂為內(nèi)環(huán)截面積；σ₀為無(wú)載時(shí)內(nèi)外環(huán)的軸向間隙；σ為加載后內(nèi)外環(huán)的軸向間隙；n_α為內(nèi)外環(huán)對(duì)數(shù)；β為彈簧圓錐面斜角。

優(yōu)選的是，所述限位塊的限位高度為：

其中，限位高度H為限位塊底部距離固定連接塊頂端的距離，F(xiàn)_j為彈簧的極限形變量，λ為常數(shù)，其數(shù)值為0.76；M_α為彈簧總環(huán)數(shù)。

本發(fā)明所述的有益效果

本發(fā)明設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置，采用由減震氣囊和祝減震氣囊構(gòu)成的三級(jí)減震結(jié)構(gòu)，能夠有效地消除機(jī)載傳遞來(lái)的震動(dòng)，采用三級(jí)減震結(jié)構(gòu)，有效地消除機(jī)載傳遞來(lái)的震動(dòng)，解決了光電吊艙由于震動(dòng)造成成像質(zhì)量不高、定位目標(biāo)不準(zhǔn)等問(wèn)題，并提供了彈簧剛系數(shù)公式，精確設(shè)計(jì)彈簧剛度，以起到更好的承重減震效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置的減震外殼的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置的滑動(dòng)桿主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置，包括：包括底座110，還包括減震器外殼、滑動(dòng)桿、固定連接塊140、支架和連接桿160，減震器外殼120固定在底座110上，減震器外殼包括：第一金屬靠板121，其一側(cè)的底部設(shè)有第一斜面170，第一金屬靠板121一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有第一滑槽171；第二金屬靠板122，其一側(cè)的底部設(shè)有第二斜面180，所述第二金屬靠板122一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有第二滑槽；其中，第一金屬靠板121和第二金屬靠板122具有斜面的一側(cè)相對(duì)設(shè)置；滑動(dòng)桿130包括：第一滑動(dòng)桿131，其一側(cè)設(shè)置有第一凸塊131a，第一凸塊131a能夠在第一滑槽171內(nèi)滑動(dòng)；第二滑動(dòng)桿132，其一側(cè)設(shè)置有第二凸塊，第二凸塊能夠在所第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

固定連接塊140，其設(shè)置在第一滑動(dòng)桿131和第二滑動(dòng)桿132頂部，并連接第一滑動(dòng)桿131和第二滑動(dòng)桿132；連接桿160，其具有多個(gè)連接通孔；第一支架151，其一端具有限位塊151a，另一端穿接在連接通孔內(nèi)，并連接固定連接塊140；第二支架152，其一端具有限位塊，另一端穿接在連接通孔內(nèi)，并連接固定連接塊140；第一滑動(dòng)桿131底部設(shè)置有與第一斜面170配合的第三斜面191，第三斜面191能夠沿第一斜面191方向向下滑動(dòng)；第二滑動(dòng)桿132底部設(shè)置有與第二斜面180配合的第四斜面192，第四斜面192能夠沿第二斜面180方向向下滑動(dòng).

減震氣囊，其支撐設(shè)置在固定連接塊140和連接桿160之間，位于第一支架151和第二支架152之間；主減震彈簧300，其連接第一滑動(dòng)桿131和第二滑動(dòng)桿132。減震氣囊，包括：氣囊210；至少兩個(gè)副減震彈簧220，其平行設(shè)置在氣囊210內(nèi)。作為一種優(yōu)選，氣囊完全撐起呈鼓形，。

在另一實(shí)施例中，主減震彈簧300和副減震彈簧220為硬質(zhì)壓縮彈簧。

在另一實(shí)施例中，限位塊內(nèi)部設(shè)置有螺紋孔，支架150上設(shè)置有外螺紋，限位塊能夠在支架150上旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)，改變限位塊在支架150上的位置以實(shí)現(xiàn)減震氣囊內(nèi)彈簧壓縮度的調(diào)整。

作為一種優(yōu)選，限位塊截面為方形或圓形。

作為一種優(yōu)選，第一金屬靠板121和第二金屬靠板122固定設(shè)置在底座110上。

實(shí)施以無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置的工作過(guò)程為例，作進(jìn)一步說(shuō)明

當(dāng)機(jī)載發(fā)生震動(dòng)時(shí)，連接在機(jī)載上的連接桿160向下運(yùn)動(dòng)壓縮減震氣囊，對(duì)震動(dòng)進(jìn)行先期釋放，當(dāng)減震氣囊壓縮一定程度時(shí)，副減震彈簧220開(kāi)始工作，對(duì)震動(dòng)進(jìn)行二次釋放，此時(shí)，滑動(dòng)桿130開(kāi)始向下滑動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)桿130對(duì)主減震彈簧300進(jìn)行擠壓，將豎直方向上震動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平方向上震動(dòng)，對(duì)震動(dòng)進(jìn)行第三次釋放，通過(guò)三次震動(dòng)釋放，大大降低機(jī)載震動(dòng)對(duì)光電吊艙的影響，當(dāng)減震過(guò)程完成后減震外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置的滑槽及滑動(dòng)桿上設(shè)置凸臺(tái)，對(duì)滑動(dòng)桿進(jìn)行有效限位，防止滑動(dòng)桿130脫離減震外殼，同時(shí)支架桿設(shè)置的限位塊也對(duì)連接桿160進(jìn)行有效限位，防止連接桿160繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。

在另一實(shí)施例中，主減震彈簧的剛度系數(shù)計(jì)算公式為：

其中，K_C為彈簧剛度系數(shù)；P_j為彈簧的極限載荷；E為彈簧最大拉伸長(zhǎng)度；D_m1為外環(huán)截面中心直徑；D_m2為內(nèi)環(huán)截面中心直徑；A₁為外環(huán)截面積；A₂為內(nèi)環(huán)截面積；σ₀為無(wú)載時(shí)內(nèi)外環(huán)的軸向間隙；σ為加載后內(nèi)外環(huán)的軸向間隙；n_α為內(nèi)外環(huán)對(duì)數(shù)；β為彈簧圓錐面斜角。

限位塊的限位高度為：

其中，限位高度H為限位塊底部距離固定連接塊頂端的距離，F(xiàn)_j為彈簧的極限形變量，λ為常數(shù)，其數(shù)值為0.76；M_α為彈簧總環(huán)數(shù)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)光電吊艙減震裝置，采用由減震氣囊和祝減震氣囊構(gòu)成的三級(jí)減震結(jié)構(gòu)，能夠有效地消除機(jī)載傳遞來(lái)的震動(dòng)，采用三級(jí)減震結(jié)構(gòu)，有效地消除機(jī)載傳遞來(lái)的震動(dòng)，解決了光電吊艙由于震動(dòng)造成成像質(zhì)量不高、定位目標(biāo)不準(zhǔn)等問(wèn)題，并提供了彈簧剛系數(shù)公式，精確設(shè)計(jì)彈簧剛度，以起到更好的承重減震效果。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。