1.一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體和無(wú)人機(jī)腿，所述無(wú)人機(jī)本體中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔下端設(shè)有環(huán)形卡槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔中安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪一，所述無(wú)人機(jī)腿頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)塊，環(huán)形轉(zhuǎn)塊嵌于環(huán)形卡槽中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)腿與無(wú)人機(jī)本體的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，其特征在于：所述環(huán)形轉(zhuǎn)塊上端設(shè)有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)腿側(cè)面設(shè)有推桿電機(jī)，且在推桿電機(jī)輸出端設(shè)有推桿，所述無(wú)人機(jī)腿上端設(shè)有兩個(gè)推桿電機(jī)，下端設(shè)有一個(gè)推桿電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，其特征在于：所述推桿前端設(shè)有吸盤，且所述吸盤與推桿通過(guò)球副連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3中任一項(xiàng)所述的一種消防用無(wú)人機(jī)吸盤腿，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)腿下端設(shè)有真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與吸盤之間通過(guò)氣管連接。