本技術(shù)屬于起豎缸輔助設(shè)備，更具體地，涉及一種起豎缸調(diào)整支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、在航天發(fā)射領(lǐng)域，發(fā)射筒在起豎過程中，需要用到起豎油缸，起豎油缸需要固連在發(fā)射筒和發(fā)射架上，在起豎油缸連接到發(fā)射筒的過程中，需要將起豎油缸的銷孔與發(fā)射筒上的銷孔準確定位。這就需要將起豎油缸的位置不斷進行調(diào)整，由于起豎油缸重量一般都在2噸左右，故無法采用人力進行銷孔對中，往往采用多次吊裝的方式進行位姿調(diào)整來實現(xiàn)銷孔對中，由于吊裝的精度有限，且吊裝過程存在晃動，該方式進行對中通常需要較長時間，導(dǎo)致銷孔對中難度很大，同時還存在勞動強度大、效率低、容易損壞起豎油缸、現(xiàn)場操作危險系數(shù)高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，主要解決航天發(fā)射領(lǐng)域的起豎油缸位姿難以可靠和穩(wěn)定調(diào)整的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，包括起豎架、移動支座組件和起豎臂，所述起豎臂的一端與起豎架鉸接；所述移動支座組件包括活動連桿和滾輪支座，該活動連桿的一端與起豎臂的中部可轉(zhuǎn)動連接，其另一端位于移動支座組件與起豎臂之間并與起豎架可轉(zhuǎn)動連接，活動連桿與滾輪支座抵靠配合；所述滾輪支座能夠沿活動連桿平移，并靠近和遠離活動連桿與起豎架的連接處，進而推動活動連桿以其與起豎架的連接處為中心翻轉(zhuǎn)，同時帶動起豎臂向上支起和向下下落。

3、進一步的，所述移動支座組件還包括支架和驅(qū)動機構(gòu)，所述支架固定于起豎架上，且其上還設(shè)有直線軌道，所述驅(qū)動機構(gòu)固定于直線軌道遠離起豎臂一端的支架上，滾輪支座設(shè)于直線軌道上并與驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動連接件連接，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動以帶動滾輪支座沿直線軌道平移。

4、更進一步的，所述滾輪支座包括底座和對稱固定于該底座上且能自轉(zhuǎn)的一對滾輪，一對滾輪中心的連線與直線軌道垂直；活動連桿的中部桿體抵靠于該滾輪上。

5、更進一步的，所述轉(zhuǎn)動連接件為絲桿，絲桿長度大于等于直線軌道；底座本體上還設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿一端穿設(shè)連接于該絲桿螺母中。

6、更進一步的，所述起豎臂上設(shè)有平行于起豎臂的滑槽，滾輪抵靠于該滑槽中。

7、更進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括減速機、第一鏈輪、第二鏈輪、傳動鏈條和手輪,所述減速機的輸出端與轉(zhuǎn)動連接件連接，其輸入端與第一鏈輪配合連接，所述第一鏈輪和第二鏈輪固定于減速機上，且所述傳動鏈條與第一鏈輪和第二鏈輪嚙合組成傳動結(jié)構(gòu)；所述第二鏈輪的軸心與手輪固定連接，所述手輪能帶動第二鏈輪繞其自身軸心旋轉(zhuǎn)。

8、更進一步的，所述活動連桿包括兩根平行設(shè)置的支撐梁，兩根支撐梁之間連接有連接板，且支撐梁的一端分別與起豎架鉸接；每根所述支撐梁上均設(shè)有所述滑槽，滾輪分別抵靠于對應(yīng)的滑槽中。

9、進一步的，所述轉(zhuǎn)動連接件靠近滾輪支座的一端還設(shè)置有限位塊。

10、進一步的，所述起豎臂上設(shè)有聚四氟乙烯墊。

11、通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下優(yōu)點：

12、本實用新型通過設(shè)置與活動連桿相互抵靠配合的滾輪支座，使?jié)L輪支座能沿著活動連桿穩(wěn)定進行平移運動，從而靠近和遠離活動連桿與起豎架的連接處，當(dāng)滾輪支座靠近該連接處時，活動連桿繞該連接處向上翻轉(zhuǎn)，以推動起豎臂以鉸接位點為中心向上支起，當(dāng)滾輪支座遠離該連接處時，活動連桿繞該連接處向下翻轉(zhuǎn)，以帶動起豎臂以鉸接位點為旋轉(zhuǎn)中心向下下落，從而實現(xiàn)無需吊車即可將直線運動轉(zhuǎn)換為起豎缸回轉(zhuǎn)運動的效果，可使起豎缸與目標銷孔的快速對準和連接；同時，本實用新型能實現(xiàn)起豎缸在工作狀態(tài)下實現(xiàn)較大角度的無極調(diào)整。

13、本實用新型移動支座組件還包括支架和驅(qū)動機構(gòu)，且支架固定于起豎架上，驅(qū)動機構(gòu)安裝于支架上，支架還與起豎臂活動連接，因此整個移動支座組件能夠隨起豎架一同運輸、貯存，不需要單獨運輸和反復(fù)拆卸組裝，進一步提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，包括起豎架(5)、移動支座組件和起豎臂(4)，所述起豎臂(4)的一端與起豎架(5)鉸接；所述移動支座組件包括活動連桿(31)和滾輪支座，該活動連桿(31)的一端與起豎臂(4)的中部可轉(zhuǎn)動連接，其另一端位于移動支座組件與起豎臂(4)之間并與起豎架(5)可轉(zhuǎn)動連接，活動連桿(31)與滾輪支座抵靠配合；所述滾輪支座能夠沿活動連桿(31)平移，并靠近和遠離活動連桿(31)與起豎架(5)的連接處，進而推動活動連桿(31)以其與起豎架(5)的連接處為中心翻轉(zhuǎn)，同時帶動起豎臂(4)向上支起和向下下落。

2.如權(quán)利要求1所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述移動支座組件還包括支架(1)和驅(qū)動機構(gòu)(2)，所述支架(1)固定于起豎架(5)上，且其上還設(shè)有直線軌道(1a)；所述驅(qū)動機構(gòu)(2)固定于直線軌道(1a)遠離起豎臂(4)一端的支架(1)上，滾輪支座(3)設(shè)于直線軌道(1a)上并與驅(qū)動機構(gòu)(2)通過轉(zhuǎn)動連接件(21)連接，驅(qū)動機構(gòu)(2)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接件(21)轉(zhuǎn)動以帶動滾輪支座(3)沿直線軌道(1a)平移。

3.如權(quán)利要求2所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述滾輪支座(3)包括底座(32)和對稱固定于該底座(32)上且能自轉(zhuǎn)的一對滾輪(3b)，一對滾輪(3b)中心的連線與直線軌道(1a)垂直；活動連桿(31)的中部桿體抵靠于該滾輪(3b)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接件(21)為絲桿，絲桿長度大于等于直線軌道(1a)；底座(32)本體上還設(shè)有絲桿螺母(3a)，所述絲桿一端穿設(shè)連接于該絲桿螺母(3a)中。

5.如權(quán)利要求4所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述起豎臂(4)上設(shè)有平行于起豎臂(4)的滑槽，滾輪(3b)抵靠于該滑槽中。

6.如權(quán)利要求2所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)包括減速機(2d)、第一鏈輪、第二鏈輪、傳動鏈條(2b)和手輪(2a),所述減速機的輸出端與轉(zhuǎn)動連接件(21)連接，其輸入端與第一鏈輪配合連接，所述第一鏈輪和第二鏈輪固定于減速機(2d)上，且所述傳動鏈條(2b)與第一鏈輪和第二鏈輪嚙合組成傳動結(jié)構(gòu)；所述第二鏈輪的軸心與手輪(2a)固定連接，所述手輪(2a)能帶動第二鏈輪繞其自身軸心旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求2所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓傳動機構(gòu)或電動傳動結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求2所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接件(21)靠近滾輪支座(3)的一端還設(shè)置有限位塊。

9.如權(quán)利要求1所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述活動連桿(31)包括兩根平行設(shè)置的支撐梁(4b)，兩根支撐梁(4b)之間連接有連接板(4c)，且支撐梁(4b)的一端分別與起豎架(5)鉸接；每根所述支撐梁上均設(shè)有滑槽，滾輪(3b)分別抵靠于對應(yīng)的滑槽中。

10.如權(quán)利要求1所述的一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，其特征在于，所述起豎臂上設(shè)有聚四氟乙烯墊(4a)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于起豎缸輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種起豎缸調(diào)整支撐裝置，包括起豎架、移動支座組件和起豎臂，起豎臂的一端與起豎架鉸接；移動支座組件包括活動連桿和滾輪支座，該活動連桿的一端與起豎臂的中部可轉(zhuǎn)動連接，其另一端位于移動支座組件與起豎臂之間并與起豎架可轉(zhuǎn)動連接，活動連桿與滾輪支座抵靠配合；滾輪支座能夠沿活動連桿平移，并靠近和遠離活動連桿與起豎架的連接處，進而推動活動連桿以其與起豎架的連接處為中心翻轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動起豎臂向上支起和向下下落。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)起豎缸穩(wěn)定可靠地?zé)o極升降。

技術(shù)研發(fā)人員：來光祖,鄧平盛,高偉文,王俁
受保護的技術(shù)使用者：湖北三江航天萬峰科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2024/12/19