本技術(shù)涉及工業(yè)無人機，具體為一種旋翼式工業(yè)無人機。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)無人機包括植保無人機，植保無人機與其它行業(yè)的應(yīng)用不同，單從操作高度和速度來說，植保要求低空低速，并且對飛行的穩(wěn)定性、高精準度提出了更高的要求，故而一般會選用旋翼式無人機，而從施藥技術(shù)方面講，還要根據(jù)農(nóng)作物的不同選取不同的農(nóng)藥品種、噴灑濃度、施藥技術(shù)參數(shù)等，噴頭的研制、專用航空藥液的研發(fā)同樣屬于這個系統(tǒng)中的一環(huán)；

2、旋翼無人機根據(jù)施藥面積的不同，需要加裝儲液罐的體積也會進行相應(yīng)的變化，而儲液罐都是加裝在無人機的下方，當儲液罐的面積增加，會導(dǎo)致無人機懸停時機體的高度也會隨之增高，使得在停靠時重心增加，有?？坎环€(wěn)的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種旋翼式工業(yè)無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的旋翼無人機根據(jù)施藥面積的不同，需要加裝儲液罐的體積也會進行相應(yīng)的變化，而儲液罐都是加裝在無人機的下方，當儲液罐的面積增加，會導(dǎo)致無人機懸停時機體的高度也會隨之增高，使得在?？繒r重心增加，有?？坎环€(wěn)的隱患的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種旋翼式工業(yè)無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的周測固定安裝有多個旋翼，所述無人機主體的中部開設(shè)有水箱儲存腔，所述無人機主體的下表面固定安裝有多個起落架，所述起落架的側(cè)面安裝有高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置的端部相互靠近且延伸至水箱儲存腔的正下方，多個所述起落架相互靠近的一側(cè)皆固定安裝有加強桿，所述加強桿相互靠近的一側(cè)皆轉(zhuǎn)動連接有托舉桿。

3、優(yōu)選的，所述起落架與加強桿配合形成三角形，所述托舉桿轉(zhuǎn)動連接在加強桿的端部，所述托舉桿的端部轉(zhuǎn)動連接有緩沖墊。

4、優(yōu)選的，所述托舉桿的底側(cè)與加強桿之間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的一端與托舉桿的中部轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有滑塊。

5、優(yōu)選的，所述滑塊整體為t形結(jié)構(gòu)，所述加強桿的底側(cè)開設(shè)有與滑塊相匹配的t形槽。

6、優(yōu)選的，所述加強桿的側(cè)面設(shè)置有鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕的端部延伸入加強桿內(nèi)并與滑塊螺紋連接，所述加強桿的側(cè)面開設(shè)有與鎖緊旋鈕相匹配的滑槽。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該旋翼式工業(yè)無人機，通過無人機主體的中部開設(shè)有水箱儲存腔的作用，使得水箱能夠儲存在水箱儲存腔內(nèi)，高度調(diào)節(jié)裝置對水箱進行托舉，高度調(diào)節(jié)裝置還能夠調(diào)節(jié)水箱的高度，從而對無人機主體的重心進行調(diào)整，使得?？繒r更加的穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種旋翼式工業(yè)無人機，包括無人機主體(1)，所述無人機主體(1)的周測固定安裝有多個旋翼(11)，其特征在于：所述無人機主體(1)的中部開設(shè)有水箱儲存腔(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼式工業(yè)無人機，其特征在于：所述起落架(2)與加強桿(21)配合形成三角形，所述托舉桿(31)轉(zhuǎn)動連接在加強桿(21)的端部，所述托舉桿(31)的端部轉(zhuǎn)動連接有緩沖墊(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋翼式工業(yè)無人機，其特征在于：所述托舉桿(31)的底側(cè)與加強桿(21)之間設(shè)置有支撐桿(32)，所述支撐桿(32)的一端與托舉桿(31)的中部轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿(32)的另一端轉(zhuǎn)動連接有滑塊(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋翼式工業(yè)無人機，其特征在于：所述滑塊(33)整體為t形結(jié)構(gòu)，所述加強桿(21)的底側(cè)開設(shè)有與滑塊(33)相匹配的t形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋翼式工業(yè)無人機，其特征在于：所述加強桿(21)的側(cè)面設(shè)置有鎖緊旋鈕(331)，所述鎖緊旋鈕(331)的端部延伸入加強桿(21)內(nèi)并與滑塊(33)螺紋連接，所述加強桿(21)的側(cè)面開設(shè)有與鎖緊旋鈕(331)相匹配的滑槽(211)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種旋翼式工業(yè)無人機，涉及工業(yè)無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機主體，所述無人機主體的中部開設(shè)有水箱儲存腔，所述無人機主體的下表面固定安裝有多個起落架，所述起落架的側(cè)面安裝有高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置的端部相互靠近且延伸至水箱儲存腔的正下方，多個所述起落架相互靠近的一側(cè)皆固定安裝有加強桿，所述加強桿相互靠近的一側(cè)皆轉(zhuǎn)動連接有托舉桿。本技術(shù)提供的旋翼式工業(yè)無人機，通過無人機主體的中部開設(shè)有水箱儲存腔的作用，使得水箱能夠儲存在水箱儲存腔內(nèi)，高度調(diào)節(jié)裝置對水箱進行托舉，高度調(diào)節(jié)裝置還能夠調(diào)節(jié)水箱的高度，從而對無人機主體的重心進行調(diào)整，使得?？繒r更加的穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：李強
受保護的技術(shù)使用者：深圳秒升航空科技研發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/9/19