本技術(shù)涉及生物防治施藥，更具體地說(shuō)，它涉及一種有害生物防治用施藥器。

背景技術(shù)：

1、有害生物防治精準(zhǔn)施藥過(guò)程是一種通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程，藥液噴施控制以開環(huán)控制為主，即按照規(guī)劃好的路線進(jìn)行連續(xù)不間斷地均勻噴施。

2、然而在中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開說(shuō)明書cn104267686b中公開的智能化無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，在其使用的過(guò)程中存在以下缺陷：

3、上述生物防治施藥噴灑的過(guò)程中，其出藥噴頭多為固定不動(dòng)的，進(jìn)而導(dǎo)致藥物噴灑面積較小，使得工作效率較低；且使用的過(guò)程中無(wú)法根據(jù)農(nóng)田或種植地的大小去蓋面生物施藥的擺動(dòng)范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種有害生物防治用施藥器，通過(guò)所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，解決上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)提。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種有害生物防治用施藥器，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體底部固定有安裝板；所述安裝板底部固定有兩連接柱；兩所述連接柱相對(duì)一側(cè)面均開設(shè)有卡槽；兩所述卡槽之間卡接配合有施藥組件。

4、所述施藥組件包括固定件，滑動(dòng)配合在所述固定件底部的藥箱件以及往復(fù)擺動(dòng)在所述藥箱件底部的施藥件。

5、所述藥箱件包括有儲(chǔ)藥箱；所述儲(chǔ)藥箱一側(cè)連通有流通軟管；所述流通軟管一端連接有雙通接管接頭，所述儲(chǔ)藥箱外底部固定有支撐柱，所述儲(chǔ)藥箱底部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

6、所述施藥件包括固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的安裝筒，所述安裝筒底部固定有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤頂部開設(shè)有十字槽，所述十字槽內(nèi)部滑動(dòng)配合有十字軌。

7、所述施藥件還包括有擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)板底部貫穿開設(shè)有滑槽，所述擺動(dòng)板底部貫穿開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合在支撐柱周側(cè)面的轉(zhuǎn)孔，所述十字軌底部固定有滑動(dòng)配合在滑槽內(nèi)部的撥桿。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)盤周側(cè)面固定有u形板，所述u形板一側(cè)螺紋連接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓與十字軌螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓周側(cè)面固定有第一限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓周側(cè)面遠(yuǎn)離第一限位環(huán)一側(cè)固定有第二限位環(huán)。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述擺動(dòng)板一側(cè)固定有扇形板，所述扇形板頂部通過(guò)螺栓固定連接有u形卡環(huán)；所述u形卡環(huán)內(nèi)部卡接配合有出藥噴頭，所述出藥噴頭輸入端與雙通接管接頭螺紋連接。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定件包括有卡接配合在兩卡槽之間的固定橫桿；所述固定橫桿相對(duì)兩側(cè)面均固定有連接板；所述連接板一側(cè)開設(shè)有若干第一連接孔。

12、所述兩所述連接柱相對(duì)一側(cè)面均貫穿開設(shè)有若干第二連接孔，所述第一連接孔與第二連接孔通過(guò)螺栓固定連接。

13、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定橫桿底部固定有承重板；所述承重板底部開設(shè)有兩滑動(dòng)槽；所述承重板一側(cè)固定有兩螺紋柱。

14、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲(chǔ)藥箱一側(cè)固定有兩固定板；所述固定板一側(cè)開設(shè)有固定孔；所述儲(chǔ)藥箱頂部固定有兩滑軌；所述滑軌與滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接；所述固定孔與螺紋柱插接配合。

15、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲(chǔ)藥箱一側(cè)連通有進(jìn)料管；所述進(jìn)料管頂部螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有封堵蓋。

16、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

17、1、本實(shí)用新型通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)十字軌底部所固定的轉(zhuǎn)柱在擺動(dòng)板底部所貫穿開設(shè)的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)十字軌底部所固定的轉(zhuǎn)柱在擺動(dòng)板底部所貫穿開設(shè)的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)孔與支撐柱之間的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以此帶動(dòng)儲(chǔ)藥箱一側(cè)所連通的流通軟管以及流通軟管一端螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接的雙通接管接頭和雙通接管接頭一端所螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接的出藥噴頭一起在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，提高了施藥的可噴灑面積，提高工作效率。

18、2、本實(shí)用新型在后期的使用過(guò)程中，可通過(guò)調(diào)節(jié)十字軌在十字槽內(nèi)部的偏中心距離，去根據(jù)農(nóng)田或種植底的面積去改變，生物農(nóng)藥的擺動(dòng)噴灑范圍，提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種有害生物防治用施藥器，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)底部固定有安裝板(101)；所述安裝板(101)底部固定有兩連接柱(102)；兩所述連接柱(102)相對(duì)一側(cè)面均開設(shè)有卡槽(103)；兩所述卡槽(103)之間卡接配合有施藥組件(3)，所述施藥組件(3)包括固定件(4)，滑動(dòng)配合在所述固定件(4)底部的藥箱件(5)以及往復(fù)擺動(dòng)在所述藥箱件(5)底部的施藥件(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有害生物防治用施藥器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(602)周側(cè)面固定有u形板(608)，所述u形板(608)一側(cè)螺紋連接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓(609)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓(609)與十字軌(604)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有害生物防治用施藥器，其特征在于：所述擺動(dòng)板(605)一側(cè)固定有扇形板(612)，所述扇形板(612)頂部通過(guò)螺栓固定連接有u形卡環(huán)(613)；所述u形卡環(huán)(613)內(nèi)部卡接配合有出藥噴頭(614)，所述出藥噴頭(614)輸入端與雙通接管接頭(503)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種有害生物防治用施藥器，其特征在于：所述固定件(4)包括有卡接配合在兩卡槽(103)之間的固定橫桿(401)；所述固定橫桿(401)相對(duì)兩側(cè)面均固定有連接板(402)；所述連接板(402)一側(cè)開設(shè)有若干第一連接孔(403)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種有害生物防治用施藥器，其特征在于：所述固定橫桿(401)底部固定有承重板(404)；所述承重板(404)底部開設(shè)有兩滑動(dòng)槽(405)；所述承重板(404)一側(cè)固定有兩螺紋柱(406)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種有害生物防治用施藥器，其特征在于：所述儲(chǔ)藥箱(501)一側(cè)固定有兩固定板(506)；所述固定板(506)一側(cè)開設(shè)有固定孔(507)；所述儲(chǔ)藥箱(501)頂部固定有兩滑軌(510)；所述滑軌(510)與滑動(dòng)槽(405)滑動(dòng)連接；所述固定孔(507)與螺紋柱(406)插接配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種有害生物防治用施藥器，其特征在于：所述儲(chǔ)藥箱(501)一側(cè)連通有進(jìn)料管(508)；所述進(jìn)料管(508)頂部螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有封堵蓋(509)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于生物防治施藥技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種有害生物防治用施藥器，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體底部固定有安裝板；安裝板底部固定有兩連接柱；兩連接柱相對(duì)一側(cè)面均開設(shè)有卡槽；兩卡槽之間卡接配合有施藥組件；施藥組件包括固定件，滑動(dòng)配合在固定件底部的藥箱件以及往復(fù)擺動(dòng)在藥箱件底部的施藥件，該裝置解決了出藥噴頭多為固定不動(dòng)的，進(jìn)而導(dǎo)致藥物噴灑面積較小，使得工作效率較低，且使用的過(guò)程中無(wú)法根據(jù)農(nóng)田或種植地的大小去改變生物施藥的擺動(dòng)范圍的問(wèn)題，達(dá)到并能夠改變出藥噴頭噴灑藥物的范圍，提高工作效率，且可根據(jù)農(nóng)田或種植地的大小去改變生物施藥的擺動(dòng)范圍的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳顯斌,李曉宏,柏旭,閔加禮,閆金爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西億農(nóng)上品農(nóng)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/19