本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
植保無人機(jī),顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī),該型無人飛機(jī)由飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
據(jù)宇辰網(wǎng)2016年出的《中國民用無人機(jī)市場分析及前景預(yù)測(2016試發(fā)行)》一書介紹,我國的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)目前尚處于起步階段,據(jù)統(tǒng)計,2014年我國植保無人機(jī)保有量為695架,總作業(yè)面積426萬畝;2015年我國植保無人機(jī)保有量為2324架(31個省統(tǒng)計),總作業(yè)面積1152.8萬畝,增長幅度分別為234%、170.6%。雖然漲幅明顯,但整體而言,我國的植保無人機(jī)體系尚未成熟。目前國內(nèi)植保無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊,眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強(qiáng)度植保噴灑要求;
植保無人機(jī)中除了控制系統(tǒng)以及動力系統(tǒng)以外,承載這兩部分的承載機(jī)構(gòu)也是植保無人機(jī)的非常重要的一環(huán),而目前的植保無人機(jī)密封機(jī)構(gòu)為了保證無人機(jī)的各種性能,一般都有結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拆裝困難,飛控密封和安裝在承載機(jī)構(gòu)內(nèi)部,非專業(yè)人員無法完成機(jī)構(gòu)的元件替換與修理,同時,承載機(jī)構(gòu)上承載的農(nóng)藥箱添加流程復(fù)雜,緩沖壺與農(nóng)藥箱接觸不緊密,并且農(nóng)藥箱在不使用時需要手動關(guān)閉閥門,保證農(nóng)藥不會泄露。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu)。本實用新型拆裝替換十分簡單,大幅降低維修難度及成本。
本實用新型的技術(shù)方案:
一種農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu),包括;整體框架、內(nèi)擋板、外擋板、起落架固定板、起落架、飛控密封盒,所述整體框架包括上碳纖維板和下碳纖維板,所述機(jī)架上碳纖維板、所述機(jī)架下碳纖維板上分別加工有農(nóng)藥箱孔,所述農(nóng)藥箱孔的兩孔臂間通過內(nèi)擋板連接,所述上碳纖維板和下碳纖維板外邊緣通過外擋板連接,所述下碳纖維板上設(shè)置有四組起落架固定板,起落架固定板與起落架固定連接,所述飛控密封盒置于整體框架的外部;
所述農(nóng)藥箱孔內(nèi)設(shè)置有農(nóng)藥箱,所述農(nóng)藥箱底部加工有出藥口,所述出藥口上加工有螺紋,所述出藥口通過自鎖閥旋扣固定有自鎖閥,所述藥箱下方設(shè)置有緩沖壺,所述緩沖壺上端加工有進(jìn)藥口,所述進(jìn)藥口上加工有螺紋,所述進(jìn)藥口通過開閥旋扣固定有開閥裝置,所述開閥裝置設(shè)置在所述自鎖閥正下方,所述緩沖壺下端具有支腿,所述支腿通過四組支腿彈簧固定安裝在安裝底板上,所述安裝底板安裝在起落架上,緩沖壺上加工有流出口,所述流出口通過管路與無人機(jī)噴藥系統(tǒng)連接。
進(jìn)一步的,所述自鎖閥包括自鎖閥口,所述自鎖閥孔安裝在所述出藥口底端,所述自鎖閥口上設(shè)置有密封膠墊,所述密封膠墊中間加工有頂柱孔,所述頂柱孔內(nèi)設(shè)置有自鎖閥頂柱;所述開閥裝置包括限位密封口,所述限位密封口安裝在所述進(jìn)藥口上方,所述限位密封口內(nèi)部設(shè)置有開閥頂柱,所述限位密封口尺寸與所述自鎖閥口尺寸相配合。
進(jìn)一步的,所述起落架包括四組碳纖維立管,四組所述碳纖維立管上端設(shè)置有管夾,所述管夾通過螺紋連接件固定安裝在所述起落架固定板下端面,每兩組所述碳纖維立管之間設(shè)置有中部連接碳纖維管,所述碳纖維立管通過管夾與所述中部連接碳纖維管固定連接,每兩組所述碳纖維立管還與一組底部支撐碳纖維管管夾連接,兩組所述中部連接碳纖維管之間設(shè)置有農(nóng)藥箱支撐碳纖維管,所述農(nóng)藥箱支撐碳纖維管上設(shè)置有所述安裝底板。
進(jìn)一步的,所述自鎖閥柱上加工有肩臺,所述肩臺設(shè)置在所述密封膠墊下方。
進(jìn)一步的,所述飛控密封盒包括飛控盒和GPS盒,所述飛控盒固定安裝在所述下碳纖維板上,所述GPS盒固定安裝在所述飛控盒上。
進(jìn)一步的,所述農(nóng)藥箱上端設(shè)置有農(nóng)藥箱把手,所述農(nóng)藥箱上端加工有電池安裝槽,所述農(nóng)藥箱上端還加工有上填藥口,所述上填藥口上設(shè)置有密封蓋。
本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:本實用新型采用上下碳纖維板之間固定內(nèi)外擋板,所有內(nèi)擋板圍成農(nóng)藥箱孔,并且飛控密封盒布置安裝在整體框架外端保證了裝置易拆裝、易維修、易替換的優(yōu)點,尺寸與農(nóng)藥箱對應(yīng),農(nóng)藥箱上部設(shè)更換提手,便于運輸及整體更換,針對雙電力系統(tǒng)設(shè)立專用電池安裝槽,可保證電池安裝牢固穩(wěn)定,對稱位置設(shè)計可使無人機(jī)重心居中,保證飛行穩(wěn)定;上填藥口上置并加裝密封蓋,農(nóng)藥添加流程大幅簡化;農(nóng)藥箱下部設(shè)置有自鎖閥,未安裝至無人機(jī)時密封膠墊、自封閥頂柱組成的密封機(jī)構(gòu)與自鎖閥口緊密貼合,藥液不會泄露;安裝至無人機(jī)時,密封頂柱被緩沖壺上端的開閥頂柱頂起,由于自鎖閥頂柱上加工有肩臺,肩臺密封膠墊帶起,藥液下漏至緩沖壺,再由緩沖壺的流出口流至藥泵進(jìn)入噴灑系統(tǒng);緩沖壺與無人機(jī)安裝板之間由四組高強(qiáng)度支腿彈簧輔助固定,可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏;本實用新型公開的農(nóng)植保飛控密封機(jī)構(gòu)上機(jī)體通過整體框架與飛控密封盒組成,飛控密封盒高度與整體框架高度一致,利于無人機(jī)飛行中減小空氣阻力,下機(jī)體通過起落架組成,通過碳纖維管與管夾組裝,同時通過碳纖維管的抗拉強(qiáng)度高、質(zhì)輕的特性保證了無人機(jī)的質(zhì)量小,抵抗自然環(huán)境的能力強(qiáng)。
本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過發(fā)明的實踐了解到。
附圖說明
圖1是本實用新型去農(nóng)藥箱的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型水箱未安裝在起落架上的水箱主視圖;
圖3是圖2的A-A剖視圖;
圖4是圖3的A局部示意圖
圖5是圖4中自鎖閥頂柱的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本實用新型水箱安裝在無人機(jī)上時水箱的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是圖6中B-B剖視圖;
圖8是圖7中的B局部放大圖;
圖9是本實用新型中起落架固定板的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本實用新型中管夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是本實用新型去掉水箱和起落架的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是本實用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:
1-整體框架;
101-上碳纖維板;102-下碳纖維板;
2-內(nèi)擋板;3-外擋板;4-起落架固定板;5-起落架;6-飛控密封盒;7-農(nóng)藥箱孔;8-農(nóng)藥箱底部;9-自鎖閥旋扣;10-開閥裝置旋扣;11-緩沖壺;12-流出口;13-支腿;14-支腿彈簧;15-安裝底板;16-自鎖閥孔;17-密封膠墊;18-自鎖閥頂柱;19-限位密封口;20-開閥頂柱;21-碳纖維立管;22-管夾;23-中部連接碳纖維管;24-底部支撐碳纖維管;25-農(nóng)藥箱支撐碳纖維管;26-肩臺;27-飛控盒;28-GPS盒;29-農(nóng)藥箱把手;30-電池安裝槽;31-密封蓋。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
結(jié)合圖1至圖12所示,本實施例公開的農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu),其組成包括;整體框架1、內(nèi)擋板2、外擋板3、起落架固定板4、起落架5、飛控密封盒6,所述整體框架包括上碳纖維板101、下碳纖維板102,所述上碳纖維板101通過所述內(nèi)擋板2、所述外擋板3與下碳纖維板102固定連接,上碳纖維板與所述內(nèi)擋板、所述外擋板之間為螺紋連接,所述外擋板下端加工有腰形孔,所述下碳纖維板102上設(shè)置有四組起落架固定板4,所述起落架固定板尺寸與所述腰形孔尺寸相對應(yīng),所述起落架固定板4與起落架5固定連接,所述下碳纖維板102上還固定安裝有所述飛控密封盒6,所述飛控密封盒飛控密封盒包括飛控盒27和GPS盒28,所述飛控盒固27定安裝在所述下碳纖維板102上,所述GPS盒28固定安裝在所述飛控盒27上,所述飛控盒高度與整體框架1高度一致;
所述機(jī)架上碳纖維板101、所述機(jī)架下碳纖維板102上分別加工有農(nóng)藥箱孔7,所述通孔內(nèi)設(shè)置有農(nóng)藥箱8,所述農(nóng)藥箱底部8加工有出藥口,所述出藥口上加工有螺紋,所述出藥口通過自鎖閥旋扣9固定有自鎖閥,所述藥箱下方設(shè)置有緩沖壺11,所述緩沖壺11上端加工有進(jìn)藥口,所述進(jìn)藥口上加工有螺紋,所述進(jìn)藥口通過開閥旋扣10固定有開閥裝置,所述開閥裝置設(shè)置在所述自鎖閥正下方,所述緩沖壺11下端具有支腿13,所述支腿13通過四組支腿彈簧14固定安裝在安裝底板15上,所述安裝底板15安裝在起落架5上;未安裝至無人機(jī)時密封膠墊、自封閥頂柱組成的密封機(jī)構(gòu)與自鎖閥口緊密貼合,藥液不會泄露;安裝至無人機(jī)時,密封頂柱被緩沖壺上端的開閥頂柱頂起,由于自鎖閥頂柱上加工有肩臺,肩臺密封膠墊帶起,藥液下漏至緩沖壺,再由緩沖壺的流出口流至藥泵進(jìn)入噴灑系統(tǒng);緩沖壺與無人機(jī)安裝板之間由四組高強(qiáng)度支腿彈簧輔助固定,可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏;
所述自鎖閥10包括自鎖閥口16,所述自鎖閥孔16安裝在所述出藥口底端,所述自鎖閥口上設(shè)置有密封膠墊17,所述密封膠墊17中間加工有頂柱孔,所述頂柱孔內(nèi)設(shè)置有自鎖閥頂柱18;所述開閥裝置包括限位密封口19,所述限位密封口19安裝在所述進(jìn)藥口上方,所述限位密封口19內(nèi)部設(shè)置有開閥頂柱20,所述限位密封口19尺寸與所述自鎖閥口16尺寸相配合。
具體的,所述起落架包括四組碳纖維立管21,四組所述碳纖維立管21上端設(shè)置有管夾22,所述管夾22通過螺紋連接件固定安裝在所述起落架固定板4下端面,每兩組所述碳纖維立管21之間設(shè)置有中部連接碳纖維管23,所述碳纖維立管21通過管夾22與所述中部連接碳纖維管23固定連接,每兩組所述碳纖維立管21還與一組底部支撐碳纖維管24管夾連接,兩組所述中部連接碳纖維管23之間設(shè)置有農(nóng)藥箱支撐碳纖維管25,所述農(nóng)藥箱支撐碳纖維管25上設(shè)置有所述安裝底板15,碳纖維管質(zhì)輕、抗拉強(qiáng)度高,通過碳纖維管加工的碳纖維立管21、中部連接碳纖維管23、底部支撐碳纖維管24、農(nóng)藥箱支撐碳纖維管25保證無人機(jī)起落架質(zhì)輕,有利于無人機(jī)飛行穩(wěn)定性。
具體的,所述自鎖閥柱上加工有肩臺26,所述肩臺設(shè)置在所述密封膠墊17下方,肩臺26的存在保證自鎖閥頂柱在被開閥頂柱頂起的時候能夠?qū)⒚芊饽z墊同時帶起,能夠使農(nóng)藥順利從農(nóng)藥箱流入緩沖壺內(nèi)部。
具體的,所述農(nóng)藥箱8上端設(shè)置有農(nóng)藥箱把手29,所述農(nóng)藥箱8上端加工有兩組電池安裝槽30,兩組所述電池安裝槽呈對稱分布,所述農(nóng)藥箱上端還加工有上填藥口,所述上填藥口上設(shè)置有密封蓋31,農(nóng)藥箱把手方便熱門更換農(nóng)藥,所述緩沖壺上加工有流出口12,所述流出口通過管路與無人機(jī)噴藥系統(tǒng)連接。
本實用新型的農(nóng)藥箱部分的工作原理:農(nóng)藥儲存與農(nóng)藥箱8中,在農(nóng)藥箱8未安裝至無人機(jī)時,密封膠墊17與自鎖閥頂柱18組成的密封機(jī)構(gòu)與自鎖閥口16緊密貼合,保證藥液不會泄露;安裝至飛行器時,自鎖閥頂柱18被安裝在緩沖壺11上端的開閥頂柱20頂起,自鎖閥頂柱18上的肩臺26帶動密封膠墊17開啟,藥液下漏至緩沖壺11,再由緩沖壺11的流出口流至藥泵進(jìn)入噴灑系統(tǒng),緩沖壺與飛行器安裝板之間由四顆高強(qiáng)度支腿彈簧輔助固定,可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏。
以上實施例只是對本專利的示例性說明,并不限定它的保護(hù)范圍,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對其局部進(jìn)行改變,只要沒有超出本專利的精神實質(zhì),都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。