本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機機翼定位精確鎖定裝置。

背景技術(shù)：

無人機是通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器，無人機結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務(wù)，更適用于載人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù)，在突發(fā)事情應(yīng)急、預(yù)警有很大的作用。同時隨著科學(xué)的進步，更多的民用無人機得到發(fā)展，大量無人機用于航拍領(lǐng)域，無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點，特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像，且無人機為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺，起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易，因此對無人機的便攜性提出了更高的要求。

目前的無人機大多采用機翼可折疊式結(jié)構(gòu)，從而縮小無人機的體積，方便攜帶，現(xiàn)在較為常用的折疊式機翼采用的是在機身上安裝固定拔銷器，通過拔銷器的銷釘和機翼上的銷孔配合來實現(xiàn)對折疊機翼的鎖定，為保證拔銷器銷釘和機翼銷孔的配合，需對拔銷器與機身裝配、機翼與機身裝配、機翼銷孔的開孔加工等做精加工，以保證銷釘與銷孔的精密配合，這樣加工難度大，且在機體本身和機翼上開孔會對無人機結(jié)構(gòu)強度造成影響，從而影響銷釘鎖定的裝置的準確度，而且還會破壞無人機整體的美觀度，為此我們提出一種無人機機翼定位精確鎖定裝置用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機機翼定位精確鎖定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機機翼定位精確鎖定裝置，包括機體，所述機體四角固定設(shè)有固定軸，所述固定軸內(nèi)活動套接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)固定設(shè)有機翼，所述機翼內(nèi)側(cè)設(shè)有鐵片，所述機體兩側(cè)對應(yīng)鐵片的位置上設(shè)有磁鐵片；

所述固定軸上端活動設(shè)有軸蓋，所述軸蓋左側(cè)設(shè)有銷釘孔，所述銷釘孔內(nèi)貫穿設(shè)有六角銷釘，所述六角銷釘貫穿連接固定軸和轉(zhuǎn)動軸，且固定軸內(nèi)設(shè)有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板與六角銷釘接觸處均設(shè)有通孔，且上限位板和下限位板之間的六角銷釘上設(shè)有限位塊，所述限位塊上頂端固定連接彈簧下端，所述彈簧上端固定連接上限位板的下頂面；

所述轉(zhuǎn)動軸內(nèi)設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有若干定位孔，所述定位孔內(nèi)活動插接六角銷釘?shù)牡锥?，且轉(zhuǎn)動軸上端設(shè)有卡塊，所述固定軸下端對應(yīng)位置上設(shè)有卡槽。

優(yōu)選的，所述軸蓋下端設(shè)有外螺紋，所述固定軸上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述軸蓋外側(cè)的六角銷釘頂端設(shè)有把手，所述把手上設(shè)有拉環(huán)，且把手的橫截面積大于銷釘孔的大小，所述銷釘孔位于軸蓋左側(cè)/位置處。

優(yōu)選的，所述上限位板和下限位板為圓盤型結(jié)構(gòu)，兩者直徑和固定軸內(nèi)徑相同，且分別上下對應(yīng)固定在固定軸內(nèi)，所述通孔為正六邊形結(jié)構(gòu)，該通孔大小大于六角銷釘?shù)臋M截面積。

優(yōu)選的，所述限位塊為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且固定安裝在六角銷釘?shù)膫?cè)面上，該限位塊的橫截面積大于通孔，且限位塊頂端到上限位板下頂面的距離大于定位孔的深度。

優(yōu)選的，所述定位塊為圓柱型結(jié)構(gòu)，且定位塊上的定位孔為正六邊形結(jié)構(gòu)，所述定位孔的大小和六角銷釘?shù)臋M截面大小保持一致，該定位孔的數(shù)量為四個，且四個定位孔關(guān)于定位塊頂端圓心對稱分布。

優(yōu)選的，所述卡槽環(huán)繞位于固定軸下端的內(nèi)側(cè)面上，且其截面為u型結(jié)構(gòu)，所述卡塊環(huán)繞位于轉(zhuǎn)動軸上端的外側(cè)面上，且其形狀和卡槽保持一致，卡塊寬度小于卡槽的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在使用時通過拉起把手上的拉環(huán)，六角銷釘脫離定位孔，打開機翼到需要的位置，放下把手，六角銷釘會在彈簧的作用下向下移動，從而將六角銷釘?shù)牡锥酥匦虏搴显诙ㄎ豢字?，實現(xiàn)機翼的精確鎖定，同時限位塊可以限制六角銷釘向下移動的距離，方便調(diào)節(jié)，在不需要使用時，同樣拉起把手，六角銷釘脫離定位孔，合上機翼，帶動轉(zhuǎn)動軸在固定軸內(nèi)轉(zhuǎn)動，機翼內(nèi)側(cè)的鐵片會在磁力的作用下吸附在磁鐵片上，同時放下把手，進一步鎖定機翼，防止在攜帶過程中機翼打開，造成螺旋槳的折斷，該鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單，且通過加入了固定軸和轉(zhuǎn)動軸結(jié)構(gòu)避免了在機翼和機體上開孔，從而避免了對機體結(jié)構(gòu)強度造成影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明固定軸和轉(zhuǎn)動軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明定位板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明卡接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機體、2固定軸、3機翼、4鐵片、5磁鐵片、6內(nèi)螺紋、7轉(zhuǎn)動軸、8軸蓋、9把手、10銷釘孔、11上限位板、12下限位板、13六角銷釘、14彈簧、15限位塊、16通孔、17卡槽、18卡塊、19定位塊、20定位孔、21外螺紋。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種無人機機翼定位精確鎖定裝置，包括機體1，機體1四角固定設(shè)有固定軸2，固定軸2內(nèi)活動套接有轉(zhuǎn)動軸7，轉(zhuǎn)動軸7外側(cè)固定設(shè)有機翼3，轉(zhuǎn)動軸7可以在固定軸2內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動機翼3的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置，固定軸2上端活動設(shè)有軸蓋8，軸蓋8左側(cè)設(shè)有銷釘孔10，軸蓋8下端設(shè)有外螺紋21，固定軸2上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋6，通過軸蓋8和固定軸2上的螺紋結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)軸蓋8的拆卸和安裝，便于維修，軸蓋8外側(cè)的六角銷釘13頂端設(shè)有把手9，把手9上設(shè)有拉環(huán)，且把手9的橫截面積大于銷釘孔10的大小，銷釘孔10位于軸蓋8左側(cè)1/4位置處，把手9活動卡在軸蓋8上端，銷釘孔10內(nèi)貫穿設(shè)有六角銷釘13，六角銷釘13貫穿連接固定軸2和轉(zhuǎn)動軸7，且固定軸2內(nèi)設(shè)有上限位板11和下限位板12，上限位板11和下限位板12與六角銷釘13接觸處均設(shè)有通孔16，上限位板11和下限位板12為圓盤型結(jié)構(gòu)，兩者直徑和固定軸2內(nèi)徑相同，且分別上下對應(yīng)固定在固定軸2內(nèi)，通孔16為正六邊形結(jié)構(gòu)，該通孔16大小大于六角銷釘13的橫截面積，且上限位板11和下限位板12之間的六角銷釘13上設(shè)有限位塊15，限位塊15上頂端固定連接彈簧14下端，彈簧14上端固定連接上限位板11的下頂面，限位塊15為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且固定安裝在六角銷釘13的側(cè)面上，該限位塊15的橫截面積大于通孔16，且限位塊15頂端到上限位板11下頂面的距離大于定位孔20的深度。

轉(zhuǎn)動軸7內(nèi)設(shè)有定位塊19，定位塊19上設(shè)有若干定位孔20，定位孔20內(nèi)活動插接六角銷釘13的底端，定位塊19為圓柱型結(jié)構(gòu)，且定位塊19上的定位孔20為正六邊形結(jié)構(gòu)，定位孔20的大小和六角銷釘13的橫截面大小保持一致，該定位孔20的數(shù)量為四個，且四個定位孔20關(guān)于定位塊19頂端圓心對稱分布，從而保證六角銷釘13和每一個定位孔20的卡合，且轉(zhuǎn)動軸7上端設(shè)有卡塊18，固定軸2下端對應(yīng)位置上設(shè)有卡槽17，卡槽17環(huán)繞位于固定軸2下端的內(nèi)側(cè)面上，且其截面為u型結(jié)構(gòu)，卡塊18環(huán)繞位于轉(zhuǎn)動軸7上端的外側(cè)面上，且其形狀和卡槽17保持一致，卡塊18寬度小于卡槽17的寬度。

機翼3內(nèi)側(cè)設(shè)有鐵片4，機體1兩側(cè)對應(yīng)鐵片4的位置上設(shè)有磁鐵片5，無人機不需要使用時，通過磁鐵片5和鐵片4結(jié)構(gòu)將機翼吸附在機體1兩側(cè)上。

工作原理：本發(fā)明結(jié)構(gòu)在使用時通過拉起把手9上的拉環(huán)，六角銷釘13脫離定位孔20，打開機翼3到需要的位置，放下把手9，六角銷釘13會在彈簧14的作用下向下移動，從而將六角銷釘13的底端重新插合在定位孔20中，實現(xiàn)機翼3的精確鎖定，同時限位塊15可以限制六角銷釘13向下移動的距離，方便調(diào)節(jié)，在不需要使用時，同樣拉起把手9，六角銷釘13脫離定位孔20，合上機翼3，帶動轉(zhuǎn)動軸7在固定軸2內(nèi)轉(zhuǎn)動，機翼3內(nèi)側(cè)的鐵片4會在磁力的作用下吸附在磁鐵片5上，同時放下把手9，進一步鎖定機翼3，防止在攜帶過程中機翼3打開，造成螺旋槳的折斷。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。