提供了一種具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及多附件固定面板的無(wú)人機(jī)?？裳由鞕C(jī)翼幫助增加無(wú)人機(jī)的升力和減少在無(wú)人機(jī)上的空氣阻力。多附件固定面板允許各種工具和物品臨時(shí)和選擇地固定在無(wú)人機(jī)上。多個(gè)附件可以通過基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元而固定在無(wú)人機(jī)上。無(wú)人機(jī)可以有從動(dòng)力單元接收動(dòng)力的可移除前鼻狀件和支腿。

背景技術(shù)：

1、具有可運(yùn)動(dòng)機(jī)翼的無(wú)人機(jī)是已知的。例如，hutson的美國(guó)專利no.10407168公開了一種具有著陸控制裝置的無(wú)人機(jī)，該著陸控制裝置設(shè)置成使得機(jī)翼旋轉(zhuǎn)成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降構(gòu)造，從而使得無(wú)人機(jī)進(jìn)入俯沖姿態(tài)，并繞無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)，還共同控制機(jī)翼的樞轉(zhuǎn)角度，以便能夠在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下降中控制下降速率和側(cè)向運(yùn)動(dòng)。著陸控制裝置可以是著陸轉(zhuǎn)盤，該著陸轉(zhuǎn)盤包括樞轉(zhuǎn)框架，該樞轉(zhuǎn)框架固定在無(wú)人機(jī)本體上，并設(shè)置成繞轉(zhuǎn)盤軸線旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤軸線相對(duì)于本體的縱向軸線側(cè)向延伸。著陸轉(zhuǎn)盤可以包括：第一機(jī)翼馬達(dá)，該第一機(jī)翼馬達(dá)設(shè)置成使得第一機(jī)翼繞平行于轉(zhuǎn)盤軸線延伸的機(jī)翼樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；以及第二機(jī)翼馬達(dá)，該第二機(jī)翼馬達(dá)設(shè)置成使得第二機(jī)翼獨(dú)立于第一機(jī)翼的樞轉(zhuǎn)地繞機(jī)翼樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。

2、而且，thomassey的美國(guó)專利no.10526065公開了一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)有載體結(jié)構(gòu)、至少三個(gè)升力推進(jìn)轉(zhuǎn)子以及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將至少一個(gè)電力供給傳遞到驅(qū)動(dòng)所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)子的至少三個(gè)馬達(dá)，所述至少三個(gè)轉(zhuǎn)子彼此縱向和橫向間隔開，其中，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)翼，該機(jī)翼承載關(guān)于所述無(wú)人機(jī)的前后對(duì)稱平面p對(duì)稱的兩半機(jī)翼，用于至少增加所述無(wú)人機(jī)的升力。所述兩半機(jī)翼中的每一個(gè)都包括：至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)部分，該可運(yùn)動(dòng)部分適于相對(duì)于所述無(wú)人機(jī)的所述載體結(jié)構(gòu)以至少第一自由度來(lái)運(yùn)動(dòng)，以便繞平行于所述無(wú)人機(jī)的縱向方向x的第一樞轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及兩個(gè)第一電促動(dòng)器，這兩個(gè)第一電促動(dòng)器分別能夠啟動(dòng)所述兩半機(jī)翼中的一個(gè)的各所述可運(yùn)動(dòng)部分。

3、不過，這些專利沒有介紹具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及易于使用的多附件固定面板的無(wú)人機(jī)。而且，這些專利沒有介紹具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及允許各種工具和物品臨時(shí)和選擇地固定在無(wú)人機(jī)上的多附件固定面板的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供了一種具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及多附件固定面板的無(wú)人機(jī)?？裳由鞕C(jī)翼幫助增加無(wú)人機(jī)的升力和減少在無(wú)人機(jī)上的空氣阻力。多附件固定面板允許各種工具和物品臨時(shí)和選擇地固定在無(wú)人機(jī)上。多個(gè)附件可以通過基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元而固定在無(wú)人機(jī)上。無(wú)人機(jī)可以有從動(dòng)力單元接收動(dòng)力的可移除前鼻狀件和支腿。

2、具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及多附件固定面板的本發(fā)明無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明無(wú)人機(jī)特別適用于農(nóng)業(yè)。

3、具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼和多附件固定面板的本發(fā)明無(wú)人機(jī)的另一優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)明無(wú)人機(jī)允許可互換工具和物品的無(wú)盡供給，以便選擇地固定在無(wú)人機(jī)上。

4、具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及多附件固定面板的本發(fā)明無(wú)人機(jī)的還一優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)明無(wú)人機(jī)高度穩(wěn)定，并能夠快速高效地操縱。

5、本發(fā)明無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明無(wú)人機(jī)可以通過具有旋轉(zhuǎn)托盤的、基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元來(lái)接收各種附件單元。

6、本發(fā)明無(wú)人機(jī)的另一優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)明無(wú)人機(jī)可以有可調(diào)節(jié)支腿，該可調(diào)節(jié)支腿可以與用于向無(wú)人機(jī)供電的電力單元連接。

7、本發(fā)明無(wú)人機(jī)的還一優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)明無(wú)人機(jī)可以有可移除的前鼻狀件，該前鼻狀件有高分辨率相機(jī)，該高分辨率相機(jī)有傳感器。

8、為了更完整地理解本發(fā)明無(wú)人機(jī)組件和系統(tǒng)的上述特征和優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)參考詳細(xì)說(shuō)明和詳細(xì)附圖。而且，本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)在優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中介紹，并將從優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其中：機(jī)翼延伸單元能相對(duì)于主體的機(jī)翼沿第一軸線旋轉(zhuǎn)，并能相對(duì)于主體的機(jī)翼沿第二軸線旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)，其中：鼻狀件單元可移除地固定在主體的前部上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人機(jī)，其中：工具是抓緊機(jī)構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人機(jī)，其中：工具是用于噴灑液體的噴灑機(jī)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)人機(jī)，其中：支腿從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，在所述第一位置中，支腿的第一單元折疊在支腿的第二單元的開口中，在所述第二位置中，支腿的第一單元并不折疊在支腿的第二單元的開口中。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，還包括：

16.一種無(wú)人機(jī)附接系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)附接系統(tǒng)包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無(wú)人機(jī)附接系統(tǒng)，其中：基于地面的傳遞單元具有旋轉(zhuǎn)輪，其中，旋轉(zhuǎn)輪具有多個(gè)托盤，且多個(gè)托盤臨時(shí)保持所述工具機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有可延伸和可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼以及多附件固定面板的無(wú)人機(jī)。可延伸機(jī)翼幫助增加無(wú)人機(jī)的升力，并減少在無(wú)人機(jī)上的空氣阻力。多附件固定面板允許各種工具和物品臨時(shí)和選擇地固定在無(wú)人機(jī)上。多個(gè)附件可以通過基于地面的旋轉(zhuǎn)傳遞單元而固定在無(wú)人機(jī)上。無(wú)人機(jī)可以有從動(dòng)力單元接收動(dòng)力的可移除前鼻狀件和支腿。

技術(shù)研發(fā)人員：S·帕斯利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：埃帕茲股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19