本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車。
背景技術(shù):
無(wú)人機(jī)又叫無(wú)人航空器,是指一種不搭載操作人員的動(dòng)力空中飛行器,采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力,能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo);既能一次性使用也能進(jìn)行回收,能夠攜帶有效負(fù)載,能夠有效降低人力成本。無(wú)人機(jī)按照起飛重量可以分為大型無(wú)人機(jī)、中型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)和微型無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)按照用途分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī),在民用無(wú)人機(jī)中的小型無(wú)人機(jī)以及微型無(wú)人機(jī)被廣泛的應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,例如在影視拍攝過(guò)程中的拍攝無(wú)人機(jī),在農(nóng)用過(guò)程中的噴藥無(wú)人機(jī)。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用中主要以無(wú)人機(jī)搭載的設(shè)備不同而作用不同。
無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍廣,例如在農(nóng)藥噴灑方面的使用。但是面對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)上的使用,由于無(wú)人機(jī)載荷的原因,其攜帶的藥液有限,需要無(wú)人機(jī)不斷往返補(bǔ)充藥液而使無(wú)人機(jī)的往返次數(shù)頻繁,降低了工作的效率。
因此,為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,需要能夠有效地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車,其特征在于,所述補(bǔ)給車包括車架,安裝在所述車架下方的行走系統(tǒng),位于所述車架上的發(fā)電系統(tǒng)、蓄能系統(tǒng)、充放電系統(tǒng),在所述車架上方設(shè)有無(wú)人機(jī)起降平臺(tái);
所述行走系統(tǒng)帶動(dòng)所述補(bǔ)給車行走;
所述發(fā)電系統(tǒng)和/或所述蓄能系統(tǒng)為所述行走系統(tǒng)提供動(dòng)力,通過(guò)充放電系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電;所述發(fā)電系統(tǒng)還為所述蓄能系統(tǒng)充電;
所述充放電系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線通往所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上方,用于對(duì)停在所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)降落板以及與所述無(wú)人機(jī)降落板可以折疊的翼板,以增大無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)的面積。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述行走系統(tǒng)為輪狀、履帶或機(jī)械腿。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述補(bǔ)給車還包括駕駛位和控制器。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述補(bǔ)給車還包括遙控駕駛系統(tǒng)。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述補(bǔ)給車還包括燃料和/或載荷補(bǔ)給系統(tǒng),所述燃料或載荷補(bǔ)給系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)管伸至所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上方,用于對(duì)停在所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上設(shè)有引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落的導(dǎo)航系統(tǒng)。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車為農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述載荷補(bǔ)給系統(tǒng)為藥液補(bǔ)給系統(tǒng)。
在一個(gè)實(shí)施方案中,無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)帶有調(diào)平裝置,將所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)調(diào)至水平。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述無(wú)人機(jī)降落板上開(kāi)有用于貫穿送藥管的通孔。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述燃料或載荷補(bǔ)給系統(tǒng)內(nèi)安裝泵,所述泵連通所述導(dǎo)管。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述蓄能系統(tǒng)與所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)通過(guò)電線連接。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述補(bǔ)給車的長(zhǎng)度為0.5m~10.7m,寬度為0.5m~4.8m,高度為0.8m~3.2m。
在不沖突的情況下,本發(fā)明的任兩個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案可以組合或結(jié)合,形成包括所結(jié)合的實(shí)施方案的特征的技術(shù)方案。這樣的組合或結(jié)合的技術(shù)方案在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車,在補(bǔ)給車內(nèi)置燃料或載荷補(bǔ)給系統(tǒng),并通過(guò)導(dǎo)管將所述燃料或載荷補(bǔ)給系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)連通,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)快速方便地補(bǔ)給,較大程度上提高了無(wú)人機(jī)的工作效率。另外,本發(fā)明能夠在補(bǔ)給的同時(shí),為無(wú)人機(jī)提供電力補(bǔ)充。
應(yīng)當(dāng)理解,前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說(shuō)明和解釋,并不應(yīng)當(dāng)用作對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。
附圖說(shuō)明
參考隨附的附圖,本發(fā)明更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)本發(fā)明實(shí)施方式的如下描述得以闡明,其中:
圖1是本發(fā)明自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明供藥充電箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)的連接示意圖;
圖3是本發(fā)明供藥充電箱體的箱體蓋板結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明無(wú)人機(jī)補(bǔ)充藥液過(guò)程的示意圖;
圖5是本發(fā)明無(wú)人機(jī)補(bǔ)充電力過(guò)程的示意圖。
具體實(shí)施方式
通過(guò)參考示范性實(shí)施例,本發(fā)明的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而,本發(fā)明并不受限于以下所公開(kāi)的示范性實(shí)施例;可以通過(guò)不同形式來(lái)對(duì)其加以實(shí)現(xiàn)。說(shuō)明書(shū)的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)。
在一個(gè)實(shí)施方案中,所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)降落板以及與所述無(wú)人機(jī)降落板可以折疊的翼板,以增大無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)的面積。
在發(fā)明中,所述行走系統(tǒng)優(yōu)選為輪狀、履帶或機(jī)械腿。輪狀行走系統(tǒng)即車輪,方便一般性應(yīng)用。履帶行走系統(tǒng)為坦克上經(jīng)常使用的。機(jī)械腿可以用于更為崎嶇的道路,機(jī)械腿類似于谷歌的機(jī)械狗的腿。
在發(fā)明中,所述補(bǔ)給車優(yōu)選還包括駕駛位和控制器,人可以站在駕駛位上通過(guò)控制器操縱補(bǔ)給車的行走。
在發(fā)明中,所述補(bǔ)給車優(yōu)選還包括遙控駕駛系統(tǒng),人可以通過(guò)控制器控制所述補(bǔ)給車的方向、速度和對(duì)所述補(bǔ)給車的操作。
在發(fā)明中,所述補(bǔ)給車優(yōu)選還包括燃料和/或載荷補(bǔ)給系統(tǒng),所述燃料和/或載荷補(bǔ)給系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)管伸至所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上方,用于對(duì)停在所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給。燃料和/或載荷補(bǔ)給系統(tǒng)的引入根據(jù)需要進(jìn)行,如果無(wú)人機(jī)需要燃料進(jìn)行補(bǔ)給,例如航空煤油、航空汽油、柴油等,那么優(yōu)選包括燃料補(bǔ)給系統(tǒng);如果無(wú)人機(jī)需要載荷補(bǔ)給,例如農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)充藥液、滅火劑等,那么優(yōu)選包括載荷補(bǔ)給系統(tǒng)。有的情況下,無(wú)人機(jī)需要同時(shí)包括燃料補(bǔ)給系統(tǒng)和載荷補(bǔ)給系統(tǒng)。
在發(fā)明中,所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上優(yōu)選設(shè)有引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落的導(dǎo)航系統(tǒng)。
在發(fā)明中,所述自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車優(yōu)選為農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車。例如,所述載荷補(bǔ)給系統(tǒng)為藥液補(bǔ)給系統(tǒng)。
在發(fā)明中,無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)帶有調(diào)平裝置,將所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)調(diào)至水平。這大大方便了所述無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車的應(yīng)用,因?yàn)樗鰺o(wú)人機(jī)補(bǔ)給車的停放位置經(jīng)常是不平的,移動(dòng)位置后需要將所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)重新調(diào)至水平。
在發(fā)明中,所述補(bǔ)給車的長(zhǎng)度為0.5m~10.7m,寬度為0.5m~4.8m,高度為0.8m~3.2m。優(yōu)選地,所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)的長(zhǎng)度或?qū)挾仁撬鲅a(bǔ)給車長(zhǎng)度或?qū)挾鹊?倍。
在本發(fā)明中,需要理解無(wú)人機(jī)不是必然在所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)上進(jìn)行補(bǔ)給,對(duì)于一些無(wú)人機(jī)而言,例如固定翼無(wú)人機(jī),完全可以停放在所述補(bǔ)給車旁邊進(jìn)行補(bǔ)給。因此,本發(fā)明優(yōu)選設(shè)置有對(duì)停放在所述補(bǔ)給車旁邊的無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的導(dǎo)線,通過(guò)燃料和/或載荷補(bǔ)給系統(tǒng)補(bǔ)給燃料和/或載荷的導(dǎo)管。
在下文中,將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中,相同的附圖標(biāo)記代表相同或類似的部件,或者相同或類似的步驟。下面通過(guò)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具體使用的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容說(shuō)明。
說(shuō)明中公開(kāi)的如下實(shí)施例為根據(jù)本發(fā)明所提供的自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車,無(wú)人機(jī)農(nóng)田作業(yè)過(guò)程中,為減少無(wú)人機(jī)返航補(bǔ)充藥液以及電力所采用。如圖1所示本發(fā)明自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車的整體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2所示本發(fā)明供藥充電箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)的連接示意圖,實(shí)施例中一種自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車包括車架30、安裝在所述車架30下方的行走系統(tǒng)50,本實(shí)施例中行走系統(tǒng)50優(yōu)選為車輪。位于車架30上方具有供藥充電箱體10,供藥充電箱體10內(nèi)安裝發(fā)電系統(tǒng)105、蓄能系統(tǒng)101、充放電系統(tǒng)102,在車架30上方設(shè)有無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)201,以及位于補(bǔ)給車前端的操作平臺(tái)40。操作平臺(tái)40具有駕駛位和控制器。行走系統(tǒng)50帶動(dòng)所述補(bǔ)給車行走,發(fā)電系統(tǒng)105和/或蓄能系統(tǒng)101為行走系統(tǒng)50提供動(dòng)力,通過(guò)充放電系統(tǒng)102為無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電,發(fā)電系統(tǒng)105還為蓄能系統(tǒng)101充電。充放電系統(tǒng)102通過(guò)導(dǎo)線通往無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)201上方,用于對(duì)停在所述無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)201上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電。
本發(fā)明自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車,在使用過(guò)程中操作者可以站立于操作平臺(tái)40上,通過(guò)操作界面進(jìn)行操作,控制自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車的行走、無(wú)人機(jī)藥液補(bǔ)充以及電力補(bǔ)充。使用過(guò)程中自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車通過(guò)行走輪50行走于田間,緩慢跟隨噴灑藥液的無(wú)人機(jī),減少無(wú)人機(jī)補(bǔ)充藥液時(shí)的航行距離。根據(jù)本發(fā)明,本實(shí)施例中無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車在供藥充電箱體10內(nèi)還具有載荷補(bǔ)給系統(tǒng)103和工具存儲(chǔ)箱104。供藥充電箱體10上具有箱體蓋板20,無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)201通過(guò)至少三根立桿與箱體蓋板20固定連接。載荷補(bǔ)給系統(tǒng)優(yōu)選地,本實(shí)施例為四根立桿,四根立桿可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行高度調(diào)節(jié),從而調(diào)整無(wú)人機(jī)降落板的平衡。
無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)201包括無(wú)人機(jī)降落板以及與所述無(wú)人機(jī)降落板可以折疊的翼板,以增大無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)的面積,載荷補(bǔ)給系統(tǒng)103通過(guò)送藥管伸至無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)201,用于給無(wú)人機(jī)供藥。本實(shí)施例中,優(yōu)選載荷補(bǔ)給系統(tǒng)103通過(guò)送藥管1032穿過(guò)箱體蓋板20,伸至無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)201,用于給無(wú)人機(jī)供藥。工具存儲(chǔ)箱104可以用來(lái)存放自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車以及無(wú)人機(jī)的檢修工具。優(yōu)選地,箱體蓋板20與供藥充電車箱體10之間可拆卸固定,例如通過(guò)折疊開(kāi)合的方式或者推拉開(kāi)合的方式進(jìn)行拆卸。蓄能系統(tǒng)101與充放電系統(tǒng)102之間通過(guò)第一電線106連接,蓄能系統(tǒng)101與發(fā)電系統(tǒng)105之間通過(guò)第二電線107連接。發(fā)電系統(tǒng)105發(fā)電產(chǎn)生的電能一部分經(jīng)過(guò)第二電線107送至蓄能系統(tǒng)101,經(jīng)蓄能系統(tǒng)101作為自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車行走的動(dòng)力,發(fā)電系統(tǒng)105發(fā)電產(chǎn)生的電能另一部分由第一電線106送至充放電系統(tǒng)102,充放電系統(tǒng)102通過(guò)第三電線108連接至無(wú)人機(jī)降落板為無(wú)線充電接觸塊供電。
本發(fā)明提供的一種自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車,在為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充藥液的同時(shí),為無(wú)人機(jī)通過(guò)接觸式快速補(bǔ)充電力,較大程度地提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的效率。
本發(fā)明自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車的長(zhǎng)度為2.3m~2.7m,寬度為1.8m~2.2m,高度為0.8m~1.2m。優(yōu)選地,無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車的長(zhǎng)寬高為:2.5m×2.0m×1.0m。
如圖3所示本發(fā)明供藥充電箱體的箱體蓋板結(jié)構(gòu)示意圖,在箱體蓋板20上方固定無(wú)人機(jī)起降平臺(tái),具體無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)降落板2011以及與所述無(wú)人機(jī)降落板2011可以折疊的翼板2016,以增大無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)的面積。本實(shí)施例中立桿2012為四根,分別固定于無(wú)人機(jī)降落板2011下表面的四個(gè)角處,優(yōu)選地,四根立桿2012可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行高度調(diào)節(jié),從而調(diào)整無(wú)人機(jī)降落板2011的平衡。當(dāng)使用三根立桿2012固定無(wú)人機(jī)降落板2011時(shí),應(yīng)當(dāng)保證無(wú)人機(jī)降落板2011的平衡,使無(wú)人機(jī)降落平穩(wěn)降落。無(wú)人機(jī)降落板2011上具有無(wú)人機(jī)降落墊2013,以及安裝于所述無(wú)人機(jī)降落墊2013上的無(wú)線充電接觸塊2015,在無(wú)人機(jī)降落于無(wú)人機(jī)降落板2011上補(bǔ)充藥液的同時(shí),能夠進(jìn)行電力補(bǔ)充。無(wú)人機(jī)降落板20上開(kāi)有用于貫穿送藥管的通孔2014,當(dāng)飛機(jī)降落于飛機(jī)降落版2011上,送藥管穿過(guò)送藥管的通孔2014與無(wú)人機(jī)底部的進(jìn)藥口接通,為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充要液。
如圖4所示本發(fā)明無(wú)人機(jī)補(bǔ)充藥液過(guò)程的示意圖,圖5所示本發(fā)明無(wú)人機(jī)補(bǔ)充電力過(guò)程的示意圖,無(wú)人機(jī)60藥液不足時(shí),無(wú)人機(jī)60返航至自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車,本實(shí)施例所采用無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)底部設(shè)有與送藥管1032對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥口601,在無(wú)人機(jī)支腳上具有充電塊602。無(wú)人機(jī)60返航降時(shí),展開(kāi)無(wú)人機(jī)降落板2011的翼板2016,無(wú)人機(jī)60落至無(wú)人機(jī)降落板2011上,無(wú)人機(jī)支腳落于無(wú)人機(jī)降落板2011上的無(wú)人機(jī)降落墊2013上。如圖4所示,位于供藥充電箱體10內(nèi)的載荷補(bǔ)給系統(tǒng)103內(nèi)安裝泵1031,1031泵連通送藥管1032,送藥管1032穿過(guò)箱體蓋板20伸至無(wú)人機(jī)降落板2011上,無(wú)人機(jī)降落于無(wú)人機(jī)降落板2011上,將送藥管1032通過(guò)送藥管插頭1033伸入到無(wú)人機(jī)60的進(jìn)藥口601內(nèi),通過(guò)泵1031將載荷補(bǔ)給系統(tǒng)103內(nèi)的藥液泵至無(wú)人機(jī)為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充藥液。如圖5所示,位于供藥充電箱體10內(nèi)的充放電系統(tǒng)102通過(guò)第三電線108穿過(guò)箱體蓋板20連接至無(wú)人機(jī)降落板2011,并與無(wú)線充電接觸塊2013連通,能夠?yàn)闊o(wú)線充電觸塊2013供電。無(wú)人機(jī)60返航降時(shí),展開(kāi)無(wú)人機(jī)降落板2011的翼板2016,無(wú)人機(jī)60降落至無(wú)人機(jī)降落板2011上,載荷補(bǔ)給系統(tǒng)103為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充藥液的同時(shí),蓄電池102將電能送至無(wú)線充電觸塊2013,通過(guò)無(wú)線充電的方式將電能由無(wú)線充電觸塊2013傳輸至無(wú)人機(jī)支腳上的充電塊602,實(shí)現(xiàn)為無(wú)人機(jī)充電。
本發(fā)明提供的一種自行駛的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給車,在補(bǔ)給車內(nèi)置載荷補(bǔ)給系統(tǒng),并通過(guò)軟管將載荷補(bǔ)給系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)連通,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)快速方便地供藥,較大程度上提高了無(wú)人機(jī)的工作效率。另外,本發(fā)明能夠在供藥的同時(shí),為無(wú)人機(jī)提供電力補(bǔ)充。在一些實(shí)施例中,無(wú)人機(jī)需要補(bǔ)給燃料時(shí),在供藥充電箱體內(nèi)同時(shí)布置燃料補(bǔ)給系統(tǒng),并通過(guò)與上述實(shí)施例相同的載荷補(bǔ)給系統(tǒng)相同的方式進(jìn)行燃料補(bǔ)給。
必須說(shuō)明的是,除了上述實(shí)施方式以外,本發(fā)明當(dāng)然還有很多其他的實(shí)施方式,這里披露的本發(fā)明的說(shuō)明和實(shí)踐僅是示例性說(shuō)明,以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。