專利名稱：連接設(shè)備和連接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接設(shè)備和一種把移動式旅客天橋或貨物裝卸裝置的一端連接到航行器，特別是飛機(jī)的門上的方法。
通常，現(xiàn)代飛機(jī)場裝備有旅客天橋，在天橋上旅客可以在候機(jī)室與飛機(jī)之間安全地行走，同時可避雨和避風(fēng)。
一種已知的、通稱為Apron Drive的移動式旅客天橋包括一個圓形大廳，該圓形大廳與候機(jī)室相連并可轉(zhuǎn)動地安裝在固定于地面中的一個圓柱體上。從圓形大廳伸出一條通道，該通道由多個可伸縮件構(gòu)成，使通道的長度可以變化。在遠(yuǎn)離圓形大廳的通道端部處，裝有一個相對于該通道可轉(zhuǎn)動的小室。該小室安裝在其上的該通道件懸掛在一個豎直可調(diào)節(jié)的框架上，而該框架又由一個帶有可分別驅(qū)動的輪子的轉(zhuǎn)向架支撐著。
旅客天橋通常位于飛機(jī)著陸后停機(jī)位置附近的一個停放位置上。當(dāng)飛機(jī)已經(jīng)停下來，一個操作人員豎直和傾斜地控制旅客天橋、轉(zhuǎn)小室及可伸縮地在飛機(jī)的方向伸展該通道，從而使天橋的端部與飛機(jī)的門相連接。在水平面上的操作通過改變轉(zhuǎn)向架輪子之間的相對速度來實(shí)現(xiàn)。
由于其復(fù)雜性，這一操作需要經(jīng)過專門訓(xùn)練的操作人員，這對航空公司當(dāng)然是不經(jīng)濟(jì)的。此外，進(jìn)行連接花的時間很長。而且，由于操作者的誤操作，會發(fā)生天橋碰撞飛機(jī)的事故，因而損壞飛機(jī)。
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問題。
根據(jù)本發(fā)明，這一目的通過附屬的權(quán)利要求1中所述的方法和附屬的權(quán)利要求8中所述的裝置來實(shí)現(xiàn)。
更明確地說，這些問題的解決方法包括相對于飛機(jī)上的一個基準(zhǔn)點(diǎn)確定飛機(jī)門的位置，并把關(guān)于門位置的信息存儲在一個計算機(jī)系統(tǒng)中。此外，確定飛機(jī)停止時和旅客天橋要連接時飛機(jī)的位置，并把關(guān)于該飛機(jī)位置的信息輸入計算機(jī)系統(tǒng)。結(jié)果，計算機(jī)系統(tǒng)可以確定飛機(jī)停止時門的絕對位置。最后，根據(jù)在計算機(jī)系統(tǒng)中找到的信息，把旅客天橋自動地引導(dǎo)到門處。在這一引導(dǎo)操作期間，確定旅客天橋端部的位置，并把該位置輸入計算機(jī)系統(tǒng)，從而使計算機(jī)系統(tǒng)知道旅客天橋?qū)⑽挥谑裁吹胤健?br> 因而，這種旅客天橋的連接根不需要任何操作人員。由于控制旅客橋的計算機(jī)系統(tǒng)知道門和旅客天橋的準(zhǔn)確位置，并且由于這樣不需要用眼睛估計，所以計算機(jī)系統(tǒng)能夠此操作人員更便利和準(zhǔn)確地進(jìn)行連接，另外沒有導(dǎo)致飛機(jī)損壞的危險。
而且，旅客天橋這種連接方法的優(yōu)點(diǎn)在于能夠使用已經(jīng)布置在許多飛機(jī)場中的可靠系統(tǒng)確定飛機(jī)的位置，從而不需要安裝確定飛機(jī)門位置的新測量設(shè)備。
這種本身已知的、用來確定飛機(jī)位置的系統(tǒng)是建立在借助于電磁波對基準(zhǔn)點(diǎn)到飛機(jī)上至少一個點(diǎn)的距離的測量基礎(chǔ)之上的。
甚至在飛機(jī)停止之前，通過把旅客天橋引導(dǎo)到連接的初始位置(在該位置把旅客天橋連接到飛機(jī)門上僅需要最少量的操作，但該位置仍然這樣確定使飛機(jī)沒有撞到旅客天橋的危險)，能進(jìn)一步縮短連接旅客天橋所花的時間。如果把飛機(jī)停止時的期望位置存儲在計算機(jī)系統(tǒng)中，那么就能計算飛機(jī)停止時門的期望位置。如果飛機(jī)實(shí)際上就是停在該期望位置處，那么旅客天橋就能這樣對準(zhǔn)門的期望位置，以致于天橋的端部僅需在門的方向可伸縮地伸長一段很小的距離。
為了對多種不同型號的飛機(jī)、或者對任意一種型號飛機(jī)和相同飛機(jī)的幾個門能實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的連接操作，把每一個門的位置與飛機(jī)的身份，例如型號標(biāo)志，一起存入計算機(jī)系統(tǒng)中。
為了避免由于計算機(jī)系統(tǒng)使用另一飛機(jī)型號的位置，而不是實(shí)際接近要連接的旅客天橋位置的那架飛機(jī)所產(chǎn)生的損壞飛機(jī)的危險，要檢查飛機(jī)的身份，例如在確定飛機(jī)位置時檢查。
因此，本發(fā)明適用于旅客天橋與飛機(jī)的連接。然而，本發(fā)明還適用于用來裝卸貨物的“天橋”的連接。此外，本發(fā)明適用于飛機(jī)之外的航行器，如船。
現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的一個實(shí)施例，在附圖中，


圖1是一種旅客天橋的示意俯視圖，該旅客天橋本身是已知的，但裝有根據(jù)本發(fā)明一種裝置，并且占有一個停放位置；圖2是俯視圖，表示圖1中的旅客天橋處于連接的初始位置；及圖3是示意圖，表示圖1和圖2中的旅客天橋已經(jīng)連接到飛機(jī)的門上。
如下例子說明本發(fā)明如何用于在本說明書的引言中所描述的、先有技術(shù)的A Prone Drive型旅客天橋。
因而，圖1中所示的旅客天橋1包括一個圓形大廳2，圓形大廳2連接到候機(jī)室3上，并且從圓形大廳2伸出一個通道4。這一通道4的長度能通過伸縮而改變，并且端部帶有一個可轉(zhuǎn)動的小室5。
如通過引言描述的那樣，能把旅客天橋引導(dǎo)到不同的位置以連接到飛機(jī)上。為此目的，旅客天橋1包括一個帶有驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向架，這些驅(qū)動輪能被驅(qū)動，目的在于實(shí)現(xiàn)旅客天橋的角位移以及通道件的伸縮，以改變旅客天橋的長度。此外，通道4從一個構(gòu)架6上懸下，可以用該構(gòu)架來調(diào)節(jié)旅客天橋1的高度。最后，旅客天橋帶有能被驅(qū)動的裝置，目的是轉(zhuǎn)動小室5。
圖1中所示的旅客天橋裝有用來把它自動連接到飛機(jī)上的一個裝置。這個裝置包括一臺本地的旅客天橋計算機(jī)7，該計算機(jī)帶有一個布置在小室5中的控制板8。本地計算機(jī)連接在用來定位旅客天橋的裝置上并適用于控制該裝置，更準(zhǔn)確地說，該裝置用來調(diào)節(jié)旅客天橋的高度、用來通過通道件的伸縮調(diào)節(jié)旅客天橋的長度、用來轉(zhuǎn)動小室5以及用來角移動旅客天橋1。計算機(jī)7還包括一個數(shù)據(jù)庫9，尤其在該數(shù)據(jù)庫中存儲有關(guān)于所有飛機(jī)型號的門位置的信息，本發(fā)明將用于這些飛機(jī)型號。最好，把相對于飛機(jī)上的預(yù)定基準(zhǔn)點(diǎn)(例如在飛機(jī)座艙窗戶下方或上方的表面上的一個點(diǎn))的門中心坐標(biāo)作為各個門的位置來存儲。關(guān)于不同飛機(jī)型號的期望停放位置的信息也存儲在數(shù)據(jù)庫9中。
為了使本地計算機(jī)7能確定旅客天橋1的現(xiàn)時位置，計算機(jī)7裝有位置確定裝置。在說明的例子中，該位置確定裝置包括一個絕對值傳感器10，布置在圓形大廳2上以確定通道的角位置；一個絕對值傳感器11，布置在圓形大廳2上以測量通道的高度；一個脈沖發(fā)生器12，適合于確定通道件的相對位置，并因而確定通道的長度；以及一個脈沖發(fā)生器13，適合于確定小室5的角位置。根據(jù)從這些傳感器10-13得到的輸入信號，本地計算機(jī)7能夠把旅客天橋引導(dǎo)到天橋可能占據(jù)的諸位置中的一個選定位置。這些傳感器屬于在電源中斷時還能保存其信息型的。
不言而喻，上面表示的位置確定裝置僅僅是例子，并且還可以使用其他種類的傳感器以及其他數(shù)目的傳感器。例如，可以把一個激光器安裝在該小室的屋頂上。把至少兩個反射器安裝在候機(jī)室的不同位置上。通過掃描該激光器、利用該激光器測量到諸反射器的距離、以及在指向諸反射器時確定激光器的角位置，可以確定小室的位置。
為了實(shí)現(xiàn)旅客天橋到飛機(jī)門的安全和可靠的連接，旅客天橋還裝有一個電磁測距器14，該測距器14布置在可轉(zhuǎn)動的小室5上，并且適于測量到飛機(jī)的距離以及地面上的飛機(jī)高度。在小室5與飛機(jī)機(jī)體相接觸的那一部分上，還裝有一個或多個壓力傳感器15，壓力傳感器15適于測量旅客天橋1作用在飛機(jī)機(jī)體上的壓力。
本地計算機(jī)7連接到一個中央計算機(jī)16上，中央計算機(jī)16可以服務(wù)于機(jī)場中的多個停機(jī)處。在中央計算機(jī)16的數(shù)據(jù)庫17中，存儲有關(guān)于飛機(jī)要到達(dá)不同停機(jī)處的信息。其中，這一信息包括每架飛機(jī)的到達(dá)時間、航線、型號、航班號和離開地點(diǎn)。
為了確定飛機(jī)停在停機(jī)處并連接到旅客天橋1時飛機(jī)的位置，一個電磁測距器18還布置在候機(jī)室3的外部，并對準(zhǔn)飛機(jī)停機(jī)處的中線。例如，測距器18可以是SE 463，486中描述的類型，并經(jīng)中央計算機(jī)連接到本地計算機(jī)7上。
下面描述如何把旅客天橋1連接到飛機(jī)21的門20上，飛機(jī)21已停止并停在圖1中所示的停機(jī)處19。
當(dāng)飛機(jī)已著陸時，把這一事實(shí)記錄在中央計算機(jī)16中，中央計算機(jī)16再通知所涉及的旅客天橋1中的本地計算機(jī)7，并傳輸關(guān)于飛機(jī)型號和其登記號的信息。
在收到這一信息時，本地計算機(jī)7啟動測距器18，并把旅客天橋1導(dǎo)向接近停機(jī)處19的型號飛機(jī)的初始連接位置。該初始連接位置是根據(jù)飛機(jī)停在停機(jī)處19時的期望位置以及飛機(jī)上門的位置確定的，從而使要連接到飛機(jī)上的旅客天橋端部對準(zhǔn)這個門的期望位置，并使該端部位于初始連接位置但離門的期望位置有一小段距離。
當(dāng)已經(jīng)確定了初始連接位置時，本地計算機(jī)7首先借助于從角度傳感器10得到的信號把旅客天橋1引導(dǎo)到一個正確的角位置。
然后，本地計算機(jī)7根據(jù)從脈沖發(fā)生器12接收的諸信號，可伸縮地伸長通道件，以便給通道4一個正確的長度。
其次，本地計算機(jī)7通過致動構(gòu)架6調(diào)節(jié)旅客天橋的高度，來自高度傳感器11的輸出信號用來探測旅客天橋的端部什么時候與飛機(jī)門的期望位置在一個水平上。
最后，本地計算機(jī)7借助于來自脈沖發(fā)生器13的信號轉(zhuǎn)動小室5，從而使旅客天橋的端部位于平行于門的期望位置的平面的一個平面內(nèi)，隨后本地計算機(jī)7通知中央計算機(jī)16已經(jīng)預(yù)置好旅客天橋，即，旅客天橋占據(jù)初始連接位置。
在圖2中，表示占有初始連接位置時的旅客天橋，并且飛機(jī)21在停機(jī)處19的期望停止位置用點(diǎn)劃線表示。
借助于測距器18，本地計算機(jī)7監(jiān)視飛機(jī)21的到達(dá)。測距器18(例如，可以具有100m的測量范圍)以高頻掃描位于候機(jī)室前的一個扇形區(qū)域，從而當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入測距器18的測量范圍內(nèi)時，它能以高的分辨率確定飛機(jī)的位置。
當(dāng)本地計算機(jī)7借助于從測距器18得到的信號探測到飛機(jī)21已停在停機(jī)處19時，就檢查飛機(jī)是否是為其預(yù)置初始連接位置的型號。通過借助于測距器確定飛機(jī)高度，并把這一高度與已經(jīng)到達(dá)停機(jī)處的飛機(jī)的型號相比較，根據(jù)本地計算機(jī)7來進(jìn)行這一檢查。如果這一檢查顯示實(shí)際的飛機(jī)具有另一種型號，而不是本計計算機(jī)中指示的型號，則中斷連接并發(fā)送一個出錯信號。
由于飛機(jī)高于地面的高度及其門的這一高度可以隨飛機(jī)的載重而變化，所以本地計算機(jī)7借助于從測距器18和測距器14得到的信息檢查飛機(jī)的高度，并在需要時調(diào)整旅客天橋1的高度。
此外，本地計算機(jī)7檢查飛機(jī)21是否正好停在正中央，即，測距器18與飛機(jī)之間的距離是否是期望的那樣。如果不是那樣，計算機(jī)7就為旅客天橋計算一個新的角位置，并且角移動天橋直到角度傳感器10指示已經(jīng)達(dá)到正確的位置。
通常，調(diào)節(jié)豎直位置和角位置就足夠了，但在需要時當(dāng)然也可以調(diào)節(jié)旅客天橋的長度以及小室的位置。
在這些調(diào)節(jié)之后，即使有的話，也不過是把旅客天橋的端部對準(zhǔn)飛機(jī)的門口。然后，計算機(jī)7通過可伸縮地伸長通道件在飛機(jī)的方向上引導(dǎo)旅客天橋。當(dāng)測距器14指示到飛機(jī)的距離小于一個預(yù)定值時，例如0.3m，就降低旅客天橋的速度。當(dāng)壓力傳感器15探測到旅客天橋開始與飛機(jī)機(jī)體相接觸時，計算機(jī)就停止可伸縮的伸長。至此旅客天橋連接到飛機(jī)的門上，如圖3中所示。
此外，壓力傳感器15保證旅客天橋作用在飛機(jī)機(jī)體上的壓力不會太高。當(dāng)該傳感器探測到這一壓力超過預(yù)定極限值時，計算機(jī)7就縮回旅客天橋一小段距離，離開飛機(jī)，由此減小壓力。
當(dāng)旅客天橋以常規(guī)方式即人工方式連接時，連接操作大約用3-5分鐘。使用根據(jù)本發(fā)明的方法，在30秒內(nèi)就能完成連接。
當(dāng)然，飛機(jī)離開停機(jī)處后，借助于本地計算機(jī)7，還自動地進(jìn)行旅客天橋返回停放位置的操作。
如果需要，可以編排本地計算機(jī)的程序，從而在從初始連接位置開始連接之前，航線代表通過按下本地計算機(jī)控制板8上的一個鍵，承認(rèn)不反對把旅客天橋連接到飛機(jī)上。
由于所有型號飛機(jī)的門位置存儲在每個旅客天橋的本地計算機(jī)中，所以只要把飛機(jī)的現(xiàn)時型號輸入本地計算機(jī)7中(這可以經(jīng)控制板8來進(jìn)行)，就是在中央計算機(jī)16出故障時，也能自動地連接旅客天橋。
權(quán)利要求
1.一種把移動式旅客天橋(1)或貨物裝卸裝置的一端連接到航行器(21)的門(20)上的方法，其特征在于步驟相對于航行器上的一個基準(zhǔn)點(diǎn)確定航行器門的位置，并把關(guān)于門位置的信息存儲在一個計算機(jī)系統(tǒng)中，確定航行器停止時及旅客天橋或貨物裝卸裝置要連接時航行器的位置，并把關(guān)于航行器該位置的信息輸入計算機(jī)系統(tǒng)中，及借助輸入到計算機(jī)系統(tǒng)中的信息自動地把旅客天橋或貨物裝卸裝置引導(dǎo)到門上，在引導(dǎo)操作期間確定旅客天橋或貨物裝卸裝置的端部位置，并把該位置存入計算機(jī)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于確定航行器位置的步驟包括借助于電磁波測量從一個基準(zhǔn)點(diǎn)(18)到航行器上至少一個點(diǎn)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于附加的步驟—把關(guān)于航行器停止時及旅客天橋或貨物裝卸裝置要連接時航行器的期望位置的信息輸入計算機(jī)系統(tǒng)，及—在航行器停止之前，自動地把旅客天橋或貨物裝卸裝置引導(dǎo)到該期望位置附近的一個初始連接位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于確定航行器停止時門的期望位置，并且至初始連接位置的引導(dǎo)包括旅客天橋或貨物裝卸裝置與門的期望位置的對準(zhǔn)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，航行器門位置與航行器身份一起存儲在計算機(jī)系統(tǒng)中，其特征在于在從初始連接位置開始連接之前檢查航行器的身份。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于通過探測旅客天橋或貨物裝卸裝置作用在航行器上的壓力來監(jiān)視連接。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于航行器是飛機(jī)。
8.一種把移動式旅客天橋(1)或貨物裝卸裝置的一端連接到航行器(21)的門(20)上的設(shè)備，所述旅客天橋或貨物裝卸裝置帶有用來定位所述端部的定位裝置，該設(shè)備的特征在于—第一位置確定裝置，用來確定旅客天橋或貨物裝卸裝置的位置，—第二位置確定裝置(18)，用來確定航行器停止時和旅客天橋或貨物裝卸裝置要連接時航行器的位置，及—一個計算機(jī)系統(tǒng)(7、16)，包括適于存儲航行器門相對于航行器上的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置的存儲裝置(9、17)，并且在該計算機(jī)系統(tǒng)上連接有第一和第二位置確定裝置，所述計算機(jī)系統(tǒng)借助于從位置確定裝置(10-13，18)和存儲裝置(9，17)得到的信息，適用于以這樣一種方式引導(dǎo)定位裝置，使得旅客天橋或貨物裝卸裝置的端部連接到門上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于存儲裝置(9、17)還適于存儲航行器停止時和旅客天橋或貨物裝卸裝置要連接時航行器的期望位置、以及該航行器的身份。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于第二位置確定裝置(18)包括借助于電磁波用于距離測量的裝置(18)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于第一位置確定裝置包括一個距離測量激光器。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，旅客天橋供與飛機(jī)連接之用，并帶有一個第一端部(2)、一個相對于該第一端部可轉(zhuǎn)動的通道(4)、及一個適于連接到飛機(jī)上并相對于該通道可轉(zhuǎn)動的第二端部(5)。該設(shè)備的特征在于第一位置確定裝置包括一個第一傳感器(10)，用來確定通道相對于第一端部的角位置；一個第二傳感器(13)，用來確定第二端部相對于通道的角位置；一個第三傳感器(11)，用來確定旅客天橋的高度；及一個第四傳感器(12)，用來確定通道的長度。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于至少有一個壓力傳感器(15)，布置在旅客天橋或貨物裝卸裝置的端部，并適于測量旅客天橋或貨物裝卸裝置作用在飛機(jī)上的壓力。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于裝置(18)適于通過與其相互作用檢查航行器的身份。
全文摘要
通過確定門相對于航行器上一個基準(zhǔn)點(diǎn)的位置并把該位置存儲在一個計算機(jī)系統(tǒng)中，可以便利和可靠地把移動式旅客天橋(1)或貨物裝卸裝置的一端連接到航行器(2)，特別是飛機(jī)的門(20)上。此外，通過測量地面上一個基準(zhǔn)點(diǎn)(18)到航行器的距離，確定航行器停止時和旅客天橋或貨物裝卸裝置要連接時門的絕對位置。最后，計算機(jī)系統(tǒng)(7、16)把旅客天橋引導(dǎo)到航行器的門處，在該引導(dǎo)操作期間確定旅客天橋或貨物裝卸裝置的端部位置，并把該位置輸入計算機(jī)系統(tǒng)。為了進(jìn)一步縮短連接時間，在航行器停止之前，預(yù)先把旅客天橋或貨物裝卸裝置引導(dǎo)到該航行器附近的一個初始連接位置，在該位置把旅客天橋或貨物裝卸裝置的端部與門的期望位置對準(zhǔn)并離其一小段距離。
文檔編號B64F1/305GK1157601SQ95195088
公開日1997年8月20日 申請日期1995年9月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月14日
發(fā)明者尼爾斯-埃里克·安德伯格 申請人:Fmt國際貿(mào)易公司