本技術涉及森林防火智能化監(jiān)測，具體為一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置。

背景技術：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，森林火災是森林最危險的敵人，也是林業(yè)最可怕的災害，傳統(tǒng)的森林防火手段有地面巡視、塔臺瞭望、衛(wèi)星遙感、飛機巡視等四種方法，無人機監(jiān)測即是飛機巡視中的一種，無人機能夠晝夜24小時隨時起飛執(zhí)行火場偵察任務，克服了有人機受日落日出時間、能見度、夜間等因素的限制而不能隨時起飛執(zhí)行任務的困難；現(xiàn)有的森林防火智能化監(jiān)測無人機，其無人機平臺通過搭載攝像設備和安裝其上的av2000雙向無線影像和數(shù)據(jù)傳輸設備可全天候隨時執(zhí)行火警偵察和巡護任務，地面人員通過接收來自無人機的無線信號，隨時掌握火場動態(tài)信息和對衛(wèi)星林火監(jiān)測熱點的核查。

2、現(xiàn)有技術cn216269917u公開了一種森林防火智能化監(jiān)測無人機，本實用新型便于對攝錄監(jiān)控儀全面遮擋減震防護，能夠避免其直接受誤碰沖擊，且能夠在無人機降落時緩解傳遞給攝錄監(jiān)控儀的硬震力，降低其受震力沖擊損傷的風險，且便于快速解鎖并移出攝錄監(jiān)控儀，方便人員后續(xù)對其檢修維護，滿足使用需求。

3、然而上述技術方案不足之處在于，上述裝置攝錄監(jiān)控儀所監(jiān)控的范圍較窄，雖然是在高空監(jiān)測，但是深林的范圍還是比較廣闊的，攝錄監(jiān)控儀為固定不能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，在需要監(jiān)測更廣泛距離時就要驅(qū)動無人機來進行位置上的變化來監(jiān)測，這就會對無人機的的電量進行損耗，就會對監(jiān)測的時間進行縮短，因此，設計監(jiān)測范圍廣、監(jiān)測時間長、帶有防護功能和實用性強的一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的下方固定連接有安裝板，所述安裝板的下方固定連接有第一連接柱，所述第一連接柱的下方開有第一槽口，所述第一槽口內(nèi)固定連接有第一伸縮彈簧，所述第一伸縮彈簧的伸縮端固定連接有第二連接柱，所述第二連接柱的下方開有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽的右側開有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的左側固定連接有攝像監(jiān)控儀，所述轉(zhuǎn)動桿的右側固定連接有蝸輪，所述第二連接柱的右側固定連接有防護箱，所述防護箱內(nèi)固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪互相嚙合，所述安裝板的下方攝像監(jiān)控儀的外側安有鋼化玻璃罩。

3、根據(jù)上述技術方案，所述第二連接柱的兩側對稱固定連接有第一限位塊，所述第一槽口的兩側對稱開有第一限位槽，所述第一限位塊在第一限位槽內(nèi)滑動連接。

4、根據(jù)上述技術方案，所述攝像監(jiān)控儀的左側固定連接有固定桿，所述轉(zhuǎn)動槽的左側開有固定槽，所述固定桿在固定槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接。

5、根據(jù)上述技術方案，所述安裝板的下方開有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的大小與鋼化玻璃罩的上端口相匹配。

6、根據(jù)上述技術方案，所述環(huán)形槽遠離攝像監(jiān)控儀端開有四個滑動槽，四個所述滑動槽內(nèi)開有第二限位槽，所述第二限位槽內(nèi)固定連接有第二伸縮彈簧，所述第二伸縮彈簧的伸縮端固定連接有第二限位板，所述第二限位板內(nèi)橫向固定連接有錐形卡桿，所述錐形卡桿的一端固定連接有拉拽板。

7、根據(jù)上述技術方案，所述鋼化玻璃罩的外側開有四個卡槽，所述錐形卡桿的錐形端在環(huán)形槽內(nèi)與卡槽卡接。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型，啟動伺服電機，伺服電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，通過蝸桿與蝸輪互相嚙合，蝸桿轉(zhuǎn)動就帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪就帶動轉(zhuǎn)動桿進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿就可對攝像監(jiān)控儀進行角度調(diào)節(jié)，可擴大監(jiān)測范圍，在監(jiān)測范圍擴大后無人機本體跑的路程較少，無人機本體的待機時間長，增加了監(jiān)測時間，通過設置有第一伸縮彈簧，在無人機本體進行升降時起到減震緩沖作用，通過設置有鋼化玻璃罩，即能對攝像監(jiān)控儀進行保護，攝像監(jiān)控儀所照射的范圍較廣。

技術特征：

1.一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的下方固定連接有安裝板(2)，所述安裝板(2)的下方固定連接有第一連接柱(3)，所述第一連接柱(3)的下方開有第一槽口(4)，所述第一槽口(4)內(nèi)固定連接有第一伸縮彈簧(5)，所述第一伸縮彈簧(5)的伸縮端固定連接有第二連接柱(6)，所述第二連接柱(6)的下方開有轉(zhuǎn)動槽(7)，所述轉(zhuǎn)動槽(7)的右側開有轉(zhuǎn)動孔(8)，所述轉(zhuǎn)動孔(8)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(9)，所述轉(zhuǎn)動桿(9)的左側固定連接有攝像監(jiān)控儀(10)，所述轉(zhuǎn)動桿(9)的右側固定連接有蝸輪(11)，所述第二連接柱(6)的右側固定連接有防護箱(12)，所述防護箱(12)內(nèi)固定連接有伺服電機(13)，所述伺服電機(13)的輸出端固定連接有蝸桿(14)，所述蝸桿(14)與蝸輪(11)互相嚙合，所述安裝板(2)的下方攝像監(jiān)控儀(10)的外側安有鋼化玻璃罩(15)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，其特征在于：所述第二連接柱(6)的兩側對稱固定連接有第一限位塊(16)，所述第一槽口(4)的兩側對稱開有第一限位槽(17)，所述第一限位塊(16)在第一限位槽(17)內(nèi)滑動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，其特征在于：所述攝像監(jiān)控儀(10)的左側固定連接有固定桿(18)，所述轉(zhuǎn)動槽(7)的左側開有固定槽(19)，所述固定桿(18)在固定槽(19)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，其特征在于：所述安裝板(2)的下方開有環(huán)形槽(20)，所述環(huán)形槽(20)的大小與鋼化玻璃罩(15)的上端口相匹配。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，其特征在于：所述環(huán)形槽(20)遠離攝像監(jiān)控儀(10)端開有四個滑動槽(21)，四個所述滑動槽(21)內(nèi)開有第二限位槽(22)，所述第二限位槽(22)內(nèi)固定連接有第二伸縮彈簧(23)，所述第二伸縮彈簧(23)的伸縮端固定連接有第二限位板(24)，所述第二限位板(24)內(nèi)橫向固定連接有錐形卡桿(25)，所述錐形卡桿(25)的一端固定連接有拉拽板(26)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，其特征在于：所述鋼化玻璃罩(15)的外側開有四個卡槽(27)，所述錐形卡桿(25)的錐形端在環(huán)形槽(20)內(nèi)與卡槽(27)卡接。

技術總結
本技術公開了一種無人森林防火智能監(jiān)測裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的下方固定連接有安裝板，所述安裝板的下方固定連接有第一連接柱，所述第一連接柱的下方開有第一槽口，所述第一槽口內(nèi)固定連接有第一伸縮彈簧，所述第一伸縮彈簧的伸縮端固定連接有第二連接柱，所述第二連接柱的下方開有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽的右側開有轉(zhuǎn)動孔，啟動伺服電機，伺服電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，通過蝸桿與蝸輪互相嚙合，蝸桿轉(zhuǎn)動就帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪就帶動轉(zhuǎn)動桿進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿就可對攝像監(jiān)控儀進行角度調(diào)節(jié)，可擴大監(jiān)測范圍，在監(jiān)測范圍擴大后無人機本體跑的路程較少，無人機本體的待機時間長，增加了監(jiān)測時間。

技術研發(fā)人員：倪衛(wèi)國
受保護的技術使用者：廣州民航職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：20240424
技術公布日：2024/11/14