本發(fā)明涉及一種折疊無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人機(jī)為了保證飛行穩(wěn)定，無人機(jī)體積設(shè)置得較大；然而，大體積的無人機(jī)占用空間，不便于攜帶，而且運(yùn)輸和攜帶中容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述無人機(jī)的問題，本發(fā)明提出一種折疊無人機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種折疊無人機(jī)包括機(jī)體、第一機(jī)翼和第二機(jī)翼；所述第一機(jī)翼和所述機(jī)體鉸接，從而所述第一機(jī)翼能夠相對于所述機(jī)體折疊；所述第一機(jī)翼和所述機(jī)體間還設(shè)置有第一卡合裝置，當(dāng)所述第一機(jī)翼相對于所述機(jī)體展開時，所述第一機(jī)翼和所述機(jī)體還通過第一卡合裝置連接；所述第二機(jī)翼和所述機(jī)體鉸接，從而所述第二機(jī)翼能夠相對于所述機(jī)體折疊；所述第二機(jī)翼和所述機(jī)體間還設(shè)置有第二卡合裝置，當(dāng)所述第二機(jī)翼相對于所述機(jī)體展開時，所述第二機(jī)翼和所述機(jī)體還通過第二卡合裝置連接；將所述第一機(jī)翼和所述機(jī)體通過第一卡合裝置連接，同時將所述第二機(jī)翼和所述機(jī)體通過第二卡合裝置連接，從而完成折疊無人機(jī)飛行前的準(zhǔn)備；將所述第一機(jī)翼和所述機(jī)體連接的第一卡合裝置分離，將所述第一機(jī)翼相對于機(jī)體折疊，同時將所述第二機(jī)翼和所述機(jī)體連接的第二卡合裝置分離，將所述第二機(jī)翼相對于機(jī)體折疊，從而完成折疊無人機(jī)攜帶前的準(zhǔn)備。

進(jìn)一步的，所述第一卡合裝置包括卡扣、卡舌、第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)柱和第一彈簧；所述卡扣包括卡扣孔，所述卡扣與所述第一機(jī)翼連接；所述第一導(dǎo)柱和所述機(jī)體連接，所述卡舌與所述第一導(dǎo)套固定；所述第一彈簧一端止抵于機(jī)體，所述第一彈簧遠(yuǎn)離機(jī)體的一端止抵于所述卡舌，所述第一導(dǎo)套和第一導(dǎo)柱連接，所述第一彈簧使所述卡舌沿所述第一導(dǎo)柱遠(yuǎn)離機(jī)體；當(dāng)所述第一卡合裝置卡合時，所述卡舌止抵于卡扣孔內(nèi)壁；按壓所述第一卡舌，使所述第一彈簧壓縮，所述卡舌與所述卡扣分離，從而所述第一機(jī)翼能夠相對于所述機(jī)體轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述第一卡合裝置還包括第一控制塊；所述第一控制塊與所述卡舌固定，所述第一控制塊正對應(yīng)所述卡舌；所述卡舌包括抵緊面；所述第一卡合裝置卡緊后，所述抵緊面貼合所述卡扣孔內(nèi)壁；按下第一控制塊，使所述卡舌與所述卡扣孔分離，從而所述第一機(jī)翼能夠相對于機(jī)體轉(zhuǎn)動使第一機(jī)翼折疊。

進(jìn)一步的，所述第一卡合裝置還包括第二導(dǎo)柱、第二導(dǎo)套、第二彈簧；所述第二導(dǎo)套和所述卡舌連接，所述第二導(dǎo)柱和所述機(jī)體連接；所述第二導(dǎo)柱和所述機(jī)體連接，所述卡舌與所述第二導(dǎo)套固定；所述第二導(dǎo)柱貫穿所述第二彈簧，所述第二導(dǎo)套貫穿所述第二彈簧，所述第二導(dǎo)套和第二導(dǎo)柱連接，所述第二彈簧使所述卡舌沿所述第二導(dǎo)柱遠(yuǎn)離機(jī)體；當(dāng)所述第一卡合裝置卡合時，所述卡舌止抵于卡扣孔內(nèi)壁；按壓所述第一卡舌，使所述第二彈簧壓縮，所述卡舌與所述卡扣分離，從而所述第一機(jī)翼能夠相對于所述機(jī)體轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體包括第三折疊面；所述第一機(jī)翼和所述機(jī)體通過第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一機(jī)翼能夠沿所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸靠近所述第三折疊面；所述第一機(jī)翼包括第一折疊面，所述第一折疊面靠近所述第一轉(zhuǎn)軸；所述第一機(jī)翼沿所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一折疊面靠近所述第三折疊面，使所述第一機(jī)翼正對應(yīng)所述第三折疊面，從而完成所述第一機(jī)翼的折疊。

進(jìn)一步的，所述第一卡合裝置遠(yuǎn)離所述第一折疊面，當(dāng)所述第一折疊面相對于機(jī)體展開時，所述第一機(jī)翼和所述機(jī)體通過所述第一卡合裝置卡合。

進(jìn)一步的，所述第二機(jī)翼包括第二折疊面；所述機(jī)體包括第四折疊面，所述第四折疊面遠(yuǎn)離所述第三折疊面；所述第二機(jī)翼折疊后所述第二折疊面靠近所述第四折疊面，使所述第四折疊面正對應(yīng)所述第二機(jī)翼。

本發(fā)明的有益效果在于：所述折疊無人機(jī)能夠?qū)⒌谝粰C(jī)翼和第二機(jī)翼展開，增加所述折疊無人機(jī)在垂直于飛行方向的面積，從而保證飛行姿態(tài)穩(wěn)定；在攜帶和運(yùn)輸折疊無人機(jī)時，將第一機(jī)翼和第二機(jī)翼分別相對于機(jī)體折疊，結(jié)構(gòu)方便，操作簡單。

附圖說明

圖1為折疊無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一卡合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為折疊操作結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)合具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種折疊無人機(jī)100包括機(jī)體20、第一機(jī)翼30和第二機(jī)翼40；

所述第一機(jī)翼30和所述機(jī)體20鉸接，從而所述第一機(jī)翼30能夠相對于所述機(jī)體20折疊；所述第一機(jī)翼30和所述機(jī)體20間還設(shè)置有第一卡合裝置21，當(dāng)所述第一機(jī)翼30相對于所述機(jī)體20展開時，所述第一機(jī)翼30和所述機(jī)體20還通過第一卡合裝置21連接，從而保證折疊無人機(jī)100飛行穩(wěn)定，防止飛行中所述第一機(jī)翼30在外力下沿所述機(jī)體20折疊；所述第二機(jī)翼40和所述機(jī)體20鉸接，所述第二機(jī)翼40能夠相對于所述機(jī)體20折疊；所述第二機(jī)翼40和所述機(jī)體20間還設(shè)置有第二卡合裝置22，防止飛行中所述第二機(jī)翼40相對于所述機(jī)體20折疊；當(dāng)所述第二機(jī)翼40相對于所述機(jī)體20展開時，所述第二機(jī)翼40和所述機(jī)體20還通過第二卡合裝置22連接，從而保證所述第二機(jī)翼40展開后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；將所述第一機(jī)翼30和所述機(jī)體20通過第一卡合裝置21連接，同時將所述第二機(jī)翼40和所述機(jī)體20通過第二卡合裝置22連接，從而完成折疊無人機(jī)100飛行前的準(zhǔn)備，結(jié)構(gòu)簡單可靠，性能穩(wěn)定；將所述第一機(jī)翼30和所述機(jī)體20連接的第一卡合裝置21分離，將所述第一機(jī)翼30相對于機(jī)體20折疊，同時將所述第二機(jī)翼40和所述機(jī)體20連接的第二卡合裝置22分離，將所述第二機(jī)翼40相對于機(jī)體20折疊，從而完成折疊無人機(jī)100攜帶前的準(zhǔn)備；該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，能夠完成所述折疊無人機(jī)100飛行時結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；運(yùn)輸和攜帶時，將所述第一機(jī)翼30和所述第二機(jī)翼40折疊，所述折疊無人機(jī)100能夠?qū)⒌谝粰C(jī)翼30和第二機(jī)翼40展開，增加所述折疊無人機(jī)100在垂直于飛行方向的面積，從而保證飛行姿態(tài)穩(wěn)定；在攜帶和運(yùn)輸折疊無人機(jī)100時，將第一機(jī)翼30和第二機(jī)翼40分別相對于機(jī)體20折疊，結(jié)構(gòu)方便，操作簡單。

所述第一卡合裝置21包括卡扣212、卡舌211、第一導(dǎo)套215、第一導(dǎo)柱216和第一彈簧217；所述卡扣212包括卡扣孔2121，所述卡扣212與所述第一機(jī)翼30連接；所述第一導(dǎo)柱216和所述機(jī)體20連接，所述卡舌211與所述第一導(dǎo)套215固定；所述第一彈簧217一端止抵于機(jī)體20，所述第一彈簧217遠(yuǎn)離機(jī)體20的一端止抵于所述卡舌211，所述第一導(dǎo)套215和第一導(dǎo)柱216連接，所述第一彈簧217使所述卡舌211沿所述第一導(dǎo)柱216遠(yuǎn)離機(jī)體20；當(dāng)所述第一卡合裝置21卡合時，所述卡舌211止抵于卡扣孔2121內(nèi)壁；按壓所述第一卡舌211，使所述第一彈簧217壓縮，所述卡舌211與所述卡扣212分離，從而所述第一機(jī)翼30能夠相對于所述機(jī)體20轉(zhuǎn)動；該結(jié)構(gòu)操作簡單可靠，所述折疊無人機(jī)100使用者能夠快速掌握所述第一機(jī)翼30的折疊操作方法，從而便于所述折疊無人機(jī)100推廣。

所述第一卡合裝置21還包括第一控制塊2131；所述第一控制塊2131與所述卡舌211固定，所述第一控制塊2131正對應(yīng)所述卡舌211；所述卡舌211包括抵緊面2111；所述第一卡合裝置21卡緊后，所述抵緊面2111貼合所述卡扣孔2121內(nèi)壁；按下第一控制塊2131，使所述卡舌211與所述卡扣孔2121分離，從而所述第一機(jī)翼30能夠相對于機(jī)體20轉(zhuǎn)動，使第一機(jī)翼30折疊；通過使用第一控制塊2131控制扣舌211的運(yùn)動，從而操作簡單，所述卡扣212位于所述卡舌211和所述第一控制塊2131之間，還具有結(jié)構(gòu)美觀的效果。

所述第一卡合裝置21還包括第二導(dǎo)柱2161、第二導(dǎo)套2151和第二彈簧2171；所述第二導(dǎo)套2151和所述卡舌211連接，所述第二導(dǎo)柱2161和所述機(jī)體20連接；所述第二導(dǎo)柱2161和所述機(jī)體20連接，所述卡舌211與所述第二導(dǎo)套2151固定；所述第二導(dǎo)柱2161貫穿所述第二彈簧2171，所述第二導(dǎo)套2151貫穿所述第二彈簧2171，所述第二導(dǎo)套2151和第二導(dǎo)柱2161連接，所述第二彈簧2171使所述卡舌211沿所述第二導(dǎo)柱2161遠(yuǎn)離機(jī)體20；當(dāng)所述第一卡合裝置21卡合時，所述卡舌211止抵于卡扣孔2121內(nèi)壁；按壓所述第一卡舌211，使所述第二彈簧2171壓縮，所述卡舌211與所述卡扣212分離，從而所述第一機(jī)翼30能夠相對于所述機(jī)體20轉(zhuǎn)動；使所述卡舌211受力均勻，增強(qiáng)卡舌211承受按壓力強(qiáng)度；防止單獨(dú)一組第一導(dǎo)套215、第一導(dǎo)柱216和第一彈簧217，容易造成所述第一導(dǎo)柱216和所述第一導(dǎo)套215易于在使用中損壞。

所述折疊無人機(jī)100還包括第三導(dǎo)套218和第三導(dǎo)柱219，所述第三導(dǎo)套218和所述第三導(dǎo)柱219設(shè)置在卡舌211中間位置，所述第一組第一導(dǎo)套215、第一導(dǎo)柱216和第一彈簧217結(jié)構(gòu)和第二組第二導(dǎo)柱2161、第二導(dǎo)套2151和第二彈簧2171結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第三導(dǎo)套218和所述第三導(dǎo)柱219兩側(cè)，從而保證卡舌211連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

所述機(jī)體20包括第三折疊面201；所述第一機(jī)翼30和所述機(jī)體20通過第一轉(zhuǎn)軸2101連接，所述第一機(jī)翼30能夠沿所述第一轉(zhuǎn)軸2101轉(zhuǎn)動，沿方向a折疊，所述第一轉(zhuǎn)軸2101靠近所述第三折疊面201；所述第一機(jī)翼30包括第一折疊面301，所述第一折疊面301靠近所述第一轉(zhuǎn)軸2101；所述第一機(jī)翼30沿所述第一轉(zhuǎn)軸2101轉(zhuǎn)動，所述第一折疊面301靠近所述第三折疊面201，使所述第一機(jī)翼30正對應(yīng)所述第三折疊面201，從而完成所述第一機(jī)翼30的折疊。

所述第一卡合裝置21遠(yuǎn)離所述第一折疊面301，當(dāng)所述第一折疊面301相對于機(jī)體20展開時，所述第一機(jī)翼30和所述機(jī)體20通過所述第一卡合裝置21卡合；將所述第一卡合裝置21遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸2101設(shè)置，有利于安裝所述第一卡合裝置21；使用中，該結(jié)構(gòu)還具有操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

所述第二機(jī)翼40包括第二折疊面401；所述機(jī)體包括第四折疊面202，所述第四折疊面202遠(yuǎn)離所述第三折疊面201；所述第二機(jī)翼40折疊后所述第二折疊面401靠近所述第四折疊面202，使所述第四折疊面202正對應(yīng)所述第二機(jī)翼40；將所述折疊無人機(jī)100設(shè)置成折疊后第一機(jī)翼30和第二機(jī)翼40位于機(jī)體20兩側(cè)，有利于折疊無人機(jī)100結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，降低成本；為了保證折疊無人機(jī)100飛行平衡，最優(yōu)的方式使所述第一機(jī)翼20和所述第二機(jī)翼30對稱分布于機(jī)體20的兩側(cè)，該結(jié)構(gòu)設(shè)置還有助于降低生產(chǎn)研發(fā)成本的作用；如果將所述第一機(jī)翼30和所述第二機(jī)翼40設(shè)置成同側(cè)折疊，當(dāng)所述第一機(jī)翼30和所述第二機(jī)翼40不重疊時，則機(jī)體20需要較大的體積以遮蓋所述第一機(jī)翼30和所述第二機(jī)翼40，故不利于折疊無人機(jī)100的小型化；當(dāng)所述第一機(jī)翼30和所述第二機(jī)翼40在機(jī)體20同側(cè)重疊折疊時，所述第一機(jī)翼30和機(jī)體20的連接結(jié)構(gòu)尺寸不同于所述第二機(jī)翼40和機(jī)體20的連接結(jié)構(gòu)，從而不利于減少折疊無人機(jī)100的研發(fā)成本及維修成本。

所述第一卡合裝置21還包括第二安裝塊214，所述第一導(dǎo)柱216、第二導(dǎo)柱2161和第三導(dǎo)柱219均固定在所述第二安裝塊214上，將所述第二安裝塊214與機(jī)體20連接，從而實(shí)現(xiàn)將所述第一卡合裝置21與機(jī)體20連接，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

所述第二卡合裝置22和第一卡合裝置21相同，有助于降低生產(chǎn)和維修成本。將所述第二卡合裝置22靠近第三折疊面201安裝，所述第二機(jī)翼40和所述機(jī)體20在靠近第四折疊面202鉸接，從而保證折疊無人機(jī)100整體研發(fā)成本底，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施例不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)認(rèn)可，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在理解了本發(fā)明的技術(shù)方案后所述的非創(chuàng)造性改變和變形，應(yīng)當(dāng)也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。