本發(fā)明涉及無人機應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機。

背景技術(shù)：

無人機無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，在炎熱的夏天，快遞員工作十分辛苦，如果能夠使用無人機進行遠程遙控去送快遞就能減輕很多工作壓力，還能夠避免頻繁爬樓，然后通常情況下，無人機智能停在地面上，不能懸停在窗戶、墻壁等上面，這樣對使用無人機搬運快遞造成了很大的不便，降低了其實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機，包括機體、設(shè)置在機體上端的中控機構(gòu)和飛行機構(gòu)、設(shè)置在機體下端一側(cè)的紅外線探測器、設(shè)置在機體內(nèi)部的懸停機構(gòu)和設(shè)置在機體下端的夾緊機構(gòu)，所述紅外線探測器、懸停機構(gòu)和夾緊機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

所述夾緊機構(gòu)包括驅(qū)動組件和移動組件，所述驅(qū)動組件和移動組件傳動連接，所述驅(qū)動組件固定設(shè)置在機體內(nèi)部，所述驅(qū)動組件包括第一電機、第一驅(qū)動軸和圓柱齒輪，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸和圓柱齒輪傳動連接；

所述移動組件包括第一條形齒輪、第一連接桿、兩塊夾緊板、第二條形齒輪、第二連接桿、傳動桿和壓緊板，所述第一條形齒輪水平設(shè)置在圓柱齒輪的上方，所述第一條形齒輪與圓柱齒輪嚙合，所述第一連接桿的上端和第一條形齒輪的一端相連，所述第一連桿的下端和其中一塊夾緊板相連，所述第二條形齒輪水平設(shè)置在圓柱齒輪的下方，所述第二條形齒輪和圓柱齒輪嚙合，所述第二連接桿的上端和第二條形齒輪的一端相連，所述第二連接桿的下端和另一塊夾緊板相連，兩塊夾緊板關(guān)于圓柱齒輪的豎向中心軸線對稱，兩塊夾緊板位于第一連接桿和第二連接桿之間，所述傳動桿豎向設(shè)置在圓柱齒輪的一側(cè)，所述傳動桿的上方設(shè)有若干與圓柱齒輪嚙合的從動齒，所述圓柱齒輪和傳動桿傳動連接，所述傳動桿下端和壓緊板中心處固定連接，所述夾緊板位于壓緊板的下方；

當(dāng)需要搬運時，第一電機正轉(zhuǎn)啟動，圓柱齒輪隨之轉(zhuǎn)動，因為第一條形齒輪、第二條形齒輪均與圓柱齒輪嚙合，故第一條形齒輪帶動第一連接桿向右移動，第二條形齒輪帶動第二連接桿向左移動，分別與第一連接桿、第二連接桿對應(yīng)的夾緊板向中間靠攏，對快遞進行夾緊，同時，因為從動桿上端的若干從動齒和圓柱齒輪嚙合，故從動桿向下移動，從動桿下端的壓緊板從上面進一步對快遞進行夾緊，當(dāng)?shù)竭_目的地時，無人機懸停，紅外線探測儀檢測到取件人后，第二電機反轉(zhuǎn)，兩塊夾緊板向兩邊分開，壓緊板向上抬起，取件人取件。

所述懸停機構(gòu)包括控制組件和吸附組件，所述控制組件和吸附組件傳動連接，所述控制組件包括第二電機、第二驅(qū)動軸、第一連桿和第二連桿，所述第二電機通過第二驅(qū)動軸和第一連桿傳動連接，所述第一連桿的一端與第二驅(qū)動軸固定連接，所述第一連桿的另一端和第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與吸附組件鉸接；

所述吸附組件包括移動板、兩根移動桿和兩個吸附單元，兩個移動桿和兩個吸附單元關(guān)于移動板的水平中心軸線對稱，所述移動桿的一端和移動板固定連接，所述移動桿的另一端和吸附單元固定連接，所述第二連桿的另一端和移動板的中心處鉸接；

當(dāng)需要懸停時，此時第二電機正轉(zhuǎn)啟動，第一連桿隨之轉(zhuǎn)動，因為第二連桿的一端和第一連桿鉸接，第二連桿的另一端和吸附組件鉸接，故第二連桿推動吸附組件向前移動，吸附組件中的移動桿通過限位套管水平向外伸出，當(dāng)吸盤碰到墻壁、窗戶等地方時，此時，氣泵通過連接管對吸盤進行抽氣，吸盤與接觸面呈真空狀態(tài)，使得無人機牢牢吸附，這樣就實現(xiàn)了懸停。當(dāng)不需要懸停時，氣泵通過連接管對吸盤充氣，吸盤脫離接觸面，此時第二電機反轉(zhuǎn)，通過控制組件將吸附組件拉入機體內(nèi)部，無人機起飛。

所述中控機構(gòu)包括plc，所述機體的內(nèi)部還設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了防止第一連桿旋轉(zhuǎn)過程中撞擊損壞，所述機體內(nèi)部設(shè)有限位組件，所述限位組件包括設(shè)置在機體內(nèi)壁的固定塊、彈簧、緩沖板和設(shè)置在第一連桿上的限位塊，所述緩沖板通過彈簧和固定塊連接，所述限位塊的位置與緩沖板的位置對應(yīng)。

作為優(yōu)選，為了使移動桿水平移動，所述移動桿上套設(shè)有限位套管，所述限位套管固定在機體的內(nèi)部。

作為優(yōu)選，為了能夠在墻體玻璃上進行吸附，所述吸附單元包括氣泵、連接管和吸盤，所述氣泵通過連接管和吸盤相連，所述氣泵固定在移動桿的一端。

作為優(yōu)選，為了探測感應(yīng)距離，所述機體下方設(shè)有紅外線探測儀。

作為優(yōu)選，為了飛行，所述飛行機構(gòu)包括兩個分別設(shè)置在機體兩端的飛行組件，所述飛行組件包括第三電機、第三驅(qū)動軸和若干槳葉，所述第三電機豎向設(shè)置在機體上且通過第三驅(qū)動軸與各槳葉傳動連接。

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)包括面板、設(shè)置在面板上的顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈，所述面板設(shè)置在主體的上方，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更清楚，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了手動控制，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈包括電源工作燈和報警指示燈。

本發(fā)明的有益效果是，該用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機中，通過加緊機構(gòu)，實現(xiàn)了無人機搬運快遞，提高了快遞員的工作效率，通過懸停機構(gòu)，使得人們能夠隨處可以拿取快遞，更加方便，提高了其實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機的夾緊機構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機的懸停機構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機的吸附單元的示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機的中控機構(gòu)的示意圖；

圖中：1.機體，2.中控機構(gòu)，3.外線探測器，4.夾緊機構(gòu)，5.第一電機，6.第一驅(qū)動軸，7.圓柱齒輪，8.第一條形齒輪，9.第一連接桿，10.夾緊板，11.第二條形齒輪，12.第二連接桿，13.傳動桿，14.壓緊板，15.第二電機，16.第二驅(qū)動軸，17.第一連桿，18.第二連桿，19.移動板，20.移動桿，21.限位套管，22.吸附單元，23.固定塊，24.彈簧，25.緩沖板，26.限位塊，27.氣泵，28.連接管，29.吸盤，30.顯示界面，31.控制按鍵，32.狀態(tài)指示燈。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機，包括機體1、設(shè)置在機體1上端的中控機構(gòu)2和飛行機構(gòu)、設(shè)置在機體1下端一側(cè)的紅外線探測器3、設(shè)置在機體1內(nèi)部的懸停機構(gòu)和設(shè)置在機體1下端的夾緊機構(gòu)4，所述紅外線探測器3、懸停機構(gòu)和夾緊機構(gòu)4均與中控機構(gòu)2電連接；

所述夾緊機構(gòu)4包括驅(qū)動組件和移動組件，所述驅(qū)動組件和移動組件傳動連接，所述驅(qū)動組件固定設(shè)置在機體1內(nèi)部，所述驅(qū)動組件包括第一電機5、第一驅(qū)動軸6和圓柱齒輪7，所述第一電機5通過第一驅(qū)動軸6和圓柱齒輪7傳動連接；

所述移動組件包括第一條形齒輪8、第一連接桿9、兩塊夾緊板10、第二條形齒輪11、第二連接桿12、傳動桿13和壓緊板14，所述第一條形齒輪8水平設(shè)置在圓柱齒輪7的上方，所述第一條形齒輪8與圓柱齒輪7嚙合，所述第一連接桿9的上端和第一條形齒輪8的一端相連，所述第一連桿17的下端和其中一塊夾緊板10相連，所述第二條形齒輪11水平設(shè)置在圓柱齒輪7的下方，所述第二條形齒輪11和圓柱齒輪7嚙合，所述第二連接桿12的上端和第二條形齒輪11的一端相連，所述第二連接桿12的下端和另一塊夾緊板10相連，兩塊夾緊板10關(guān)于圓柱齒輪7的豎向中心軸線對稱，兩塊夾緊板10位于第一連接桿9和第二連接桿12之間，所述傳動桿13豎向設(shè)置在圓柱齒輪7的一側(cè)，所述傳動桿13的上方設(shè)有若干與圓柱齒輪7嚙合的從動齒，所述圓柱齒輪7和傳動桿13傳動連接，所述傳動桿13下端和壓緊板14中心處固定連接，所述夾緊板10位于壓緊板14的下方；

當(dāng)需要搬運時，第一電機5正轉(zhuǎn)啟動，圓柱齒輪7隨之轉(zhuǎn)動，因為第一條形齒輪8、第二條形齒輪11均與圓柱齒輪7嚙合，故第一條形齒輪8帶動第一連接桿9向右移動，第二條形齒輪11帶動第二連接桿12向左移動，分別與第一連接桿9、第二連接桿12對應(yīng)的夾緊板10向中間靠攏，對快遞進行夾緊，同時，因為從動桿13上端的若干從動齒和圓柱齒輪7嚙合，故從動桿13向下移動，從動桿13下端的壓緊板14從上面進一步對快遞進行夾緊，當(dāng)?shù)竭_目的地時，無人機懸停，外線探測器3檢測到取件人后，第一電機5反轉(zhuǎn)，兩塊夾緊板10向兩邊分開，壓緊板14向上抬起，取件人取件。

所述懸停機構(gòu)包括控制組件和吸附組件，所述控制組件和吸附組件傳動連接，所述控制組件包括第二電機15、第二驅(qū)動軸16、第一連桿17和第二連桿18，所述第二電機15通過第二驅(qū)動軸16和第一連桿17傳動連接，所述第一連桿17的一端與第二驅(qū)動軸16固定連接，所述第一連桿17的另一端和第二連桿18的一端鉸接，所述第二連桿18的另一端與吸附組件鉸接；

所述吸附組件包括移動板19、兩根移動桿20和兩個吸附單元22，兩個移動桿20和兩個吸附單元22關(guān)于移動板19的水平中心軸線對稱，所述移動桿20的一端和移動板19固定連接，所述移動桿20的另一端和吸附單元22固定連接，所述第二連桿18的另一端和移動板19的中心處鉸接；

當(dāng)需要懸停時，此時第二電機15正轉(zhuǎn)啟動，第一連桿17隨之轉(zhuǎn)動，因為第二連桿18的一端和第一連桿17鉸接，第二連桿18的另一端和吸附組件鉸接，故第二連桿18推動吸附組件向前移動，吸附組件中的移動桿20通過限位套管21水平向外伸出，當(dāng)吸盤29碰到墻壁、窗戶等地方時，此時，氣泵27通過連接管28對吸盤29進行抽氣，吸盤29與接觸面呈真空狀態(tài)，使得無人機牢牢吸附，這樣就實現(xiàn)了懸停。當(dāng)不需要懸停時，氣泵27通過連接管28對吸盤29充氣，吸盤29脫離接觸面，此時第二電機15反轉(zhuǎn)，通過控制組件將吸附組件拉入機體內(nèi)部，無人機起飛。

所述中控機構(gòu)2包括plc，所述機體1的內(nèi)部還設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了防止第一連桿旋轉(zhuǎn)過程中撞擊損壞，所述機體1內(nèi)部設(shè)有限位組件，所述限位組件包括設(shè)置在機體1內(nèi)壁的固定塊23、彈簧24、緩沖板25和設(shè)置在第一連桿17上的限位塊26，所述緩沖板25通過彈簧24和固定塊23連接，所述限位塊26的位置與緩沖板25的位置對應(yīng)。

作為優(yōu)選，為了使移動桿水平移動，所述移動桿20上套設(shè)有限位套管21，所述限位套管21固定在機體1的內(nèi)部。

作為優(yōu)選，為了能夠在墻體玻璃上進行吸附，所述吸附單元22包括氣泵27、連接管28和吸盤29，所述氣泵27通過連接管28和吸盤29相連，所述氣泵27固定在移動桿20的一端。

作為優(yōu)選，為了探測感應(yīng)距離，所述機體1下方設(shè)有紅外線探測儀。

作為優(yōu)選，為了飛行，所述飛行機構(gòu)包括兩個分別設(shè)置在機體1兩端的飛行組件，所述飛行組件包括第三電機、第三驅(qū)動軸和若干槳葉，所述第三電機豎向設(shè)置在機體1上且通過第三驅(qū)動軸與各槳葉傳動連接。

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)2包括面板、設(shè)置在面板上的顯示界面30、控制按鍵31和狀態(tài)指示燈32，所述面板設(shè)置在主體的上方，所述顯示界面30、控制按鍵31和狀態(tài)指示燈32均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更清楚，所述顯示界面30為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了手動控制，所述控制按鍵31為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈32包括電源工作燈和報警指示燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于搬運快遞且可懸停吸附的智能無人機中，通過加緊機構(gòu)，實現(xiàn)了無人機搬運快遞，提高了快遞員的工作效率，通過懸停機構(gòu)，使得人們能夠隨處可以拿取快遞，更加方便，提高了其實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。