一種無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，涉及無人機(jī)的吊艙收放技術(shù)領(lǐng)域，解決無人機(jī)吊艙收放的技術(shù)問題，保證無人機(jī)吊艙在工作時(shí)出艙，不工作時(shí)入艙，并力爭(zhēng)收放機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，不過多增加無人機(jī)的載荷，包括減振器、隔振板、由固定支架、滾輪、滾輪軸組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和由電機(jī)、絲桿、絲桿支腳、導(dǎo)向桿、直線軸承組成的伸縮機(jī)構(gòu)；吊艙通過減振器與隔振板固定，隔振板一側(cè)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的固定支架鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，隔振板的另一側(cè)與伸縮機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過螺釘固定；伸縮機(jī)構(gòu)中的絲桿支腳與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的滾輪通過滾輪軸鉸接；伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，迫使隔振板相對(duì)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的絲桿支腳沿固定支架的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明安裝方便，通用性好。
【專利說明】
一種無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)的吊艙收放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用要求，無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要攜帶先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集裝備，為了保護(hù)這些裝備，無人機(jī)對(duì)機(jī)載吊艙提出了很高的要求。中國(guó)專利201220279561.6提出了一種機(jī)載光電吊艙的安裝裝置，該裝置很好的處理了吊艙振動(dòng)的問題，完成了吊艙工作時(shí)的保護(hù)，但是沒有考慮吊艙的收起保護(hù)；中國(guó)專利201420563246.5提出了一種無人機(jī)吊艙，該吊艙主要依靠可以開啟的吊艙保護(hù)罩實(shí)現(xiàn)對(duì)吊艙的保護(hù)，該方法簡(jiǎn)單易行，但是沒有徹底地解決吊艙保護(hù)與正常工作之間的矛盾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決無人機(jī)吊艙收放的技術(shù)問題，保證無人機(jī)吊艙在工作時(shí)出艙，不工作時(shí)入艙，并力爭(zhēng)收放機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，不過多增加無人機(jī)的載荷，提出了一種無人吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)。
[0004]—種無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，包括減振器、隔振板、由固定支架、滾輪、滾輪軸組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和由電機(jī)、絲桿、絲桿支腳、導(dǎo)向桿、直線軸承組成的伸縮機(jī)構(gòu)；吊艙通過減振器與隔振板固定，隔振板一側(cè)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的固定支架鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述隔振板的另一側(cè)與伸縮機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過螺釘固定;所述伸縮機(jī)構(gòu)中的絲桿支腳與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的滾輪通過滾輪軸鉸接;伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，迫使隔振板相對(duì)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的絲桿支腳沿固定支架的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，完成吊艙的折疊收起動(dòng)作。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，使用漸開線形的導(dǎo)軌輔助絲桿電機(jī)完成吊艙90度折疊收起與放下的動(dòng)作。具體優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)為以下幾點(diǎn):
[0006]1、本發(fā)明可以獨(dú)立完成折疊收放動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)吊艙支撐保護(hù)機(jī)構(gòu)的模塊化；
[0007]2、本發(fā)明使用了漸開線形導(dǎo)軌，保持絲桿始終處于力臂最大的位姿，極大程度地減少了無用功。
[0008]3、本發(fā)明使用絲桿螺母副作為一級(jí)傳動(dòng)，利用高減速比減小了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)小型化。
[0009]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝方便，通用性好。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0011 ]圖2為本發(fā)明所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)的原理圖；
[0012]圖3為本發(fā)明所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)放下狀態(tài)的正視圖；
[0013]圖4為本發(fā)明收起過程中無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0014]圖5為本發(fā)明收起狀態(tài)下無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0015]圖6為本發(fā)明所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)中伸縮機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0016]圖7為本發(fā)明所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部視圖；
[0017]圖8為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中固定支架的軸測(cè)圖。
[0018]圖中:1、吊艙;2、減振器、3、隔振板;4、絲桿;5、導(dǎo)向桿;6、固定支架;7、電機(jī);8、絲桿支腳;9、滾輪軸；10、滾輪;11、直線軸承；12、隔振板位置標(biāo)識(shí)線；13、電機(jī)幾何中心；14、絲桿軸線；15、電機(jī)軌跡圓弧;16、漸開線導(dǎo)軌中心線；17、滾輪軸中心；18、導(dǎo)軌;19、銷軸孔。
【具體實(shí)施方式】
[0019]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1至圖8說明本實(shí)施方式，無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，包括吊艙1、減振器2、隔振板3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)組成;所述伸縮機(jī)構(gòu)由電機(jī)7、絲桿4、絲桿支腳8、導(dǎo)向桿5、直線軸承11組成，所述的電機(jī)7是貫通式電機(jī)，絲桿4從電機(jī)7中穿過，導(dǎo)向桿5一端固定在絲桿支腳8上，另一端通過直線軸承11安裝在隔振板3上，電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿5限制絲桿4的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，絲桿4與電機(jī)7只發(fā)生軸向相對(duì)移動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定支架6、滾輪10、滾輪軸9組成，滾輪10與固定支架6的導(dǎo)軌構(gòu)成間隙配合，滾輪軸9將滾輪10與絲桿支腳8鉸接，絲桿支腳8通過滾輪軸9將滾輪10壓緊在導(dǎo)軌上時(shí)，滾輪10可以與固定支架6發(fā)生相對(duì)滾動(dòng)從而引導(dǎo)滾輪軸9沿著固定支架6的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0020]吊艙I通過減振器2與隔振板3固定，隔振板3兩側(cè)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的固定支架6鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，伸縮機(jī)構(gòu)中的電機(jī)7通過螺釘固定在隔振板3上;伸縮機(jī)構(gòu)中的絲桿支腳8與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的滾輪1通過滾輪軸9鉸接;伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，迫使隔振板3相對(duì)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的固定支架6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的絲桿支腳8沿固定支架6運(yùn)動(dòng)，完成吊艙I的折疊收起動(dòng)作。
[0021]本實(shí)施方式所述的固定支架6的兩側(cè)有銷軸孔用于與隔振板3鉸接，固定支架6上的導(dǎo)軌18用于引導(dǎo)滾輪軸9運(yùn)動(dòng)；固定支架6的導(dǎo)軌為漸開線形導(dǎo)軌，漸開線的基圓為電機(jī)幾何中心13隨隔振板位置標(biāo)識(shí)線12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的電機(jī)軌跡圓弧15;絲桿軸線14始終與電機(jī)軌跡圓弧15相切于電機(jī)幾何中心13，并沿電機(jī)軌跡圓弧15做純滾動(dòng)，此過程中，滾輪軸中心17的運(yùn)動(dòng)軌跡即為漸開線導(dǎo)軌中心線16;絲桿軸線14與漸開線導(dǎo)軌中心線16時(shí)刻保持垂直，因此，在每一時(shí)刻，電機(jī)7與絲桿4之間的相互作用力都垂直于隔振板位置標(biāo)識(shí)線12和漸開線導(dǎo)軌中心線16并作用在隔振板3和固定支架6上，該作用力推動(dòng)隔振板3繞固定支架6的銷軸孔向上擺動(dòng)，并帶動(dòng)電機(jī)7和絲桿4隨之向上擺動(dòng)，在隔振板3、電機(jī)7和絲桿4擺動(dòng)過程中，電機(jī)7與絲桿4之間的相互作用力持續(xù)存在并維持隔振板3、電機(jī)7和絲桿4繞固定支架6的銷軸孔向上擺動(dòng)。
[0022]【具體實(shí)施方式】二、本實(shí)施方式為【具體實(shí)施方式】一所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)的裝配過程:由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0023]步驟一、將絲桿4穿過電機(jī)7裝配好，并將絲桿4的末端通過螺紋與絲桿支腳8連接。
[0024]步驟二、將電機(jī)7通過四個(gè)安裝螺釘向下固定在隔振板3上。
[0025]步驟三、將導(dǎo)向桿5穿過直線軸承11，并將直線軸承11壓入隔振板3上對(duì)應(yīng)的軸承安裝孔處，將導(dǎo)向桿5的底端與絲桿支腳8通過螺紋固定。
[0026]步驟四、將滾輪軸9穿過滾輪10，并將滾輪10放入固定支架的導(dǎo)軌中，用滾輪軸9將滾輪10連接在絲桿支腳8上，松緊度保持在允許滾輪10靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0027]步驟五、將隔振板3與固定支架6通過固定支架6上的銷軸孔鉸接，完成整體裝配。
[0028]步驟六、接好電機(jī)7的控制線與電源線，供電使絲桿支腳8運(yùn)動(dòng)到固定支架6導(dǎo)軌的最下方完成姿態(tài)初始化。
[0029 ]步驟七、控制電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)使電機(jī)7推動(dòng)隔振板3轉(zhuǎn)動(dòng)90度，完成收起吊艙I的動(dòng)作。
[0030]本實(shí)施方式中，當(dāng)無人機(jī)吊艙I處于工作狀態(tài)時(shí)，絲桿支腳8處于固定支架6導(dǎo)軌的最下端，隔振板3相對(duì)于機(jī)身處于水平狀態(tài)，吊艙I相對(duì)于機(jī)身處于垂直狀態(tài);供電驅(qū)動(dòng)電機(jī)7工作時(shí)，電機(jī)7推動(dòng)絲桿4壓迫固定支架6的導(dǎo)軌，電機(jī)7在反作用力推動(dòng)下帶動(dòng)隔振板3繞固定支架6的銷軸孔向上擺動(dòng)，并使得絲桿4向上擺動(dòng)，帶動(dòng)滾輪10在固定支架6的導(dǎo)軌中滾動(dòng)向上直到固定支架6導(dǎo)軌的最上端，此時(shí)，隔振板3相對(duì)于機(jī)身處于垂直狀態(tài)，吊艙I相對(duì)于機(jī)身處于水平狀態(tài)，完成吊艙I的收起動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，包括減振器(2)和隔振板(3)，其特征是，還包括由電機(jī)(7)、絲桿(4)、絲桿支腳(8)、導(dǎo)向桿(5)和直線軸承(11)組成的伸縮機(jī)構(gòu)以及由固定支架(6)、滾輪(10)和滾輪軸(9)組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)； 吊艙通過減振器(2)與隔振板(3)固定，隔振板(3)的兩側(cè)與固定支架鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述電機(jī)(7)固定在隔振板(3)上;所述絲桿(4)的穿過電機(jī)(7)與絲桿支腳(8)螺紋連接，所述導(dǎo)向桿(5)的一端固定在絲桿支腳(8)上，另一端通過直線軸承(11)安裝在隔振板(3)上，電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿(5)限制絲桿(4)的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，絲桿(4)與電機(jī)(7)發(fā)生軸向相對(duì)移動(dòng)； 所述滾輪(10)與固定支架(6)的導(dǎo)軌構(gòu)成間隙配合，絲桿支腳(8)通過滾輪軸(9)將滾輪(10)壓緊在導(dǎo)軌上時(shí)，滾輪(10)與固定支架(6)發(fā)生相對(duì)滾動(dòng)而帶動(dòng)滾輪軸(9)沿著固定支架(6)的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊艙的折疊收起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，其特征在于，通過固定支架(6)兩側(cè)的銷軸孔與隔振板(3)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架(6)的導(dǎo)軌為漸開線形導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述漸開線形導(dǎo)軌的基圓為電機(jī)幾何中心(13)隨隔振板位置標(biāo)識(shí)線(12)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的電機(jī)軌跡圓弧(15);絲桿軸線(14)始終與電機(jī)軌跡圓弧(15)相切于電機(jī)幾何中心(13)，并沿電機(jī)軌跡圓弧(15)做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，滾輪軸中心(17)的運(yùn)動(dòng)軌跡即為漸開線導(dǎo)軌中心線(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)吊艙折疊收放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述這絲桿軸線(14)與漸開線導(dǎo)軌中心線(16)時(shí)刻保持垂直，電機(jī)(7)與絲桿(4)之間的相互作用力推動(dòng)隔振板(3)繞固定支架(6)的銷軸孔向上擺動(dòng)，并帶動(dòng)電機(jī)(7)和絲桿(4)隨之向上擺動(dòng)，在隔振板(3)、電機(jī)(7)和絲桿(4)擺動(dòng)過程中，電機(jī)(7)與絲桿(4)之間的相互作用力持續(xù)存在并維持隔振板(3)、電機(jī)(7)和絲桿(4)繞固定支架(6)的銷軸孔向上擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK105923166SQ201610347999
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】薛志鵬, 王雷, 厲明, 王鵬鵬, 關(guān)永亮, 李興光
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)有限公司