本技術(shù)屬于林業(yè)監(jiān)測設(shè)備，具體涉及一種無人機(jī)用采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置。

背景技術(shù)：

1、速生擴(kuò)散性植物是指具有生長速度快、擴(kuò)散快等特點(diǎn)的植物，有的外來植物就具備速生擴(kuò)散性，危害嚴(yán)重。如金鐘藤（ decalobanthus?boisiana），該植物屬于大型纏繞木質(zhì)、半木質(zhì)藤本。據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，分布在海南定安的金鐘藤每天生長達(dá)6.3cm，新枝月平均生長188cm，生長速度非常快，擴(kuò)散蔓延成片，直接將其他物種覆蓋，導(dǎo)致植物無法接收到充足陽光而死亡。監(jiān)測速生擴(kuò)散性植物有助于了解植物本身特性及其對森林生態(tài)的影響，目前多采用人工實(shí)地+無人機(jī)的方式進(jìn)行，而森林多源遙感技術(shù)是近年來新興的一種森林監(jiān)測技術(shù)，無人機(jī)搭載的多源遙感相機(jī)獲取信息更為豐富的圖像數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)無人機(jī)通常搭載普通攝像頭，需要獲取多源遙感數(shù)據(jù)時，要么向無人機(jī)廠家定制專門搭載多源遙感相機(jī)的無人機(jī)，要么自行改造現(xiàn)有無人機(jī)，前者成本高昂，并且與現(xiàn)有已采購的無人機(jī)重復(fù)，管理維護(hù)上都較為不便，后者改造難度大，甚至要將無人機(jī)各部件拆卸，對無人機(jī)技術(shù)有一定要求，林業(yè)科研人員難以勝任，也有的采用簡單外掛的方式，但普遍存在穩(wěn)固性差，適應(yīng)性不足，拆裝麻煩等缺點(diǎn)。為此，研發(fā)一種無人機(jī)用采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無需改造無人機(jī)，拆裝方便，穩(wěn)固性高，適應(yīng)不同無人機(jī)使用的采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置。

2、本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括多源遙感相機(jī)、相機(jī)固定框架、第一萬向接頭、第一伸縮桿、鉸座、第二伸縮桿、第二萬向接頭、固定夾具，所述第一萬向接頭、第二萬向接頭均帶有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿均帶有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述固定框架兩側(cè)分別對稱設(shè)置有第一萬向接頭，所述第一萬向接頭的轉(zhuǎn)動部與第一伸縮桿的頭部固接，所述固定夾具外側(cè)與第二萬向接頭的基座固接，第二萬向接頭的轉(zhuǎn)動部與第二伸縮桿的頭部固接，第二伸縮桿尾部外側(cè)固設(shè)有鉸座，鉸座與第一伸縮桿尾部鉸接，所述多源遙感相機(jī)設(shè)于相機(jī)固定框架內(nèi)。

3、優(yōu)選地，所述相機(jī)固定框架為方形框架，相機(jī)固定框架為分體式結(jié)構(gòu)，包括上框架、下框架，上框架與下框架一側(cè)通過鉸鏈活動連接，另一側(cè)通過鎖扣9固定，所述上框架頂部開設(shè)有通孔，通孔之上固設(shè)有內(nèi)螺紋套，螺桿縱向穿過內(nèi)螺紋套，螺桿上端設(shè)有手柄，下端與限位夾頂部轉(zhuǎn)動連接；分體式結(jié)構(gòu)方便裝卸相機(jī)，該相機(jī)固定框架穩(wěn)固性高，使用便捷，對相機(jī)形成較好保護(hù)。

4、優(yōu)選地，所述相機(jī)固定框架設(shè)有相機(jī)云臺，相機(jī)云臺與多源遙感相機(jī)連接，相機(jī)云臺使用市售相機(jī)云臺，可以帶有角度調(diào)節(jié)功能，以便于更靈活使用多源遙感相機(jī)。

5、優(yōu)選地，所述多源遙感相機(jī)設(shè)有蓄電池、存儲器，蓄電池可使用外置蓄電池，也可使用本身帶有內(nèi)置電池的相機(jī)，通常相機(jī)內(nèi)置有存儲器，以存儲拍攝數(shù)據(jù)。

6、鉸座也可以帶有本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的鎖緊手柄，用于固定第一伸縮桿尾部。第一萬向接頭、第二萬向接頭為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的可萬向調(diào)節(jié)方向的接頭，例如，通常由底座、球形頭組成，球形頭卡入底座內(nèi)，可轉(zhuǎn)動，對于鎖緊結(jié)構(gòu)，通常在底座外側(cè)設(shè)置螺桿手柄，擰緊螺桿手柄后，螺桿將球形頭抵住從而實(shí)現(xiàn)固定；第一伸縮桿、第二伸縮桿均帶有鎖緊結(jié)構(gòu)，為本領(lǐng)域公知常識，可以是螺桿手柄鎖緊結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)伸縮桿固定。

7、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型適用于不同品牌不同型號無人機(jī)，無需對無人機(jī)現(xiàn)有部件進(jìn)行改造，只需簡單安裝即可外掛在無人機(jī)上；本實(shí)用新型拆裝方便，可根據(jù)需求現(xiàn)場拆裝，安裝在不同的無人機(jī)上，非常靈活；本實(shí)用新型相機(jī)固定框架具有縱向及水平位置調(diào)節(jié)功能，不會遮擋、碰撞無人機(jī)功能部件，在確保無人機(jī)正常工作的同時，正常采集速生擴(kuò)散性植物的多源遙感數(shù)據(jù)，使用方便，為速生擴(kuò)散性有害植物常態(tài)化監(jiān)測奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)用采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置，包括多源遙感相機(jī)（1）、相機(jī)固定框架（2）、第一萬向接頭（3）、第一伸縮桿（4）、鉸座（5）、第二伸縮桿（6）、第二萬向接頭（7）、固定夾具（8），其特征在于所述第一萬向接頭（3）、第二萬向接頭（7）均帶有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述第一伸縮桿（4）、第二伸縮桿（6）均帶有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述固定框架（2）兩側(cè)分別對稱設(shè)置有第一萬向接頭（3），所述第一萬向接頭（3）的轉(zhuǎn)動部與第一伸縮桿（4）的頭部固接，所述固定夾具（8）外側(cè)與第二萬向接頭（7）的基座固接，第二萬向接頭（7）的轉(zhuǎn)動部與第二伸縮桿（6）的頭部固接，第二伸縮桿（6）尾部外側(cè)固設(shè)有鉸座（5），鉸座（5）與第一伸縮桿（4）尾部鉸接，所述多源遙感相機(jī)（1）設(shè)于相機(jī)固定框架（2）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)用采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置，其特征在于所述相機(jī)固定框架（2）為方形框架，相機(jī)固定框架（2）為分體式結(jié)構(gòu)，包括上框架、下框架，上框架與下框架一側(cè)通過鉸鏈活動連接，另一側(cè)通過鎖扣（9）固定，所述上框架頂部開設(shè)有通孔，通孔之上固設(shè)有內(nèi)螺紋套（10），螺桿（11）縱向穿過內(nèi)螺紋套（10），螺桿（11）上端設(shè)有手柄，下端與限位夾（12）頂部轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)用采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置，其特征在于所述相機(jī)固定框架（2）設(shè)有相機(jī)云臺，相機(jī)云臺與多源遙感相機(jī)（1）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)用采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置，其特征在于所述多源遙感相機(jī)（1）設(shè)有蓄電池、存儲器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)用采集速生擴(kuò)散性植物數(shù)據(jù)的多源遙感裝置，包括多源遙感相機(jī)、相機(jī)固定框架、第一萬向接頭、第一伸縮桿、鉸座、第二伸縮桿、第二萬向接頭、固定夾具。本技術(shù)適用于不同品牌不同型號無人機(jī)，無需對無人機(jī)現(xiàn)有部件進(jìn)行改造，只需簡單安裝即可外掛在無人機(jī)上；本技術(shù)拆裝方便，可根據(jù)需求現(xiàn)場拆裝，安裝在不同的無人機(jī)上，非常靈活；本技術(shù)相機(jī)固定框架具有縱向及水平位置調(diào)節(jié)功能，不會遮擋、碰撞無人機(jī)功能部件，在確保無人機(jī)正常工作的同時，正常采集速生擴(kuò)散性植物的多源遙感數(shù)據(jù)，使用方便，為速生擴(kuò)散性有害植物常態(tài)化監(jiān)測奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊帆,龐瑞,賴恢鏗,何榮曉,王培
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/11/18