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      一種多旋翼電動無人機(jī)的制作方法

      文檔序號:11171462閱讀:1105來源:國知局
      一種多旋翼電動無人機(jī)的制造方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多旋翼電動無人機(jī)。



      背景技術(shù):

      無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等,無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī),無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無人機(jī)真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。另外,許多模型遙控飛機(jī)也被稱為無人機(jī)。

      隨著社會的不斷發(fā)展,無人機(jī)的使用越來越多,旋翼式無人機(jī)是利用旋翼進(jìn)行升降的飛機(jī),其具有飛行穩(wěn)定性好等性能優(yōu)點(diǎn),但是其起降過程中仍然會產(chǎn)生非常大的震動,這樣特別容易對無人機(jī)造成損壞。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼電動無人機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)的存在技術(shù)問題。

      為達(dá)到此目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:

      一種多旋翼電動無人機(jī),包括無人機(jī)機(jī)身、支架、旋翼、上連接板、下連接板、連接彈簧和減震支架,所述支架設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身的側(cè)面,所述旋翼連接于所述支架上,所述連接彈簧的兩端分別與上連接板、下連接板相連,所述上連接板與下連接板相對設(shè)置,且上連接板位于下連接板的上方,所述上連接板的頂部開設(shè)有定位凹槽,所述定位凹槽用于嵌入所述無人機(jī)機(jī)身的底部;所述下連接板的底部設(shè)置有減震支架,所述減震支架還包括有減震桿,所述減震桿的一端設(shè)置有球形旋轉(zhuǎn)件,另一端設(shè)置有活塞,所述減震桿的徑向開設(shè)有橫向通孔,所述橫向通孔貫穿所述減震桿,所述減震桿的軸向開設(shè)有縱向通孔,所述縱向通孔的一端與所述橫向通孔貫通,另一端從所述活塞上穿出。

      進(jìn)一步地,所述下連接板的底部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)凹槽,所述球形旋轉(zhuǎn)件插接在所述旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi),并能夠在其中轉(zhuǎn)動。

      進(jìn)一步地,所述減震支架的頂部開設(shè)有連接通孔,所述減震支架的內(nèi)部開設(shè)有減震空腔,所述減震桿穿過連接通孔,所述連接通孔與減震桿之間通過軸承相連,所述球形旋轉(zhuǎn)件露出于所述減震支架,所述活塞位于所述減震空腔內(nèi),并能夠在所述減震空腔內(nèi)移動,所述活塞上設(shè)置有閥體,所述閥體用于將活塞一側(cè)的氣體排入另一側(cè)。

      進(jìn)一步地,所述減震支架的橫截面由頂至底逐漸增大,呈錐形。

      進(jìn)一步地,所述減震支架的底部還設(shè)置有吸盤。

      進(jìn)一步地,所述閥體的一側(cè)至該側(cè)的相對側(cè)依次開設(shè)有第一出氣腔體、第二出氣腔體和第三出氣腔體,所述第一出氣腔體與該側(cè)貫通,所述第三出氣腔體通過開設(shè)于相對側(cè)上的出氣孔與所述相對側(cè)貫通,所述第二出氣腔體內(nèi)設(shè)置有球體,所述第三出氣腔體內(nèi)設(shè)置有支撐彈簧,所述支撐彈簧與球體相連。

      進(jìn)一步地,所述球體的直徑大于第一出氣腔體的直徑,所述球體的直徑大于第三出氣腔體的直徑,同時(shí),所述球體的直徑小于第二出氣腔體的直徑。

      進(jìn)一步地,所述下連接板的底部邊緣均勻地分布有多個(gè)減震支架。

      由此可見,本實(shí)用新型提供的多旋翼電動無人機(jī)通過連接彈簧與減震支架的配合,對無人機(jī)機(jī)身起到減震效果,從而使無人機(jī)在起降過程中的震動降低,減少對無人機(jī)造成的損壞,延長了使用壽命。而且這些部件選材簡單、結(jié)構(gòu)制造成本低、適用范圍廣,而且加工工藝簡單、裝配容易。本實(shí)用新型提供的多旋翼電動無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、更牢度的優(yōu)點(diǎn),而且成本顯著降低,強(qiáng)度顯著提高。

      附圖說明

      圖1為本實(shí)用新型多旋翼電動無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本實(shí)用新型減震支架與下連接板的安裝示意圖;

      圖3為本實(shí)用新型下連接板的剖視圖;

      圖4為本實(shí)用新型減震桿的剖視圖;

      圖5為本實(shí)用新型減震支架的剖視圖;

      圖6為本實(shí)用新型閥體的剖視圖。

      圖中,1、無人機(jī)機(jī)身,2、支架,3、旋翼,4、減震桿,41、球形旋轉(zhuǎn)件,42、橫向通孔,43、活塞,44、縱向通孔,5、閥體,51、球體,52、支撐彈簧,53、出氣孔,54、第一出氣腔體,55、第二出氣腔體,56、第三出氣腔體,6、減震支架,61、軸承,62、減震空腔,63、吸盤,64、連接通孔,7、定位凹槽,8、上連接板,9、下連接板,91、旋轉(zhuǎn)凹槽,10、連接彈簧。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

      需要說明的是,當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件,它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件,它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件,它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

      除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn),下面通過具體實(shí)施方式,并結(jié)合其附圖,對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

      圖1為本實(shí)用新型多旋翼電動無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,所述多旋翼電動無人機(jī)包括無人機(jī)機(jī)身1、支架2、旋翼3、上連接板8、下連接板9、連接彈簧10和減震支架6,所述支架2設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身1的側(cè)面,所述旋翼3連接于所述支架2上,所述連接彈簧10的兩端分別與上連接板8、下連接板9相連,所述上連接板8與下連接板9相對設(shè)置,且上連接板8位于下連接板9的上方,所述上連接板8的頂部開設(shè)有定位凹槽,所述定位凹槽7用于嵌入所述無人機(jī)機(jī)身1的底部。進(jìn)一步地,所述下連接板9的底部設(shè)置有減震支架6,當(dāng)無人機(jī)機(jī)身1降落到上連接板8上時(shí),無人機(jī)機(jī)身1的底部嵌入到所述定位凹槽7內(nèi),在無人機(jī)機(jī)身1降落過程中,無人機(jī)機(jī)身1壓住上連接板8,所述連接彈簧8與減震支架6同時(shí)對無人機(jī)機(jī)身1起到減震效果。優(yōu)選地,所述下連接板9的底部邊緣均勻地分布有多個(gè)減震支架6,以提高減震效果??蛇x地,所述連接彈簧8也可以為多個(gè),且均勻地分布在上連接板8和下連接板9之間,以提高減震效果。

      圖2為本實(shí)用新型減震支架與下連接板的安裝示意圖,圖3為本實(shí)用新型下連接板的剖視圖,圖4為本實(shí)用新型減震桿的剖視圖,圖5為本實(shí)用新型減震支架的剖視圖。如圖所示,所述減震支架6還包括有減震桿4,所述減震桿4的一端設(shè)置有球形旋轉(zhuǎn)件41,另一端設(shè)置有活塞43,所述減震桿4的徑向開設(shè)有橫向通孔42,所述橫向通孔42貫穿所述減震桿4,所述減震桿4的軸向開設(shè)有縱向通孔44,所述縱向通孔44的一端與所述橫向通孔42貫通,另一端從所述活塞43上穿出。所述下連接板9的底部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)凹槽91,所述球形旋轉(zhuǎn)件41插接在所述旋轉(zhuǎn)凹槽91內(nèi),并能夠在其中轉(zhuǎn)動。因此,所述球形旋轉(zhuǎn)件41可以實(shí)現(xiàn)減震支架6分別沿著橫向和縱向的位置調(diào)整,從而提高減震效果。

      進(jìn)一步地,所述減震支架6的頂部開設(shè)有連接通孔64,所述減震支架6的內(nèi)部開設(shè)有減震空腔62,所述減震桿4穿過連接通孔64,所述連接通孔64與減震桿4之間通過軸承61相連,所述球形旋轉(zhuǎn)件41露出于所述減震支架6,所述活塞43位于所述減震空腔62內(nèi),并能夠在所述減震空腔62內(nèi)移動,所述活塞43上設(shè)置有閥體5,所述閥體5用于將活塞43一側(cè)的氣體排入另一側(cè)。當(dāng)無人機(jī)機(jī)身1壓住上連接板8時(shí),減震桿4朝著減震支架6的方向移動,活塞43沿著減震空腔62向下移動,位于活塞43下方的氣體通過閥體5進(jìn)入活塞43的上方,活塞43上方的氣體繼續(xù)通過橫向通孔42和縱向通孔44再次進(jìn)入活塞43的下方,如此循環(huán),直到活塞43兩側(cè)的氣壓平衡為止。因此,所述減震支架6可以對無人機(jī)機(jī)身1起到非常好的減震緩沖效果。

      優(yōu)選地,所述活塞43上均勻地分布有多個(gè)閥體5,以保證氣體流動的穩(wěn)定性,繼而保證減震效果。更為優(yōu)選地,所述減震支架6的橫截面由頂至底逐漸增大,呈錐形,以保證減震支架6的支撐穩(wěn)定性。較佳地,所述減震支架6的底部還設(shè)置有吸盤63,當(dāng)無人機(jī)機(jī)身1壓住上連接板8時(shí),吸盤63可以防止減震支架6移動,從而進(jìn)一步提高減震支架6的支撐穩(wěn)定性。

      圖6為本實(shí)用新型閥體的剖視圖。如圖所示,作為本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例,所述閥體5的一側(cè)至該側(cè)的相對側(cè)依次開設(shè)有第一出氣腔體54、第二出氣腔體55和第三出氣腔體56,所述第一出氣腔體54與該側(cè)貫通,所述第三出氣腔體56通過開設(shè)于相對側(cè)上的出氣孔53與所述相對側(cè)貫通,所述第二出氣腔體55內(nèi)設(shè)置有球體51,所述第三出氣腔體56內(nèi)設(shè)置有支撐彈簧52,所述支撐彈簧52與球體51相連。因此,閥體5一側(cè)的氣體可以依次通過第一出氣腔體54、第二出氣腔體55、第三出氣腔體56和出氣孔53進(jìn)入另一側(cè),但是由于球體1的阻擋,另一側(cè)的無法進(jìn)入該側(cè),從而起到單向排氣的作用。

      優(yōu)選地,所述球體1的直徑大于第一出氣腔體54的直徑,所述球體1的直徑大于第三出氣腔體56的直徑,所述球體1的直徑小于第二出氣腔體55的直徑,因此,所述球體1只能在第二出氣腔體55內(nèi)往復(fù)運(yùn)動,起到單向排氣的作用。

      本實(shí)用新型提供的多旋翼電動無人機(jī)通過連接彈簧與減震支架的配合,對無人機(jī)機(jī)身起到減震效果,從而使無人機(jī)在起降過程中的震動降低,減少對無人機(jī)造成的損壞,延長了使用壽命。而且這些部件選材簡單、結(jié)構(gòu)制造成本低、適用范圍廣,而且加工工藝簡單、裝配容易。本實(shí)用新型提供的多旋翼電動無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、更牢度的優(yōu)點(diǎn),而且成本顯著降低,強(qiáng)度顯著提高。

      以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管參照以上實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。

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