旋轉展開翼板轉動狀態(tài)檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種旋轉展開翼板轉動狀態(tài)檢測裝置，包括光電編碼器、撥桿和驅動銷，所述光電編碼器的輸入軸與翼板的回轉中心同軸，所述的驅動銷固連在翼板上，驅動銷通過撥桿連接光電編碼器的輸入軸，撥桿與翼板同軸，翼板旋轉展開時，驅動銷通過撥桿帶動光電編碼器的輸入軸同步轉動。本實用新型檢測數(shù)據準確，性能穩(wěn)定、可靠，具有結構緊湊，制造成本低，裝配、維護簡單方便的優(yōu)點。
【專利說明】
旋轉展開翼板轉動狀態(tài)檢測裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種轉動測試裝置。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有檢測裝置方式采用間接測量的方法，即通過測量驅動翼板旋轉展開的燃氣作 動筒活塞行程，來達到測量翼板旋轉展開轉動狀態(tài)的目的。因活塞行程與翼板轉角之間呈 非線性關系，該測量方法雖然一直在沿用，但因測量方案自身存在缺陷，測量結果只能作為 定性判斷使用，其使用效果存在一定的局限性，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
[0003] 1.該間接測量方案只能通過測量燃氣作動筒活塞的行程，來間接判斷翼板是否旋 轉展開至工作位置，由于裝置只能記錄活塞最終停留的位置，故存在誤判隱患；
[0004] 2.間接測量方案依靠活塞的直線行程來判斷翼板展開的轉動狀態(tài)，二者之間存在 非線性誤差，因此，在翼板旋轉展開過程中采集的數(shù)據只能用于定性判斷，無法作為實時數(shù) 據在控制系統(tǒng)中使用。

【發(fā)明內容】

[0005] 為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種旋轉展開翼板轉動狀態(tài)檢測裝置，可 直接安裝在旋轉展開翼板地面試驗設備上，對翼板轉動狀態(tài)進行直接的實時測量，且所得 實時監(jiān)測數(shù)據可直接提供給控制系統(tǒng)作為實時數(shù)據使用的裝置，具有結構緊湊，制造成本 低，裝配、維護簡單方便的優(yōu)點。
[0006] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括光電編碼器、撥桿和驅動銷，所 述光電編碼器的輸入軸與翼板的回轉中心同軸，所述的驅動銷固連在翼板上，驅動銷通過 撥桿連接光電編碼器的輸入軸，撥桿與翼板同軸，翼板旋轉展開時，驅動銷通過撥桿帶動光 電編碼器的輸入軸同步轉動。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是：
[0008] 1)檢測數(shù)據準確:檢測裝置采用直接測量、直接轉換為電信號的工作原理，測量數(shù) 據可直接提供給控制系統(tǒng)作為實時數(shù)據使用；
[0009] 2)性能穩(wěn)定、可靠:利用光電編碼器作為測量元件，輸出信號穩(wěn)定、可靠；
[0010] 3)安裝、維修方便:組成裝置的零部件較少，結構簡單，且無調整環(huán)節(jié)；
[0011] 4)制造成本低:檢測裝置的零部件少，加工簡單，并可用普通鋼材制作。
【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的結構示意圖，其中，（a)為剖視圖，（b)為俯視圖；
[0013] 圖2是本發(fā)明的零件結構示意圖，其中，（a)為小支架的剖視圖，（b)為小支架的俯 視圖，（c)為撥桿的側視圖，（d)為撥桿的俯視圖；
[0014] 圖3是翼板旋轉展開的原理示意圖；
[0015] 圖中，1-支架上夾板，2-小支架，3-光電編碼器，4-撥桿，5-驅動銷，6-展開狀態(tài)的 位置，7-折疊狀態(tài)的位置，8-活塞推力，9-翼板，IO-滑道。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實施 例。
[0017] 本裝置安裝在旋轉展開翼板地面試驗設備上，對翼板轉動狀態(tài)進行直接測量，并 能夠直接將測量數(shù)據轉換為電脈沖信號。
[0018] 本發(fā)明的實施例如圖1所示，光電編碼器3與小支架2固聯(lián)為一體，在光電編碼器3 的輸入軸上固定一個撥桿4,再將小支架2固定在支架上夾板1上，并在結構上保證光電編碼 器與旋轉展開翼板處于同軸狀態(tài)。翼板旋轉展開時，在與翼板固聯(lián)的驅動銷5的推動下，通 過撥桿4帶動光電編碼器3的輸入軸同步轉動，從而實現(xiàn)對翼板轉動狀態(tài)直接檢測的目的。
[0019] 在實際使用過程中，利用小支架2下端內孔與支架上夾板1凸臺的配合關系，保證 光電編碼器3的輸入軸與翼板旋轉軸線的同軸關系。
[0020] 本發(fā)明的零件結構如圖2所示，圖2(a)和(b)中的小支架2為圓筒狀結構，上端的Φ Dl孔安裝光電編碼器3,安裝定位用圓柱面配合，下端的Φ?Η8孔與支架上夾板上的凸臺配 合，兩孔之間的同軸度不大于0.1。側面120°的缺口，是給撥桿繞光電編碼器輸入軸轉動時 預留的運動空間。圖2(c)和(d)中的撥桿4為傳遞運動的零件，左端的Φ(1Η7孔安裝在光電編 碼器3的輸入軸上，右端的叉口與翼板驅動銷形成配合關系。當翼板旋轉展開時，翼板驅動 銷5也繞翼板的回轉軸線同步轉動，通過撥桿4帶動光電編碼器3的輸入軸同步轉動，從整體 結構上保證光電編碼器3具備實時檢測翼板旋轉運動狀態(tài)的功能。
[0021] 本發(fā)明中各個零部件可按照如下程序安裝:首先將光電編碼器3安裝在小支架2上 端的?D1孔內，并用螺釘將光電編碼器擰緊，然后將撥桿4安裝在光電編碼器3的輸入軸上， 并用螺釘將其與光電編碼器的輸入軸固聯(lián)，再把已經組裝好的裝置安裝在支架上夾板上， 并用螺釘將其與支架上夾板固聯(lián)即可。
[0022]各組件相關參數(shù)的關系：
[0023]尺寸關系：
[0024] 小支架下端內孔與支架上夾板凸臺的配合為:，
[0025] 小支架上端內孔與光電編碼器的配合為:CDDj f號，
[0026] 撥桿內孔與光電編碼器輸入軸的配合為:，
[0027] 撥桿右端叉口與驅動銷的配合為：A
[0028] 本發(fā)明的裝配使用如圖3所示，圖中各組成部分結構的作用介紹如下：
[0029] 在燃氣作動筒活塞的驅動下，翼板從A點到Y點作旋轉展開轉動的同時，還通過驅 動銷和撥桿帶動光電編碼器的輸入軸作同步轉動，光電編碼器將輸入的角度信號轉換為電 脈沖信號，可直接向控制系統(tǒng)提供實時檢測數(shù)據。
[0030] 小支架的幾何尺寸：
[0031]小支架下端內孔與支架上夾板凸臺的配合尺寸為：C>D= c>80mm，
[0032] 小支架上端內孔與光電編碼器的配合尺寸為：〇Dl = 〇30mm，
[0033] 材料選用：40Cr GB/T3077-1999。
[0034] 撥桿的幾何尺寸：
[0035] 總長:Ll=96mm，
[0036] 撥桿內孔與光電編碼器輸入軸的配合尺寸為：Φ(1=Φ8πιπι，
[0037] 撥桿右端叉口與驅動銷的配合尺寸為:A= 12_。
[0038] 光電編碼器：
[0039]型號：S52。
【主權項】
1. 一種旋轉展開翼板轉動狀態(tài)檢測裝置，包括光電編碼器、撥桿和驅動銷，其特征在 于:所述光電編碼器的輸入軸與翼板的回轉中心同軸，所述的驅動銷固連在翼板上，驅動銷 通過撥桿連接光電編碼器的輸入軸，撥桿與翼板同軸，翼板旋轉展開時，驅動銷通過撥桿帶 動光電編碼器的輸入軸同步轉動。
【文檔編號】G01M13/00GK205426501SQ201620197427
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】鐘世宏
【申請人】中國航天科工集團第六研究院二○所, 中國航天科工集團第六研究院二一○所