本技術(shù)屬于無人機，尤其涉及一種無人機故障檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機多是將照相機、攝像機、雷達等數(shù)據(jù)采集設(shè)備掛載固定在無人機某一特定的位置上，通過無人機在某一特定的區(qū)域進行往復的飛行，進行數(shù)據(jù)的采集檢測。

2、傳統(tǒng)的無人機在使用后，外觀部件容易損壞，所以需要通過故障檢測裝置對其外觀進行檢測，現(xiàn)有的故障檢測裝置對無人機定位時，防護性能較差，無人機容易受外力擠壓造成外殼損壞，并且在檢測的過程中，不便于對無人機的角度進行調(diào)節(jié)，需要工作人員反復拆裝，從而降低了檢測效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種無人機故障檢測裝置，具備對無人機夾持定位的同時，還可以對無人機進行防護，避免無人機外殼受擠壓后損壞，并且可以對無人機的角度進行調(diào)節(jié)，提高檢測效率的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的故障檢測裝置對無人機定位時，防護性能較差，無人機容易受外力擠壓造成外殼損壞，并且在檢測的過程中，不便于對無人機的角度進行調(diào)節(jié)，需要工作人員反復拆裝，從而降低了檢測效率的問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種無人機故障檢測裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有檢測臺，所述底座的底部固定連接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括第一電機和兩個限位桿，兩個限位桿相反的一側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有限位板，兩個限位板相對的一側(cè)均活動連接有定位桿，其中一個定位桿的左側(cè)固定連接有第二電機的輸出端，所述第二電機的右側(cè)與限位板的左側(cè)固定連接，兩個定位桿相對的一側(cè)均固定連接有定位架，所述定位架的內(nèi)腔固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠離定位架內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有夾板，兩個夾板相反的一側(cè)均固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離夾板的一側(cè)與定位架的內(nèi)壁固定連接，所述底座頂部的后側(cè)固定連接有固定架，所述固定架內(nèi)腔的頂部設(shè)置有檢測裝置本體。

3、作為本實用新型優(yōu)選的，所述第一電機的頂部與底座的底部固定連接，所述第一電機的輸出端貫穿至底座的頂部并固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面套設(shè)有皮帶本體，所述皮帶本體內(nèi)腔的后側(cè)活動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的頂部固定連接有凸輪，所述凸輪的頂部和底部均與檢測臺的內(nèi)壁活動連接，所述凸輪底部的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸與限位桿活動連接。

4、作為本實用新型優(yōu)選的，所述第一電機的表面套設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)的頂部與底座的底部固定連接。

5、作為本實用新型優(yōu)選的，所述凸輪的表面套設(shè)有兩個第一軸承座，兩個第一軸承座相反的一側(cè)均與檢測臺的內(nèi)壁活動連接。

6、作為本實用新型優(yōu)選的，所述檢測臺的四角均設(shè)置有固位塊，所述固位塊的底部開設(shè)有安裝孔。

7、作為本實用新型優(yōu)選的，所述限位板底部的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有滑套，所述滑套的內(nèi)腔活動連接有滑桿，所述滑桿的底部與檢測臺的頂部固定連接。

8、作為本實用新型優(yōu)選的，兩個夾板相對的一側(cè)均設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊的材料為橡膠。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

10、本實用新型通過利用調(diào)節(jié)組件帶動兩個限位板移動，可以對無人機夾持定位，在夾持的過程中，通過緩沖彈簧和緩沖墊配合，可以提高無人機防護性能，避免無人機外殼受力后損壞，并且利用第二電機帶動定位架轉(zhuǎn)動，可以對無人機的檢測角度進行調(diào)節(jié)，提高檢測效率。

技術(shù)特征：

1.一種無人機故障檢測裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設(shè)置有檢測臺(2)，所述底座(1)的底部固定連接有調(diào)節(jié)組件(3)，所述調(diào)節(jié)組件(3)包括第一電機(301)和兩個限位桿(306)，兩個限位桿(306)相反的一側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有限位板(4)，兩個限位板(4)相對的一側(cè)均活動連接有定位桿(5)，其中一個定位桿(5)的左側(cè)固定連接有第二電機(6)的輸出端，所述第二電機(6)的右側(cè)與限位板(4)的左側(cè)固定連接，兩個定位桿(5)相對的一側(cè)均固定連接有定位架(7)，所述定位架(7)的內(nèi)腔固定連接有緩沖彈簧(8)，所述緩沖彈簧(8)遠離定位架(7)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有夾板(9)，兩個夾板(9)相反的一側(cè)均固定連接有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)遠離夾板(9)的一側(cè)與定位架(7)的內(nèi)壁固定連接，所述底座(1)頂部的后側(cè)固定連接有固定架(11)，所述固定架(11)內(nèi)腔的頂部設(shè)置有檢測裝置本體(12)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機故障檢測裝置，其特征在于：所述第一電機(301)的頂部與底座(1)的底部固定連接，所述第一電機(301)的輸出端貫穿至底座(1)的頂部并固定連接有第一皮帶輪(302)，所述第一皮帶輪(302)的表面套設(shè)有皮帶本體(303)，所述皮帶本體(303)內(nèi)腔的后側(cè)活動連接有第二皮帶輪(304)，所述第二皮帶輪(304)的頂部固定連接有凸輪(305)，所述凸輪(305)的頂部和底部均與檢測臺(2)的內(nèi)壁活動連接，所述凸輪(305)底部的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸與限位桿(306)活動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種無人機故障檢測裝置，其特征在于：所述第一電機(301)的表面套設(shè)有固定環(huán)(307)，所述固定環(huán)(307)的頂部與底座(1)的底部固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種無人機故障檢測裝置，其特征在于：所述凸輪(305)的表面套設(shè)有兩個第一軸承座(308)，兩個第一軸承座(308)相反的一側(cè)均與檢測臺(2)的內(nèi)壁活動連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機故障檢測裝置，其特征在于：所述檢測臺(2)的四角均設(shè)置有固位塊(13)，所述固位塊(13)的底部開設(shè)有安裝孔(14)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種無人機故障檢測裝置，其特征在于：所述限位板(4)底部的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有滑套(15)，所述滑套(15)的內(nèi)腔活動連接有滑桿(16)，所述滑桿(16)的底部與檢測臺(2)的頂部固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種無人機故障檢測裝置，其特征在于：兩個夾板(9)相對的一側(cè)均設(shè)置有緩沖墊(17)，所述緩沖墊(17)的材料為橡膠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機故障檢測裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有檢測臺，所述底座的底部固定連接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括第一電機和兩個限位桿，兩個限位桿相反的一側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有限位板，兩個限位板相對的一側(cè)均活動連接有定位桿，其中一個定位桿的左側(cè)固定連接有第二電機的輸出端，所述第二電機的右側(cè)與限位板的左側(cè)固定連接。通過利用調(diào)節(jié)組件帶動兩個限位板移動，可以對無人機夾持定位，在夾持的過程中，通過緩沖彈簧和緩沖墊配合，可以提高無人機防護性能，避免無人機外殼受力后損壞，并且利用第二電機帶動定位架轉(zhuǎn)動，可以對無人機的檢測角度進行調(diào)節(jié)，提高檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林棟,梁郎二
受保護的技術(shù)使用者：飛行創(chuàng)想（湛江）無人機科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2024/11/26