本申請涉及無人機領域，特別涉及一種一體化涵道式螺旋槳。

背景技術：

現(xiàn)有的用于飛行器的動力裝置，采用單個電機驅(qū)動單個螺旋槳的一種推進裝置，即通過利用螺旋槳的葉片產(chǎn)生推力進行動力推進的一種裝置結(jié)構。常見的有化工材料材質(zhì)、金屬材質(zhì)等。

現(xiàn)有涵道的特點：涵道螺旋槳是指被涵道包圍的螺旋槳系統(tǒng)。相比于孤立的螺旋槳，由于涵道式螺旋槳的葉尖處受涵道限制，沖擊噪聲減小。誘導阻力減少，而效率較高。在同樣功率消耗下,涵道風扇較同樣直徑的孤立螺旋槳,會產(chǎn)生更大的推力。同時由于涵道的環(huán)括作用,其結(jié)構緊湊、氣動噪聲低、使用安全性好,因此作為一種推力或升力裝置,已經(jīng)被廣泛用于輪船、特種飛行器、潛艇等軍事及民用領域。涵道螺旋槳工作時，氣流連續(xù)不斷從涵道入口通過螺旋槳，并在槳盤處加速增壓后，以高速高壓的狀態(tài)流出涵道，并產(chǎn)生反作用推力。涵道螺旋槳的推力大小與通過槳盤的空氣流量和涵道內(nèi)外流速相關。

然而現(xiàn)有的涵道螺旋槳相對于一般的螺旋槳，只是一定程度上減小沖擊噪音，由于葉片與涵道之間存在間隙，同樣會產(chǎn)生噪聲和誘導阻力，使葉片的遠端產(chǎn)生變形，影響涵道的氣動效應和工作效率。故此需要提出改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種一體化涵道式螺旋槳，以克服現(xiàn)有技術中的不足。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種一體化涵道式螺旋槳，包括涵道、螺旋槳及整流罩，所述螺旋槳包括一槳轂及至少兩葉片，所述整流罩固定于所述槳轂，所述葉片兩端分別連接于所述槳轂和涵道。

優(yōu)選的，在上述的一體化涵道式螺旋槳中，所述槳轂為圓柱體結(jié)構，所述槳轂一端中心設有電機安裝孔，所述槳轂背離所述電機安裝孔的一端中心設有螺紋孔。

優(yōu)選的，在上述的一體化涵道式螺旋槳中，所述整流罩靠近所述槳轂的一端中心凸伸有螺柱，所述螺柱與所述螺紋孔對應設置。

優(yōu)選的，在上述的一體化涵道式螺旋槳中，所述葉片等間距陣列設置于所述槳轂的圓周面，所述葉片分別與所述槳轂的軸線呈相同夾角設置。

優(yōu)選的，在上述的一體化涵道式螺旋槳中，所述涵道、葉片及槳轂一體成型而成。

優(yōu)選的，在上述的一體化涵道式螺旋槳中，所述葉片和槳轂一體成型而成，所述葉片背離所述槳轂的一端通過螺絲固定于所述涵道。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明與現(xiàn)有單個螺旋槳相比有如下優(yōu)點：本發(fā)明中涵道的環(huán)括作用,其結(jié)構緊湊、氣動噪聲低、使用安全性好，而葉片收到涵道的限制，使得沖擊噪聲減小，誘導阻力減少，而效率較高。在同樣功率消耗下,本實用新型會產(chǎn)生更大的推力。由于涵道的隔離作用，避免高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳與外部物體的直接接觸，減小側(cè)邊物體接近葉片邊緣導致的人身或者葉片的損壞。

本發(fā)明與現(xiàn)有涵道式螺旋槳相比有如下優(yōu)點：本發(fā)明的涵道通過葉片與槳轂連接成一體，葉片與涵道之間不存在間隙，使沖擊噪聲進一步減小。由于誘導阻力的作用，葉片會產(chǎn)生變形，涵道對葉片有支撐作用，在同樣的轉(zhuǎn)速下，本發(fā)明的葉片會有更小的變形，會產(chǎn)生更大的推力。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實施例1中一體化涵道式螺旋槳的結(jié)構示意圖。

圖2所示為本發(fā)明具體實施例1中一體化涵道式螺旋槳的剖視圖。

圖3所示為本發(fā)明具體實施例2中一體化涵道式螺旋槳的剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

參圖1和圖2所示，本實施例中的一體化涵道式螺旋槳，包括涵道110、螺旋槳120及整流罩130，螺旋槳120包括一槳轂121及三葉片122，整流罩130固定于槳轂121，三葉片122兩端分別連接于槳轂121和涵道110。

該技術方案中，本發(fā)明的涵道通過葉片與槳轂連接成一體，葉片與涵道之間不存在間隙，使沖擊噪聲進一步減小。由于誘導阻力的作用，葉片會產(chǎn)生變形，涵道對葉片有支撐作用，在同樣的轉(zhuǎn)速下，本發(fā)明的葉片會有更小的變形，會產(chǎn)生更大的推力。

進一步地，槳轂121為圓柱體結(jié)構，槳轂121一端中心設有電機安裝孔，槳轂121背離電機安裝孔的一端中心設有螺紋孔。

該技術方案中，槳轂121為圓柱體結(jié)構，槳轂121一端中心設有電機安裝孔，在飛行器需要安裝動力裝置時，取下槳轂121上部分的整流罩130，將電機安裝孔對準電機的出軸插緊螺旋槳，另外，槳轂上也可均勻分布多個沉孔來通過螺絲鎖緊槳轂121和電機軸，槳轂121背離電機安裝孔的一端中心設有螺紋孔，用于固定安裝整流罩130。

進一步地，整流罩130靠近槳轂121的一端中心凸伸有螺柱131，螺柱131與螺紋孔對應設置。

該技術方案中，整流罩130靠近槳轂121的一端中心凸伸有螺柱131，螺柱131與螺紋孔對應設置，用于固定安裝整流罩130。

進一步地，葉片122等間距陣列設置于槳轂121的圓周面，葉片122分別與槳轂121的軸線呈相同夾角設置。

該技術方案中，葉片122等間距陣列設置于槳轂121的圓周面，葉片122分別與槳轂121的軸線呈相同夾角設置，保證葉片受力均勻，同時使得產(chǎn)生穩(wěn)定的推力。

進一步地，涵道110、葉片122及槳轂121一體成型而成。

該技術方案中，涵道110、葉片122及槳轂121一體成型而成，涵道通過葉片與槳轂連接成一體，葉片與涵道之間不存在間隙，使沖擊噪聲進一步減小。由于誘導阻力的作用，葉片會產(chǎn)生變形，涵道對葉片有支撐作用，在同樣的轉(zhuǎn)速下，本發(fā)明的葉片會有更小的變形，會產(chǎn)生更大的推力。

實施例2

參圖3所示，本實施例中的一體化涵道式螺旋槳，包括涵道210、螺旋槳220及整流罩230，螺旋槳220包括一槳轂221及三葉片222，整流罩230固定于槳轂221，三葉片222兩端分別連接于槳轂221和涵道210。

該技術方案中，本發(fā)明的涵道通過葉片與槳轂連接成一體，葉片與涵道之間不存在間隙，使沖擊噪聲進一步減小。由于誘導阻力的作用，葉片會產(chǎn)生變形，涵道對葉片有支撐作用，在同樣的轉(zhuǎn)速下，本發(fā)明的葉片會有更小的變形，會產(chǎn)生更大的推力。

進一步地，槳轂221為圓柱體結(jié)構，槳轂221一端中心設有電機安裝孔，槳轂221背離電機安裝孔的一端中心設有螺紋孔。

該技術方案中，槳轂221為圓柱體結(jié)構，槳轂221一端中心設有電機安裝孔，在飛行器需要安裝動力裝置時，取下槳轂221上部分的整流罩230，將電機安裝孔對準電機的出軸插緊螺旋槳，另外，槳轂上也可均勻分布多個沉孔來通過螺絲鎖緊槳轂221和電機軸，槳轂221背離電機安裝孔的一端中心設有螺紋孔，用于固定安裝整流罩230。

進一步地，整流罩230靠近槳轂221的一端中心凸伸有螺柱131，螺柱131與螺紋孔對應設置。

該技術方案中，整流罩230靠近槳轂221的一端中心凸伸有螺柱231，螺柱231與螺紋孔對應設置，用于固定安裝整流罩230。

進一步地，葉片222等間距陣列設置于槳轂221的圓周面，葉片222分別與槳轂221的軸線呈相同夾角設置。

該技術方案中，葉片222等間距陣列設置于槳轂221的圓周面，葉片222分別與槳轂221的軸線呈相同夾角設置，保證葉片受力均勻，同時使得產(chǎn)生穩(wěn)定的推力。

進一步地，葉片222和槳轂221一體成型而成，葉片222背離槳轂221的一端通過螺絲240固定于涵道210。

該技術方案中，葉片222和槳轂221一體成型而成，葉片222背離槳轂221的一端通過螺絲240固定于涵道210，涵道通過葉片與槳轂連接成一體，葉片與涵道之間不存在間隙，使沖擊噪聲進一步減小。由于誘導阻力的作用，葉片會產(chǎn)生變形，涵道對葉片有支撐作用，在同樣的轉(zhuǎn)速下，本發(fā)明的葉片會有更小的變形，會產(chǎn)生更大的推力。

綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有單個螺旋槳相比有如下優(yōu)點：本發(fā)明中涵道的環(huán)括作用,其結(jié)構緊湊、氣動噪聲低、使用安全性好，而葉片收到涵道的限制，使得沖擊噪聲減小，誘導阻力減少，而效率較高。在同樣功率消耗下,本發(fā)明會產(chǎn)生更大的推力。由于涵道的隔離作用，避免高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳與外部物體的直接接觸，減小側(cè)邊物體接近葉片邊緣導致的人身或者葉片的損壞。

本發(fā)明與現(xiàn)有涵道式螺旋槳相比有如下優(yōu)點：本發(fā)明的涵道通過葉片與槳轂連接成一體，葉片與涵道之間不存在間隙，使沖擊噪聲進一步減小。由于誘導阻力的作用，葉片會產(chǎn)生變形，涵道對葉片有支撐作用，在同樣的轉(zhuǎn)速下，本發(fā)明的葉片會有更小的變形，會產(chǎn)生更大的推力。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。