本實(shí)用新型涉及無(wú)人航拍飛機(jī)攝像穩(wěn)定控制技術(shù)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛的航拍飛機(jī)在民用領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)放廣泛應(yīng)用，在無(wú)人飛機(jī)上攜帶拍照攝像裝置，能夠自動(dòng)對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行拍照或攝像，現(xiàn)在的攝像裝置通過(guò)伺服控制機(jī)構(gòu)對(duì)攝像裝置云臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整攝像裝置的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)地面目標(biāo)的攝像，但是由于航拍飛機(jī)在飛行過(guò)程中容易受到氣流或其他影響，飛行過(guò)程中容易顛簸或抖動(dòng)，導(dǎo)致攝像抖動(dòng)厲害，攝像效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，提供一種在飛行過(guò)程中可緩沖減震穩(wěn)定攝像頭的無(wú)人航拍飛機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：無(wú)人航拍飛機(jī)，包括遙控飛機(jī)、攝像頭，所述遙控飛機(jī)包括機(jī)身，設(shè)于機(jī)身上的信號(hào)接收器、控制板，所述信號(hào)接收器與控制板電性連接，控制板與控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和攝像頭分別電性連接，所述攝像頭懸掛在機(jī)身下方，其特征在于所述機(jī)身和攝像頭之間設(shè)有減震裝置，所述減震裝置包括上平板和下平板，上平板和下平板為圓形，上平板和下平板之間設(shè)有若干數(shù)量的氣囊緩沖裝置，所述氣囊緩沖裝置為橢圓形中空的具有彈力的緩沖空囊，所述若干數(shù)量的氣囊緩沖裝置在上平板和下平板之間徑向均勻分布。

本實(shí)用新型的優(yōu)化：氣囊緩沖裝置數(shù)量為4個(gè)。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述上平板和下平板之間通過(guò)螺栓連接，氣囊緩沖裝置貫穿在上平板和下平板之間的螺桿上，所述氣囊緩沖裝置的上下兩端分別與上平板和下平板固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述螺栓的螺母和螺帽之間的距離使氣囊緩沖裝置處于拉伸狀態(tài)。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述攝像頭為三軸陀螺儀。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述攝像頭與減震裝置之間的連接方式為卡接式。

本實(shí)用新型的有利效果為：當(dāng)無(wú)人航拍飛機(jī)在飛行過(guò)程中受到氣流或其他影響，發(fā)生顛簸或抖動(dòng)，此時(shí)氣囊緩沖裝置的彈力具有緩沖作用，可將鏡頭的劇烈抖動(dòng)緩沖，使鏡頭晃動(dòng)平穩(wěn)，攝像清晰。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人航拍飛機(jī)俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)人航拍飛機(jī)主視圖；

附圖標(biāo)記：遙控飛機(jī)-1、機(jī)身-11、信號(hào)接收器-12、控制板-13、電機(jī)-14、攝像頭-2、減震裝置-3、上平板-31、下平板-32、氣囊緩沖裝置-33。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述。

請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1，本實(shí)用新型提供了無(wú)人航拍飛機(jī)，包括遙控飛機(jī)1、攝像頭2，所述遙控飛機(jī)1包括機(jī)身11，設(shè)于機(jī)身11上的信號(hào)接收器12、控制板13，所述信號(hào)接收器12與控制板13電性連接，控制板13與控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)14和攝像頭2分別電性連接，所述攝像頭2懸掛在機(jī)身11下方，其特征在于所述機(jī)身11和攝像頭2之間設(shè)有減震裝置3，所述減震裝置3包括上平板31和下平板32，上平板31和下平板32為圓形，上平板31和下平板32之間設(shè)有若干數(shù)量的氣囊緩沖裝置33，所述氣囊緩沖裝置33為橢圓形中空的具有彈力的緩沖空囊，所述若干數(shù)量的氣囊緩沖裝置33在上平板31和下平板32之間徑向均勻分布。

本具體實(shí)施方式的有利效果為：當(dāng)無(wú)人航拍飛機(jī)在飛行過(guò)程中受到氣流或其他影響，發(fā)生顛簸或抖動(dòng)，此時(shí)氣囊緩沖裝置的彈力具有緩沖作用，可將鏡頭的劇烈抖動(dòng)緩沖，使鏡頭晃動(dòng)平穩(wěn)，攝像清晰。上平板31和下平板32為圓形可減少飛行過(guò)程中空氣阻力對(duì)減震裝置造成位置的偏移，從而造成鏡頭不穩(wěn)。

實(shí)施方式的優(yōu)化：氣囊緩沖裝置33數(shù)量為4個(gè)。數(shù)量太多或太少，將影響緩沖彈力。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述上平板31和下平板32之間通過(guò)螺栓連接，氣囊緩沖裝置33貫穿在上平板31和下平板32之間的螺桿上，所述氣囊緩沖裝置33的上下兩端分別與上平板31和下平板32固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述螺栓的螺母和螺帽之間的距離使氣囊緩沖裝置33處于拉伸狀態(tài)。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述攝像頭2為三軸陀螺儀。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述攝像頭2與減震裝置3之間的連接方式為卡接式。減震裝置3底部設(shè)有卡槽，攝像頭2上部設(shè)有卡板，卡板兩邊可通過(guò)滑動(dòng)卡接到卡槽內(nèi)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選例，本實(shí)用新型并不受上述優(yōu)選例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。