本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體為一種無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。多旋翼無(wú)人機(jī)體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，較多的應(yīng)用于航拍、偵察、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

2、常規(guī)的多旋翼航拍無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的螺旋槳轉(zhuǎn)速在千轉(zhuǎn)每分鐘以上，而無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性受操作技術(shù)和環(huán)境影響極大，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，若高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳與人產(chǎn)生碰撞，會(huì)對(duì)人體造成很大的傷害。

3、目前，一些無(wú)人機(jī)通過(guò)在螺旋槳外部設(shè)置保護(hù)罩來(lái)對(duì)槳葉進(jìn)行隔離，在無(wú)人機(jī)與外部產(chǎn)生碰撞時(shí)，保護(hù)罩能夠起到一定的隔離緩沖作用，防止螺旋槳受損，同時(shí)對(duì)外界結(jié)構(gòu)、動(dòng)植物特別是人體進(jìn)行保護(hù)，防止其受高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的傷害。

4、然而，目前的螺旋槳保護(hù)罩存在一定不足：

5、一，保護(hù)罩多采用金屬結(jié)構(gòu)或塑料結(jié)構(gòu)，金屬結(jié)構(gòu)剛性足，但是自重大，會(huì)極大影響無(wú)人機(jī)自身的飛行能力和續(xù)航能力，而塑料結(jié)構(gòu)雖然足夠輕，但是脆性較大，在產(chǎn)生碰撞時(shí)容易斷裂崩壞，防護(hù)力不足；

6、二、現(xiàn)有的保護(hù)罩一般直接固定在無(wú)人機(jī)架上，或者整體通過(guò)螺栓等結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆卸，然而，完全固定的保護(hù)罩在損壞后不易進(jìn)行更換，使用效果不佳，而整體拆卸的保護(hù)罩需要通過(guò)螺栓進(jìn)行固定，螺栓本身是金屬材料，會(huì)增加無(wú)人機(jī)重量，在拆卸時(shí)也較為麻煩，同時(shí)也容易將配件弄丟。

7、因此，目前急需一款防護(hù)性能好、彈性足、韌性強(qiáng)、輕量化同時(shí)便于進(jìn)行拆卸組合的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)，來(lái)填補(bǔ)市場(chǎng)空白。鑒于此，我們提出一種無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)，解決了目前缺乏一種防護(hù)性能好、彈性足、韌性強(qiáng)、輕量化同時(shí)便于進(jìn)行拆裝的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面提供一種無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，包括無(wú)人機(jī)機(jī)架以及設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)架上的保護(hù)圈機(jī)構(gòu)；

4、所述保護(hù)圈機(jī)構(gòu)包括縱向骨架和橫向骨架；

5、所述縱向骨架上設(shè)有第一連接部，所述橫向骨架上設(shè)有第二連接部，第一連接部與第二連接部可相互卡合；

6、所述橫向骨架與縱向骨架均包括由剛性材料制成的內(nèi)骨架，內(nèi)骨架外部包覆有由柔性材料制成的外骨架；

7、所述機(jī)架包括主框架，所述主框架上固定連接有安裝座，所述縱向骨架的兩端均設(shè)有插接部，插接部與安裝座插拔連接。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述內(nèi)骨架為由形狀記憶合金制成的合金絲，所述外骨架由橡膠或塑料制成，且通過(guò)3d打印技術(shù)制作成型。

9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一連接部包括形成于縱向骨架上的第一凸起部，第一凸起部上開(kāi)設(shè)有第一槽口，所述橫向骨架可嵌設(shè)進(jìn)第一槽口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)過(guò)盈配合；

10、所述第一槽口開(kāi)口處末端向第一槽口內(nèi)部延伸形成有兩個(gè)對(duì)稱的第一凸緣，以對(duì)橫向骨架一側(cè)進(jìn)行止擋。

11、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二連接部包括形成于橫向骨架上第二凸起部，所述第二凸起部上開(kāi)設(shè)有第二槽口，第二槽口可與縱向骨架過(guò)盈配合；

12、所述第二槽口開(kāi)口處末端向第二槽口內(nèi)部延伸形成有兩個(gè)對(duì)稱的第二凸緣，以對(duì)縱向骨架一側(cè)進(jìn)行止擋；

13、第一連接部還包括開(kāi)設(shè)于縱向骨架上的第三槽口，第二凸緣可進(jìn)入第三槽口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)卡接。

14、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝座的外壁上設(shè)有第一插孔和第二插孔，所述插接部可插入到第一插孔或第二插孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)過(guò)盈配合；

15、其中一根縱向骨架上的插接部上開(kāi)設(shè)有凹槽，另一根縱向骨架上的插接部可嵌入所述凹槽內(nèi)；

16、所述第一插孔的頂部與第二插孔的底部相連通。

17、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述插接部的固定端表面向外突出形成有止位凸起，用于與安裝座進(jìn)行抵接；

18、所述縱向骨架上形成有凹凸部，用于增加縱向骨架表面的粗糙程度；

19、所述橫向骨架外部套設(shè)有加強(qiáng)件，加強(qiáng)件由工程塑料或輕質(zhì)金屬制成。

20、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主框架上固定連接有一字板，所述一字板上開(kāi)設(shè)有凹槽和供內(nèi)骨架穿過(guò)的通孔；

21、所述橫向骨架的端部開(kāi)設(shè)有連接槽，連接槽的內(nèi)壁兩側(cè)形成有兩個(gè)對(duì)稱的凸塊，凸塊可進(jìn)入凹槽內(nèi)；

22、所述內(nèi)骨架的一端貫穿連接槽，并插入通孔中。

23、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫向骨架上開(kāi)設(shè)有凹形槽，所述凹形槽位于連接槽外部，凹形槽與連接槽之間形成彈性部；

24、所述凹形槽內(nèi)設(shè)置有u形卡簧，u形卡簧為彈性部提供彈力，使彈性部對(duì)一字板夾緊。

25、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主框架上固定連接有x形支架，所述x形支架上設(shè)有橫擋，橫擋供合金絲內(nèi)骨架穿過(guò)的通孔；

26、所述橫向骨架的端部設(shè)有延伸塊，所述延伸塊與橫向骨架之間形成缺口，所述缺口的內(nèi)壁與橫擋貼合，所述內(nèi)骨架的一端貫穿缺口并插入到橫擋上的通孔中。

27、本實(shí)用新型實(shí)施例第二方面提供一種具有無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置的無(wú)人機(jī)，包括所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置；

28、所述安裝座的數(shù)量為八個(gè)，分為四組，每組中的兩個(gè)安裝座在豎直方向上相對(duì)稱，四組安裝座之間呈十字交叉分布；

29、每組安裝座之間設(shè)置有兩個(gè)螺旋槳組件；

30、所述螺旋槳組件包括電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝在安裝座上，所述電機(jī)遠(yuǎn)離安裝座的一端上驅(qū)動(dòng)連接有槳葉。

31、借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)。至少具備以下有益效果：

32、(1)該無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置保護(hù)圈機(jī)構(gòu)對(duì)螺旋槳進(jìn)行隔離防護(hù)，保護(hù)圈機(jī)構(gòu)由多根縱向骨架和多根橫向骨架交叉分布構(gòu)成，每根縱向骨架和橫向骨架均可單獨(dú)拆卸，安裝方便且便于對(duì)單根骨架進(jìn)行更換。在配置保護(hù)圈時(shí)，可根據(jù)機(jī)體重量、飛行速度以及飛行環(huán)境等客觀條件合理配置骨架的數(shù)量，適用性強(qiáng)，在防護(hù)的同時(shí)能夠有效為機(jī)體減負(fù)，實(shí)現(xiàn)輕量化。

33、(2)該無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)，橫向骨架與縱向骨架均由內(nèi)骨架與外骨架構(gòu)成，內(nèi)骨架為記憶合金制成的合金絲，能為保護(hù)圈提供足夠的支撐力與強(qiáng)度，保證其防護(hù)能力。外骨架為高分子彈性材料，通過(guò)3d打印技術(shù)緊密包裹在內(nèi)骨架外部，在減輕重量的同時(shí)提供足夠的彈力，使保護(hù)圈兼具防護(hù)強(qiáng)度、彈性與韌性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，包括無(wú)人機(jī)機(jī)架(1)以及設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)架(1)上的保護(hù)圈機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述內(nèi)骨架為由形狀記憶合金制成的合金絲，所述外骨架由橡膠或塑料制成，且通過(guò)3d打印技術(shù)制作成型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述第一連接部包括形成于縱向骨架(31)上的第一凸起部(311)，第一凸起部(311)上開(kāi)設(shè)有第一槽口(312)，所述橫向骨架(32)可嵌設(shè)進(jìn)第一槽口(312)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)過(guò)盈配合；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述第二連接部包括形成于橫向骨架(32)上第二凸起部(321)，所述第二凸起部(321)上開(kāi)設(shè)有第二槽口(322)，第二槽口(322)可與縱向骨架(31)過(guò)盈配合；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述安裝座(14)的外壁上設(shè)有第一插孔(141)和第二插孔(142)，所述插接部(315)可插入到第一插孔(141)或第二插孔(142)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)過(guò)盈配合；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述插接部(315)的固定端表面向外突出形成有止位凸起(316)，用于與安裝座(14)進(jìn)行抵接；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述主框架(11)上固定連接有一字板(12)，所述一字板(12)上開(kāi)設(shè)有凹槽和供內(nèi)骨架穿過(guò)的通孔；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述橫向骨架(32)上開(kāi)設(shè)有凹形槽(326)，所述凹形槽(326)位于連接槽(325)外部，凹形槽(326)與連接槽(325)之間形成彈性部(324)；

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：所述主框架(11)上固定連接有x形支架(13)，所述x形支架(13)上設(shè)有橫擋(131)，橫擋(131)供合金絲內(nèi)骨架穿過(guò)的通孔；

10.一種具有無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置的無(wú)人機(jī)，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)架以及設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)架上的保護(hù)圈機(jī)構(gòu)；所述保護(hù)圈機(jī)構(gòu)包括縱向骨架和橫向骨架；所述縱向骨架上設(shè)有第一連接部，所述橫向骨架上設(shè)有第二連接部，第一連接部與第二連接部可相互卡合。該無(wú)人機(jī)螺旋槳防護(hù)裝置及具有其的無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置保護(hù)圈機(jī)構(gòu)對(duì)螺旋槳進(jìn)行隔離防護(hù)，保護(hù)圈機(jī)構(gòu)由多根縱向骨架和多根橫向骨架交叉分布構(gòu)成，每根縱向骨架和橫向骨架均可單獨(dú)拆卸，安裝方便且便于對(duì)單根骨架進(jìn)行更換。在配置保護(hù)圈時(shí)，可根據(jù)機(jī)體重量、飛行速度以及飛行環(huán)境等客觀條件合理配置骨架的數(shù)量，適用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：盧鑫磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蚌埠市蚌山區(qū)星環(huán)科技中心
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19