專利名稱：把前緣護套安裝在直升飛機的主旋翼葉片分總成上的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及制造設(shè)備和方法，更具體的說，涉及把前緣護套安裝在直升飛機主旋翼葉片分總成上的裝置和方法。
背景技術(shù)：
在航空工業(yè)中，擴大各種各樣的結(jié)構(gòu)系列和動力學(xué)器械中使用復(fù)合材料的傾向正日益增長。使用復(fù)合材料的一種特定的應(yīng)用是制造直升飛機的主旋翼葉片。
席科爾斯基(Sikorsky)飛機公司曾經(jīng)開發(fā)了一種用于生產(chǎn)直升飛機的主旋翼葉片的平行制造工藝方案，其中，葉片分總成和前緣護套同時作為單獨的構(gòu)件進(jìn)行生產(chǎn)，然后，把制成的葉片分總成和前緣護套組合成一體，成為裝配好的主旋翼葉片。裝配好的主旋翼葉片放在抓斗里，隨后在高壓釜中養(yǎng)護，成為成品主旋翼葉片。
在一種生產(chǎn)主旋翼葉片的現(xiàn)有技術(shù)工藝過程中，上述平行制造工藝方案中的葉片分總成部分是以把復(fù)合的殼體和蜂窩狀芯子的組合件放在輪廓與葉片的上翼面相符的塑料凹穴內(nèi)，然后利用許多定位銷釘用手工定好翼展方向和翼弦方向的位置。一根涂覆了粘結(jié)劑的鈦制翼梁，用手工與殼體和蜂窩狀芯子的組合件聯(lián)結(jié)在一起，并安置在蜂窩狀芯子中的圓錐曲線內(nèi)部。然后在蜂窩狀芯子上涂覆一層粘結(jié)劑，再把第二個復(fù)合殼體放在上述蜂窩狀芯子和翼梁的一部分上，同樣也利用定位銷釘定位。然后，把一個輪廓與葉片的下翼面相符的塑料蓋放在上述第二復(fù)合殼體上，并且用許多夾子在葉片分總成上施加壓緊力，使它與上述塑料凹穴配合聯(lián)結(jié)在一起。
這一生產(chǎn)主旋翼葉片工藝方案的第二部分包括把前緣護套放在葉片分總成的暴露出來的前緣上。上述前緣護套制造成的形狀使它不能直接插在葉片分總成上。而是必須把前緣護套的尾緣張開，才能讓前緣護套插在葉片分總成上?，F(xiàn)有技術(shù)中的護套張開工具包括若干分段傾斜的不銹鋼板金屬卡爪，這些卡爪布置在翼展方向，與前緣護套的后緣聯(lián)結(jié)，與它的內(nèi)模線(IML)表面(由復(fù)合材料制成)接觸?，F(xiàn)有技術(shù)卡爪的每一段都是借助于側(cè)向凸輪杠桿單獨致動的，從而張開前緣護套的后緣。
在葉片分總成的前緣上涂覆粘結(jié)劑，接著把葉片裝配工具轉(zhuǎn)動90度，使葉片分總成的前緣朝上。然后，用吊車把護套張開工具吊起來，再放下來，放在葉片分總成工具上，使得前緣護套位于葉片分總成前緣的上方。然后，利用許多螺桿把護套張開工具向該葉片分總成工具拉下來，直到護套張開工具與預(yù)定的工具擋塊接觸。這種“拉下”護套張開工具的過程會在前緣護套上產(chǎn)生很大的應(yīng)力。然后，板狀金屬卡爪松開前緣護套的后緣，使得前緣護套固定在葉片分總成的前緣上。
在以上描述的工藝過程中使用的這種葉片分總成工具的最大缺點是，由許多與塑料凹穴和蓋子聯(lián)合工作的夾子施加在葉片分總成上的壓緊力不適當(dāng)。具體的說，這種由工具施加在葉片分總成上的壓緊力，在整個葉片的翼展上分布得不均勻，因為每一個夾子只在它的翼展方向不連續(xù)的部位才在葉片分總成上產(chǎn)生最大壓緊力。使用這種方法和葉片分總成的經(jīng)驗顯示，當(dāng)用這種夾子形成夾緊力時，一當(dāng)完工的葉片從這種葉片分總成工具中取出來時，必須在壓緊力下把葉片放入抓斗和高壓釜內(nèi)半小時，整個葉片總成才不會松脫。
除了在葉片分總成的整個翼展上形成的壓緊力不適當(dāng)之外，以上所描述的現(xiàn)有技術(shù)的葉片分總成工具在葉片分總成上形成的翼弦方向的壓緊有效區(qū)域也不適當(dāng)。由于在操作護套張開工具時，上述葉片分總成工具仍留在葉片分總成上，所以該葉片分總成工具必然不能完全伸展到葉片分總成的前緣上。因此，位于葉片分總成前緣附近的上、下翼面的殼體的各部分沒有直接受到壓緊，因而有可能沒有可靠地固定在翼梁上。不完全壓緊的一個缺點是，當(dāng)前緣護套在葉片分總成的前緣上移動時，如果無論那一個復(fù)合材料的殼體從翼梁上分離開來，其結(jié)果是前緣護套的一個或者兩個后緣就會在復(fù)合材料殼體的下面滑動，從而在前緣護套與葉片分總成之間形成不良的界面，造成裝配好的葉片報廢。
以上所描述的平行生產(chǎn)方案的另一部分是，用于把前緣護套與葉片分總成連接成一體的護套張開工具?，F(xiàn)有技術(shù)中的卡爪，在張開前緣護套的后緣時，要對前緣護套的IML表面施加剪切作用力。現(xiàn)有技術(shù)中的卡爪所施加的剪切作用力可能在前緣護套的復(fù)合材料中形成裂紋和剝離，從而會造成部件的報廢和返工。此外，在現(xiàn)有技術(shù)卡爪的工作過程中，卡爪可能會污染前緣護套清潔的粘結(jié)表面。另外，各段卡爪是按照順序個別地動作的，因此，要把整個前緣護套張開，必須進(jìn)行多次重復(fù)的操作過程。這不僅是一種繁重的重復(fù)勞動，而且費時，費用高，而且這種過程還會在前緣護套的后緣中產(chǎn)生不必要的應(yīng)力。
在美國專利No.5,528,828“制造直升飛機主轉(zhuǎn)子葉片的方法”和No.5,570,631“制造直升飛機主轉(zhuǎn)子葉片的裝置”中(這兩個專利都轉(zhuǎn)讓給了聯(lián)合技術(shù)公司，下文中分別稱之為“‘828專利”和“‘631專利”)。如

圖1和2所示，‘828專利和‘631專利中所公開的裝置包括一個用于裝配和壓緊葉片分總成24的壓緊夾具10，和一個在夾緊過程中用于把前緣護套22張開和插到葉片分總成24上去的護套張開/插入裝置50，其中，葉片分總成24由一個上翼面殼體12，一個下翼面殼體18，一個芯子14和一個翼梁組件16組成。
上述壓緊夾具10包括一個下部組件26和一個上部組件32，下部組件具有一個與一支承構(gòu)件30組合在一起的成形的上翼面凹座28，上部組件有一個以密封的連接方式固定在成形的背板36上的壓力袋34，上述背板36固定連接在結(jié)構(gòu)支承構(gòu)架38上。成形的上翼面凹座28包括許多用于把上翼面殼體12定位并對準(zhǔn)連接在成形的上翼面凹座28上，以及許多背壁推動銷釘39，用于在翼弦方向在上述成形的上翼面凹座28中對準(zhǔn)翼梁組件16。固定在支承構(gòu)架38上的翼梁支柱40使翼梁組件16在翼展方向在成形的上翼面凹座38中對準(zhǔn)。把上部組件32和下部組件26鎖定聯(lián)結(jié)在一起，于是壓力袋34便受到壓力，把要裝配的葉片分總成的部件12、14、16、18壓緊。
上述護套張開/插入裝置50包括一根可移動的支柱52；與支柱52聯(lián)結(jié)在一起安裝成能同步運動的上、下長支架構(gòu)件54、56；以及安裝成與支架構(gòu)件54、56聯(lián)結(jié)在一起的多排抽吸罩58、60。氣動缸61、62布置在支柱52和各相應(yīng)的支架構(gòu)件54、56之間。氣動缸61、62的加壓使得上、下支架構(gòu)件54、56能在一個脫開位置，一個嚙合位置，和一個工作位置之間同步移動，其中，在脫開位置上時，上述前緣護套22能插入上排和下排抽吸罩58、60之間，在嚙合位置上時，上述抽吸罩與前緣護套22上相應(yīng)的外模線(OML)表面靠緊嚙合，在工作位置上時，上述前緣護套22張開，以便在壓緊的過程中插到葉片分總成24上。一個真空源64連接在上述抽吸罩58、60上，以便在嚙合位置上，在抽吸罩中產(chǎn)生吸力，使得抽吸罩58、60與前緣護套22上相應(yīng)的OML表面嚙合，從而使上、下支架構(gòu)件54、56能在隨后向工作位置同步移動時，讓前緣護套22張開?？梢苿拥闹е?2的運動使得張開后的前緣護套22在壓緊時位于葉片分總成24上。
在使用以上所描述的葉片分總成工具時，上述’828專利和’631專利中所公開的方法和裝置的一個缺點是，壓緊夾具10不能在翼梁組件16和位置靠近葉片分總成24的前緣42的復(fù)合材料殼體12、18的各部分之間形成適當(dāng)?shù)膲壕o力。如圖2所示，由于可移動的支柱52是在加壓的過程中把前緣護套22放置在葉片分總成24上的，所以在葉片分總成24的前緣周圍必須有足夠的空隙，讓可移動的支柱52實際上能夠沿水平方向平移到適當(dāng)?shù)奈恢?。因此，壓力?4沒有完全覆蓋葉片分總成24的前緣，因而上、下翼面的復(fù)合材料殼體12、18也就不能在那個區(qū)域中適當(dāng)?shù)貕壕o在翼梁組件16上。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，這兩個復(fù)合材料殼體12、18的前緣，也稱作“榫”，可能會有在該前緣區(qū)域抬起來，離開翼梁組件16的傾向。這些榫各形成一個“臺階”，前緣護套22必須在這個臺階上與相應(yīng)的復(fù)合材料殼體12、18重疊，以便在前緣護套22與葉片分總成24之間有一個適當(dāng)?shù)慕缑妗Ｈ绻@些榫抬起來離開翼梁組件16，那么前緣護套22就能在安裝的過程中在榫的下面滑動，從而在前緣護套22與葉片分總成24之間形成不良的和不合格的界面。
此外，’828專利和’631專利中所公開的護套張開/插入裝置50在結(jié)構(gòu)上的缺點，還可能進(jìn)一步增加安裝過程中前緣護套22與葉片分總成24之間形成不良界面的可能性。具體的說，當(dāng)前緣護套22定位在兩排抽吸罩58、60之間，并且上、下支架構(gòu)件54、56處在工作位置上時，前緣護套22的重量便會在下排抽吸罩60和下支架構(gòu)件56上產(chǎn)生向下的力。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，作用在下支架構(gòu)件56上的向下的力不能被供入下氣動缸62的壓力所抵消，因此，下支架構(gòu)件就有隨著22的重量而向下偏移的傾向。此外，由于抽吸罩58、60中有橡膠的波紋管，前緣護套22的重量還會壓扁下排抽吸罩60中的波紋管，而拉長上排抽吸罩58中的波紋管。作用在支架構(gòu)件56上的向下的力，與下抽吸罩60的壓扁傾向結(jié)合在一起，就使得22的后緣向下歪斜，以至于在前緣護套22與葉片分總成24之間發(fā)生對不準(zhǔn)的情況。這種對不準(zhǔn)的現(xiàn)象可以是這樣的，即，當(dāng)支架52沿水平方向移動，并且當(dāng)前緣護套22接近葉片分總成24的前緣時，前緣護套22的歪斜可能使前緣護套22上部的后緣在榫的下方卡在復(fù)合材料殼體18的下翼面上，從而形成不良的界面。
和這個問題攪和在一起的是以下的事實，即，當(dāng)支柱52位于壓緊夾具10附近時，壓緊夾具10和護套張開/插入裝置50擋住了前緣護套22的后緣，使得操作者很難用目測來分辨，前緣護套22的后緣是否處在安裝的適當(dāng)位置上。一個補救這種不確定性的辦法是，在對準(zhǔn)前緣護套22的后緣時，把前緣護套22的后緣張開得更大一些(大于每一側(cè)位移的最佳值1.27cm(0.5in.))，以使它一側(cè)的后緣不容易在一個榫的下方卡住。然而，把后緣的每一側(cè)張開得超過1.27cm(0.5in)的缺點是，前緣護套22中的復(fù)合材料和加熱器面層很可能由于張開過分而產(chǎn)生的應(yīng)力而更加容易報廢和返工。
發(fā)明的公開因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于在直升飛機主旋翼葉片分總成上安裝前緣護套的設(shè)備和方法，它能夠在翼展方向快速而均勻地張開上述前緣護套。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于在直升飛機主旋翼葉片分總成上安裝前緣護套的設(shè)備和方法，它能在張開前緣護套之后使前緣護套相對于直升飛機主旋翼葉片分總成保持正確的對準(zhǔn)。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種用于在直升飛機主旋翼葉片分總成上安裝前緣護套的設(shè)備和方法，它能在直升飛機主旋翼葉片分總成插入前緣護套時，不遮擋看到前緣護套與直升飛機主旋翼葉片分總成之間的界面的視線。
本發(fā)明的上述和其他目的是由一種把前緣護套安裝在直升飛機主旋翼葉片分總成上的設(shè)備來完成的，該設(shè)備包括一個下部總成和一個上部總成。上述下部總成包括一個連接在底座上的前緣護套仿形凹座，其中，上述前緣護套仿形凹座設(shè)計成用于支承上述前緣護套。在底座上還連接了相對的支架構(gòu)件，其中，每一個相對的支架構(gòu)件支承著許多抽吸罩，并且這些相對的支架構(gòu)件能夠在一個接觸位置和一個脫開位置之間，相對于前緣護套仿形凹座作同步的直線移動，在上述接觸位置上，上述許多抽吸罩與前緣護套壓緊接觸，在上述脫開位置上，上述許多抽吸罩脫離前緣護套。
一個真空裝置與上述許多抽吸罩連通，其中，該真空裝置能為這許多抽吸罩提供真空壓力，當(dāng)這些相對的支架構(gòu)件處于接觸位置時，該真空壓力能在這許多抽吸罩與前緣護套之間產(chǎn)生吸力。
上述上部總成包括許多連接在下部總成的底座上的支柱，和一個與各支柱連接的仿形夾持器，并且各仿形夾持器能夠相對于前緣護套仿形凹座作直線運動。上述仿形夾持器設(shè)計成用于支承直升飛機的主旋翼葉片分總成，使得這種仿形夾持器能便利把直升飛機的主旋翼葉片分總成插入前緣護套內(nèi)。
在本發(fā)明中，上述這些目的還由一種把前緣護套安裝在帶前緣的壓緊的直升飛機還主旋翼葉片分總成上的方法來達(dá)到。這種方法包括下列各步驟提供一種前緣護套安裝裝置，它有一個下部總成和一個上部總成，其中，上述下部總成包括連接在一個底座上的相對的支架構(gòu)件，各相對的支架構(gòu)件支承著許多抽吸罩，上述相對的支架構(gòu)件能夠同步作直線移動，一個真空裝置與這些抽吸罩連通，其中，該真空裝置能為這許多抽吸罩提供真空壓力。上述上部總成包括許多帶有許多用于支承上述壓緊的直升飛機葉片分總成的仿形夾持器，這許多仿形夾持器能相對于上述下部總成作直線的相對運動。
上述方法還包括下列步驟在上述相對的支架構(gòu)件之間支承上述前緣護套，使相對的支架構(gòu)件進(jìn)行直線的同步運動到達(dá)一個接觸位置，使得上述許多抽吸罩與上述前緣護套靠緊接觸，利用上述真空裝置向上述許多抽吸罩提供真空壓力，于是這種真空壓力便在這許多抽吸罩與前緣護套之間產(chǎn)生吸力，使前緣護套獲得張開的形狀，利用上述許多仿形夾持器支承上述壓緊的直升飛機葉片分總成，以及使上述許多仿形夾持器進(jìn)行直線運動，把直升飛機的葉片分總成的前緣插入上述前緣護套中。
從以下的詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說變得十分明顯。在下面的詳細(xì)描述中將以實現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式來說明本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例。很容易理解，本發(fā)明可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的前提下，在各個不同的方面進(jìn)行改進(jìn)。因此，附圖以及對附圖的描述只能認(rèn)為是說明性質(zhì)的，而不是限制性的。
附圖簡述圖1是一種現(xiàn)有技術(shù)的壓緊夾具和護套張開/插入裝置的立體圖；圖2是圖1中的現(xiàn)有技術(shù)的裝置的局部平面圖；圖3A是作為例子的H-60直升飛機的主旋翼葉片的頂視圖；圖3B是沿圖3A中的3B-3B線的主旋翼葉片的橫斷面圖；圖3C是圖3B中的前緣護套的放大后的局部立體圖；圖3D是圖3A中示出的主旋翼葉片的翼梁組件的放大后的局部立體圖；圖4是包含了本發(fā)明的特點的葉片壓緊裝置的立體圖；圖5是圖4中沿5-5線的葉片壓緊裝置的局部橫斷面圖，其中包括了圖3B中的主旋翼葉片的橫斷面圖；圖6是圖4中沿6-6線的葉片壓緊裝置的橫斷面圖，其中包括圖3B中的主旋翼葉片的橫斷面圖，其中顯示了上部總成與下部總成配合聯(lián)結(jié)的情形；圖7是包含了本發(fā)明的特點的，支承圖3D中的翼梁組件的支承裝置的平面圖；圖8是圖7中的翼梁組件和支承芯棒局部切掉后的平面圖；圖9是包含了本發(fā)明的特點的前緣護套安裝裝置的平面圖；圖10是顯示了圖9中的前緣護套安裝裝置的氣動缸、抽吸罩、管道、真空泵和真空儲蓄器等的示意圖；圖11是圖9中的前緣護套安裝裝置的平面圖，其中顯示了葉片分總成的前緣正插入前緣護套中；圖12是說明包含了本發(fā)明的特點的，制造葉片分總成的方法的流程圖；以及圖13是說明包含了本發(fā)明的特點的，把前緣護套安裝在葉片分總成上的方法的流程圖。
實施本發(fā)明的最佳模式下面將要進(jìn)一步詳細(xì)描述的設(shè)備和方法，包括了制造席科爾斯基飛機公司所制造的H-60直升飛機的主旋翼葉片的制造工藝方案一部分。但是，應(yīng)該理解，本說明書中所描述的設(shè)備和方法可用于制造一般的主旋翼葉片。
主旋翼葉片一個H-60主旋翼葉片100例示于圖3A-3D中，它包括一條前緣102和一條后緣104，前緣和后緣組合起來形成主旋翼葉片100的翼弦；以及一個根端106和一個頂端108，這兩者組合起來形成主旋翼葉片100的翼展(主旋翼葉片100的頂罩109是單獨制造的，連接在主旋翼葉片100的頂端108上)。主旋翼葉片100具有上、下翼面蒙皮110、112，這兩者分別形成葉片100的上、下空氣動力學(xué)表面；一個芯子114；一個翼梁組件116，以及一個前緣護套120。上述上下翼面蒙皮110、112，芯子114和翼梁組件116組合起來成為一個葉片分總成132。
在所描述的實施例中，上、下翼面蒙皮110、112都是用若干層本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的半固化的復(fù)合材料，例如，夾在適當(dāng)?shù)臉渲w中的編織的玻璃纖維材料制成的預(yù)制構(gòu)件。許多相應(yīng)的后緣工具接片130從上、下翼面蒙皮110、112的后緣延伸出來，其中，各后緣工具接片130上都有孔131。上述后緣工具接片130便利了上、下翼面蒙皮110、112在葉片裝配過程中在翼展方向和翼弦方向的正確定位，下面將更加詳細(xì)的討論。
在所描述的實施例中，芯子114是用航天器材中通常使用的蜂窩狀材料，例如NOMEX，制成的(NOMEX是杜邦公司為aramid纖維或織物注冊的商標(biāo))，其作用是在上、下翼面蒙皮110、112之間作為一種重量輕的加強結(jié)構(gòu)的成分。芯子114的前緣形狀呈與翼梁組件116的后緣相配的圓錐形121。上翼面蒙皮110、下翼面蒙皮112和芯子114上有許多對準(zhǔn)的定位孔134，以便于翼梁組件116在葉片壓緊裝置200中的定位，對此將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述。在裝配好主旋翼葉片100之后，用復(fù)合材料修補定位孔134，以使上翼面蒙皮110和下翼面蒙皮112具有空氣動力學(xué)上光滑的表面。
翼梁組件116包括一根翼梁117，一個或多個配重118，以及若干后壁墊塊119。翼梁117起主旋翼葉片100的主要結(jié)構(gòu)件的作用，在直升飛機運轉(zhuǎn)過程中，抵抗在主旋翼葉片100中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)、彎曲、剪切和離心力等各種動力載荷。本實施例中的翼梁117用鈦制成，不過，在可替代的實施例中，上述翼梁117可以用其他金屬制成，也可以用復(fù)合材料或者以上這些材料的組合物制成。
配重118是用來在靜力學(xué)和動力學(xué)上平衡主旋翼葉片100的。在本實施例中，在從根端106到頂端108的翼展方向，上述配重118可以用從低密度到高密度的各種材料，例如，分別為泡沫塑料、鎢、和鉛等制成，以形成所需要的重量分布，以便使主旋翼葉片100達(dá)到靜力學(xué)和動力學(xué)上的平衡。配重118制造成包括若干硬點136，這些硬點在配重118與前緣護套120的內(nèi)模線(IML)之間形成了實質(zhì)性的接觸。配重118是這樣用粘結(jié)劑粘結(jié)在翼梁117的前緣上的，即，使得粘結(jié)后的配重118介于前緣護套120與翼梁117的前緣之間。
后壁墊塊119在幾個與上翼面蒙皮110和芯子114上的定位孔134相對應(yīng)的間斷的位置上，用粘結(jié)劑粘結(jié)在翼梁117的后緣上。由于有了定位孔134，上述后壁墊塊119方便了翼梁組件116在葉片加壓裝置200中的定位，這一點將在下文中詳細(xì)描述。
在本實施例中，前緣護套120(在圖3C中詳細(xì)表示了該部件)是用復(fù)合材料和抗磨材料制成的預(yù)制混合構(gòu)件。護套120在整體上呈U字形，包圍了主旋翼葉片100的前緣102。護套120包括一層或多層半固化復(fù)合材料122，例如，夾在適當(dāng)?shù)臉渲w中的玻璃纖維編織材料，它形成了前緣護套120的內(nèi)模線(IML)；一條第一耐磨帶124；以及一條第二耐磨帶126。這種前緣護套120為主旋翼葉片100的前緣102提供了耐磨保護，控制了主旋翼葉片100的翼面公差，并且容納主旋翼葉片的除冰器組件(圖中未示出)。
用來制造主旋翼葉片100的方法，包括葉片壓緊裝置200，支承裝置300和前緣護套安裝裝置400的使用方法，將在下文中更加全面地描述。
葉片壓緊裝置請參閱圖4，圖中的葉片壓緊裝置200有一個其形狀與上部總成250相配的下部總成202。下部總成202包括一個底座206，該底座有一個上翼面的仿形凹座208，其中，該上翼面的仿形凹座208的形狀與葉片分總成132的上翼面相配，并且有一個與葉片分總成132的根端106相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)端210，和一個與葉片分總成132的頂端108相對應(yīng)的外側(cè)端212。兩條導(dǎo)向斜軌214、216設(shè)置在上翼面的仿形凹座208的附近，即，導(dǎo)向斜軌214設(shè)置在上翼面的仿形凹座208的內(nèi)側(cè)端210附近，而導(dǎo)向斜軌216設(shè)置在上翼面的仿形凹座208的外側(cè)端212附近。各導(dǎo)向斜軌214、216上都有一個斜面218，該斜面終止在圓錐形222上。此外，在每一條導(dǎo)向斜軌214、216上都裝有一根螺栓224，當(dāng)轉(zhuǎn)動這根螺栓224時，它便能橫過斜面218，向著圓錐形222移動。
在上翼面的仿形凹座208中有三個后板推動銷釘?shù)陌伎?26，其在翼展方向和翼弦方向的位置與葉片分總成132中的定位孔134相對應(yīng)。如圖5所示，三個后板推動銷釘228是用來與定位孔134和后板推動銷釘?shù)陌伎?26組合在一起的，以便能使后板推動銷釘228能在制造葉片分總成132的過程中作為各種工具來使用，這一點將在下文中更全面地描述。此外，在上翼面的仿形凹座208的前緣附近設(shè)置了三個前緣推進(jìn)凸輪230，每個凸輪上有一個凸輪表面232，使得每一個前緣推進(jìn)凸輪230都布置在翼展方向上與上述后板推動銷釘?shù)陌伎?26相對應(yīng)的位置上。前緣推進(jìn)凸輪230的形狀按照該技術(shù)領(lǐng)域公知的普通方式設(shè)計，當(dāng)前緣推進(jìn)凸輪230動作時，能使凸輪表面232沿著翼弦方向向著后板推動銷釘228前進(jìn)。
請參閱圖4和圖6，設(shè)置了一個在底座206上的真空源234，從該真空源延伸出來許多條管道236，其中的每一根管道236的終端在底座206上的相應(yīng)的孔238處。在本實施例中，上述真空源234包括一臺普通的真空泵，而這些孔238排成兩排，一排的位置靠近上翼面的仿形凹座208的前緣，另一排的位置靠近上翼面的仿形凹座208的后緣。此外，在翼弦方向和翼展方向，與葉片分總成132的后緣工具接片130上的孔131相對應(yīng)的位置上，在上翼面的仿形凹座208的附近，設(shè)置了排成一排的五個用彈簧加壓的工具接片銷釘240。
請參閱圖4和圖6，上部總成250包括一個支承著一塊柔性的不透水的膜片254的支承構(gòu)件252。在本實施例中，上述支承構(gòu)件252用許多鉸鏈256連接在底座206上，并使得支承構(gòu)件252能夠從第一位置轉(zhuǎn)動到第二位置，在第一位置上，上述柔性的不透水的膜片254沒有蓋住上翼面的仿形凹座208，在第二位置上，上述柔性的不透水的膜片254蓋住了上翼面的仿形凹座208。上述支承構(gòu)件252，柔性的不透水的膜片254，上翼面的仿形凹座208和底座206是設(shè)計成這樣連接在一起的，即，當(dāng)支承構(gòu)件252處于第二位置上時，上述柔性的不透水的膜片254就蓋住上翼面的仿形凹座208，在支承構(gòu)件252與底座206之間形成了氣密密封。此外，當(dāng)上述支承構(gòu)件252處于第二位置時，上述柔性的不透水的膜片254和上翼面的仿形凹座208在它們之間圍成一個模腔258。在本實施例中，底座206上的孔238是這樣設(shè)計的，即，當(dāng)真空源234開動時，該真空源234便抽空模腔258內(nèi)的空氣，從而把柔性的不透水的膜片254吸向上翼面的仿形凹座208。
支承裝置請參閱圖3A-3D、圖4和圖7，支承裝置300是在制造葉片分總成132的過程中和葉片壓緊裝置200組合起來使用的。支承裝置300包括一根設(shè)計成用于連接在翼梁117的根端106上的根端支承芯棒302；一根設(shè)計成用于連接在翼梁117的頂端108上的頂端支承芯棒304；一個連接在頂端支承芯棒304上的頂端齒輪箱306；一個連接在根端支承芯棒302上的頂端齒輪箱308；以及一個用于支承根端和頂端齒輪箱308、306的起重裝置338。如圖8所示，對于本實施例來說，上述根端支承芯棒302包括一個底座310，它有一對從其上延伸出來的構(gòu)件312、314，這一對構(gòu)件的形狀設(shè)計成能插入翼梁117的根端106內(nèi)。構(gòu)件312中的一個構(gòu)件有兩根從其上延伸出來的，用彈簧加載的叉頭316，用于與翼梁117上相應(yīng)的一對孔117A連接，其作用是把根端支承芯棒302固定連接在翼梁117上。頂端支承芯棒304有若干插入翼梁117的頂端108中的傾斜凸緣320，這些凸緣上有許多孔322，這些孔與翼梁117的頂端108上的孔相對應(yīng)，用于把頂罩109固定在葉片分總成132上。還設(shè)置了許多螺釘324，用于與上述孔322連接，從而把頂端支承芯棒304定位并固定在翼梁117上。
請參閱圖6和圖8，各支承芯棒302、304還包括兩個導(dǎo)向構(gòu)件326、328，這兩個導(dǎo)向構(gòu)件從其上向翼展方向延伸，其一端連接在齒輪箱連接板329上，以便于把支承芯棒302、304連接在與它們相對應(yīng)的齒輪箱308、306上。在本實施例中，靠近翼梁組件116的后端的導(dǎo)向構(gòu)件328是圓柱形的輥子，用于與導(dǎo)向斜軌214、216上的斜面218嚙合。此外，各齒輪箱連接板329都有一個位于該連接板329一側(cè)，靠近導(dǎo)向構(gòu)件326、328的導(dǎo)向表面330。上述導(dǎo)向構(gòu)件326、328和導(dǎo)向表面330都是用來與導(dǎo)向斜軌214、216結(jié)合的，以便在制造葉片分總成132的過程中正確地定位翼梁組件116。
請參閱圖7和圖8，上述頂端齒輪箱306和根端齒輪箱308各自設(shè)計成普通的齒輪傳動裝置，使得每一個齒輪箱306、308都能夠在基本上垂直的方向上移動翼梁組件116，并且還能夠使翼梁組件116繞它的總軸線123轉(zhuǎn)動。在本實施例中，齒輪箱306、308各自設(shè)有可轉(zhuǎn)動的曲柄334、336，一邊用手動方式向垂直方向和/或轉(zhuǎn)動方向驅(qū)動翼梁組件116。在可替代的實施例中，可以用電動機與齒輪箱306、308連接，以使翼梁組件116作垂直運動和/或旋轉(zhuǎn)運動。
上述起重裝置338具有一臺在本技術(shù)領(lǐng)域公知的普通的天車，用于在制造現(xiàn)場提升材料。在本實施例中，升降裝置338包括與各齒輪箱306、308連接的提升鋼絲繩340，這樣，升降裝置338就能在垂直和/或水平方向移動齒輪箱306、308。
前緣護套的安裝裝置請參閱圖9、10和11，前緣護套的安裝裝置400包括一個連接在上部總成450上的下部總成402。
下部總成402包括一個底座404，底座上安裝了排成相對的兩排的氣動缸406。每一個氣動缸406包括一個能隨著壓縮空氣源410供入氣動缸406。內(nèi)的壓縮空氣而運動的移動構(gòu)件408。相對的移動構(gòu)件408與相對的支架構(gòu)件412連接，其中，這些支架構(gòu)件412用于支承許多抽吸罩414。氣動缸406，支架構(gòu)件412，以及抽吸罩414是這樣設(shè)計的，即，相對的兩排抽吸罩414能夠隨著壓縮空氣源410供入的壓縮空氣作同步運動。
在本實施例中，下部總成402還包括與四個真空儲蓄器418連通的四臺真空泵416，其中，這些真空儲蓄器418利用許多相應(yīng)的管道422與許多抽吸罩414連接。真空泵416和真空儲蓄器418結(jié)合在一起的作用是為上述許多抽吸罩414提供吸力。在本實施例中，這許多抽吸罩414和它們相應(yīng)的管道422分成四條回路，每一條回路與一個真空儲蓄器418連接。許多閥424連接在上述管道422上，其作用是調(diào)節(jié)向許多抽吸罩414提供的真空壓力。真空儲蓄器418采用普通的設(shè)計，設(shè)計的預(yù)定容量能迅速向各抽吸罩414提供大約在676.73kPa-84.66kPa(20in.Hg-25in.Hg)之間的真空壓力。在相對的兩排抽吸罩414之間設(shè)置了一個前緣護套的仿形凹座420，用于支承前緣護套120。在可替代的實施例中，為了符合那些實施例的操作需要，真空泵416、真空儲蓄器418和回路的數(shù)量與本實施例中的不同。
上部總成450包括五根支柱452，這五根支柱基本上從底座404垂直地延伸出來，其翼展方向的位置與葉片分總成132的后緣工具接片130的位置相對應(yīng)。每一根支柱452上都連接著一個仿形夾持器454，其中，每一個仿形夾持器454包括一個仿形表面456，一個鉸接的固定構(gòu)件458，和一根工具接片銷子460。上述仿形表面456和鉸接的固定構(gòu)件458用于把葉片分總成132夾住在它們中間，其中，工具接片銷子460的作用是與葉片分總成132的工具接片130連接，以便正確定位葉片分總成132。在本實施例中，每一個仿形夾持器454都能夠處在一個張開的狀態(tài)和一個合攏的狀態(tài)，在張開的狀態(tài)下，鉸接的固定構(gòu)件458的位置遠(yuǎn)離仿形表面456，而在合攏的狀態(tài)下，鉸接的固定構(gòu)件458的位置靠近仿形表面456，并且起著固定葉片分總成132的作用。此外，上部總成450還包括在上述仿形表面456上形成的三個后壁推進(jìn)銷的凹槽451和/或在相鄰的仿形夾持器454之間延伸的跨接構(gòu)件(圖中未示出)，并且在翼展方向和翼弦方向的位置與葉片分總成132上的定位孔134相對應(yīng)。
上述仿形夾持器454是這樣連接在支柱452上的，即，這些仿形夾持器454能夠相對于前緣護套的仿形凹座420移動。在本實施例中，在普通的齒輪傳動裝置中設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)手輪462和差動器464，并且使它們與仿形夾持器454聯(lián)結(jié)，以便用手工推動仿形夾持器454相對于仿形凹座420作直線移動。在可替代的實施例中，上述直線移動可以利用電動機和/或液壓裝置來完成。
制造葉片分總成的方法下面，參照在圖3A-D和4-8中描述的葉片分總成132，葉片壓緊裝置200，以及支承裝置300，并參照圖12中的流程圖，詳細(xì)描述制造上述葉片分總成132的方法。
在步驟500中，把上翼面蒙皮110和芯子114放置在上翼面凹座208上。在本實施例中，上翼面蒙皮110和芯子114是在放置在上翼面凹座208之前用粘結(jié)劑粘結(jié)在一起的，以便縮短制造的時間。在步驟502中，上翼面蒙皮110和芯子114的組合體借助于把后緣工具接片130上的孔131套在用彈簧加壓的工具接片銷釘240上，而在翼展方向和翼弦方向都位于上翼面凹座208上了。此外，后板推動銷釘228穿過芯子114和上翼面蒙皮110上的定位孔134，插入后板推動銷凹坑226內(nèi)。
在本實施例中，用于把葉片的翼梁粘結(jié)在蒙皮/芯子組合體上的，在本技術(shù)領(lǐng)域中公知的粘結(jié)劑(圖中未示出)，是在進(jìn)行步驟504之前涂覆在翼梁組件116上的。在步驟504中，把根端支承芯棒302連接在翼梁117的根端106上，而把頂端支承芯棒304連接在翼梁117的頂端108上。在步驟506和508中，把根端支承芯棒302連接在根端齒輪箱308上，把頂端支承芯棒304連接在頂端齒輪箱306上，然后再把兩個齒輪箱306、308與卷揚鋼絲繩340連接，以使翼梁組件116由起重裝置338來支承。
在步驟510中，翼梁組件116用起重裝置338吊起來，并且以下述方式定位，即，根端支承芯棒302在上翼面仿形凹座208的內(nèi)側(cè)端210處靠近導(dǎo)向斜軌214，而頂端支承芯棒304則在上翼面仿形凹座208的外側(cè)端212處靠近導(dǎo)向斜軌216。在步驟512中，上述根端支承芯棒302和頂端支承芯棒304兩者的導(dǎo)向構(gòu)件326、328都和導(dǎo)向斜軌214、216中的傾斜表面218接觸。然后，借助于使頂端支承芯棒304上的導(dǎo)向表面330靠住上翼面仿形凹座208的外側(cè)端212上的導(dǎo)向斜軌216，使翼梁組件116在翼展方向定位。在步驟514中，使根端齒輪箱308與根端支承芯棒302脫開，并使頂端齒輪箱306與頂端支承芯棒304脫開。
在步驟516中，借助于用螺栓224把導(dǎo)向構(gòu)件326、328推動到斜面218內(nèi)，直到導(dǎo)向構(gòu)件328在每一個斜面218中都接近圓錐形222周圍的翼梁組件116的后緣，使翼梁組件116的根端106和頂端108正確地在翼弦方向定位。翼梁組件116的根端106和頂端108的正確定位并不一定要保證翼梁組件116的其余部分都在翼展方向正確地對準(zhǔn)。為了把整個翼梁組件116正確地在翼弦方向定位，在步驟518中，驅(qū)動前緣推動凸輪230，使凸輪表面232與翼梁組件116上的硬點136接觸，并驅(qū)動翼梁組件116的后板擋塊119靠在后板推動銷釘228上。應(yīng)該理解，上述后板推動銷釘228在翼弦方向在這樣的位置上，即，后板擋塊119與后板推動銷釘228之間的接觸保證了翼梁組件116的后緣正確地安置在由芯子114所圍成的圓錐形121中。在翼梁組件116正確定位滯后，把粘結(jié)劑(圖中未示出)涂敷在芯子114和翼梁組件116上，準(zhǔn)備接受下翼面蒙皮112。
在步驟520中，把下翼面蒙皮112放置在芯子114和翼梁組件116上，并利用下翼面蒙皮112的后緣工具接片130與彈簧加壓的工具接片銷釘240連接而在翼展方向和翼弦方向定位。在步驟522中，用一塊拋光板242蓋在葉片分總成132上(見圖6)，以便在壓緊過程中借助于柔性的不透水的膜片254，均勻地分配施加在葉片分總成132上的壓緊力。在步驟524中，把一個玻璃纖維通氣袋244蓋在拋光板242上(見圖6)，一邊在壓緊過程中有助于把捕集在拋光板242與柔性的不透水的膜片254之間的空氣抽出來，并減少葉片分總成132與柔性的不透水的膜片254之間的摩擦。
在步驟256中，把支承構(gòu)件252轉(zhuǎn)動到第二位置并固定在該位置上，使得柔性的不透水的膜片254蓋住葉片分總成132和上翼面仿形凹座208，從而在這兩者之間形成氣密的模腔258。在步驟528中，啟動真空源234，從模腔258內(nèi)抽出空氣。在本實施例中，由真空源234所提供的真空壓力大約等于44.02kPa(13in.Hg)。從模腔258內(nèi)部把空氣抽出來，就使柔性的不透水的膜片254被拉向上翼面仿形凹座208，從而在葉片分總成132的構(gòu)件上施加了壓緊力。在本實施例中，當(dāng)真空壓力大約等于44.02kPa(13in.Hg)時，在大約30分鐘的壓緊期內(nèi)，能為葉片分總成132提供適當(dāng)?shù)膲壕o力。
在步驟530中，停止真空源234，然后轉(zhuǎn)動支承構(gòu)件252回到第一位置，于是柔性的不透水的膜片254不再蓋住葉片分總成132。為把壓緊后的葉片分總成132從葉片壓緊裝置200中卸下來作準(zhǔn)備，先要把通氣袋244、拋光板242、前緣推動凸輪230和后板推動銷釘228都卸下來。在步驟532和534中，重新把根端支承芯棒302連接在根端齒輪箱308上，把頂端支承芯棒304連接在頂端齒輪箱306上，再把兩個齒輪箱306、308重新連接在卷揚鋼絲繩340上，以使葉片分總成132由起重裝置338來支承。
在步驟536中，松開螺栓224，于是導(dǎo)向構(gòu)件326、328便滑動到斜軌表面218的外部，使得根端支承芯棒302和頂端支承芯棒304不再受到葉片壓緊裝置200的約束。然后，用支承裝置300把葉片分總成132從葉片壓緊裝置200運送到前緣護套安裝裝置400上。
安裝前緣護套的方法下面，參閱圖3A-3D和圖7-11中的葉片分總成132、支承裝置300和前緣護套安裝裝置400，詳細(xì)描述圖13中的把前緣護套120與壓緊的葉片分總成132組合在一起的安裝方法的流程圖。
在步驟600中，在準(zhǔn)備將前緣護套120在前緣護套安裝裝置400內(nèi)移動時，先檢查兩排相對的抽吸罩414，以保證抽吸罩414處在指定的位置上，此時，兩排相對的抽吸罩414隔開的距離要大于前緣護套120的寬度Wles(見圖3C)。在步驟602中，把前緣護套120放置在前緣護套的仿形凹座420內(nèi)，并借助于將前緣護套120的頂端靠在工具擋塊(圖中未示出)上使它在翼展方向定位。在步驟604中，借助于氣動缸406使兩排相對的抽吸罩414移動到一個接觸位置，使得每一個抽吸罩414都與前緣護套120后緣的相應(yīng)的外模線(OML)表面緊靠接觸。
在步驟606中，開動真空泵416，于是在各相應(yīng)的真空儲蓄器中就儲存了真空壓力。在步驟608中，打開閥424，為各抽吸罩414提供儲存在真空儲蓄器418內(nèi)的真空壓力，從而在各抽吸罩414與前緣護套120的OML表面之間產(chǎn)生吸力。在本實施例中，抽吸罩414都是波紋管形狀的結(jié)構(gòu)，當(dāng)閥424打開時，各抽吸罩414的波紋管形狀的部分被壓扁，從而使得前緣護套120后緣的OML表面被拉向相對的支架構(gòu)件412。在本實施例中，抽吸罩414的結(jié)構(gòu)是這樣的，即，當(dāng)真空壓力大約達(dá)到67.73kPa和84.66kPa(20in.Hg和25in.Hg)之間時，各抽吸罩414的波紋管形狀的部分壓扁了大約1.27cm(0.5in.)，所以前緣護套120的寬度Wles大約增大了2.54cm(1in.)。在可替換的實施例中，抽吸罩414的結(jié)構(gòu)和施加在抽吸罩414上吸力的大小可以與本實施例中的不同，以增大或減小前緣護套120張開的寬度。此外，氣動缸406可用于移動兩排相對的抽吸罩414互相遠(yuǎn)離，以使前緣護套120能額外地張開。
在把葉片分總成132組合在前緣護套安裝裝置400之前，可以在葉片分總成132的前緣133上涂敷粘結(jié)劑(圖中未示出)，以便用于把前緣護套120粘結(jié)在葉片分總成132上。在步驟610中，調(diào)整支承裝置300的根端和頂端齒輪箱306、308，以保證葉片分總成132基本上處于垂直方向上，而葉片分總成132的前緣133朝向下方。在步驟612中，將后板推動銷釘228插入前緣護套安裝裝置400的上部總成450中的后板推動銷釘凹坑451中，而仿形夾持器454處于打開的形狀，以使鉸接的固定構(gòu)件458處于離開仿形表面456的遠(yuǎn)端位置上。在步驟614中，用支承裝置300把葉片分總成132移動到打開的仿形夾持器454上，并放入其中，使得后板推動銷釘228穿過上翼面蒙皮110上的定位孔134，并使工具接片銷釘460穿過相應(yīng)的工具接片孔131，從而保證葉片分總成132在前緣護套的安裝裝置400中正確的對準(zhǔn)。在步驟616中，使仿形夾持器處于閉合形狀，使得鉸接的固定構(gòu)件458處于與葉片分總成132的下翼面蒙皮112緊靠接觸的位置上，從而使葉片分總成132固定在仿形夾持器454中。
在步驟618中，使根端308脫離根端支承芯棒302，并使頂端齒輪箱306脫離頂端支承鋅板304。在步驟620中，利用旋轉(zhuǎn)手輪462使仿形夾持器454向下移動，使得葉片分總成132的前緣133插入張開的前緣護套120中。在步驟622中，用目力檢查葉片分總成132的前緣133和前緣護套120，以保證葉片分總成132的前緣133正確地插入前緣護套120中，并使前緣護套120的后緣重疊在上翼面蒙皮110和下翼面蒙皮110上。具體的說，步驟622是一個檢查步驟，以保證前緣護套120的后緣不會造成上翼面蒙皮110或下翼面蒙皮112和翼梁組件116之間的分離。
在步驟624中，關(guān)閉設(shè)置成與管道422連接在一起的閥424，切斷向許多抽吸罩414的真空壓力的供應(yīng)，從而使前緣護套120套在葉片分總成132的前緣133上。在步驟626中，利用旋轉(zhuǎn)手輪462使仿形夾持器454向上移動，使得裝配好的主旋翼葉片100離開兩排相對的抽吸罩414。在步驟628和630中，重新把根端支承芯棒302連接在根端齒輪箱308上，把頂端支承芯棒304連接在頂端齒輪箱306上，然后，再把兩個齒輪箱306、308重新連接在卷揚鋼絲繩340上，于是主旋翼葉片100就由起重裝置338來支承。
在步驟632和634中，張開仿形夾持器454，于是主旋翼葉片100便與工具接片銷釘460和后板推動銷釘228分離，使得主旋翼葉片100能用支承裝置300從前緣護套安裝裝置400上移開。
本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠很容易地看出，本發(fā)明達(dá)到了以上提出的全部目的。在讀了以上的說明書以后，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)Ρ景l(fā)明作各種變化和等同物替代，并實現(xiàn)在本說明書中所廣泛公開的其他方面。因此，本發(fā)明的保護范圍只應(yīng)由本申請的權(quán)利要求書及其等同物來限定。
權(quán)利要求
1.一種把前緣護套安裝在直升飛機主旋翼葉片分總成上的設(shè)備，上述設(shè)備包括(a)一個下部總成，該總成包括一個底座；一個連接在上述底座上的前緣護套仿形凹座，上述前緣護套仿形凹座的形狀用于支承上述前緣護套；若干連接在上述底座上的相對的支架構(gòu)件，上述各相對的支架構(gòu)件支承著許多抽吸罩，上述相對的支架構(gòu)件能夠在一個接觸位置和一個脫開位置之間，相對于前緣護套仿形凹座作同步的直線移動，在上述接觸位置上，上述許多抽吸罩與前緣護套壓緊接觸，在上述脫開位置上，上述許多抽吸罩脫離前緣護套；以及一個與上述許多抽吸罩連通的真空裝置，該真空裝置能為上述許多抽吸罩提供真空壓力，當(dāng)這些相對的支架構(gòu)件處于接觸位置時，該真空壓力能在這許多抽吸罩與前緣護套之間產(chǎn)生吸力；以及(b)一個與上述下部總成下部總成組合在一起的上部總成，上述上部總成包括許多連接在上述上部總成的底座上的支柱；連接在上述每一根支柱上的仿形夾持器，上述每一個夾持器都能相對于上述前緣護套仿形凹座作直線運動，上述仿形夾持器的形狀設(shè)計成用于支承上述直升飛機主旋翼葉片分總成，于是上述仿形夾持器便起到了便于將上述直升飛機主旋翼葉片分總成插入上述前緣護套的作用。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，上述真空裝置包括一個與真空儲蓄器連接的真空源，于是，上述真空源與真空儲蓄器組合起來起向上述許多抽吸罩提供真空壓力的作用。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，上述下部總成還包括介于上述底座與上述相對的支架構(gòu)件之間的氣動缸，并且有一個壓力源與該氣動缸連通，于是上述氣動缸便能隨著從上述壓力源輸入壓力而動作，使得上述這些相對的支架構(gòu)件相對于上述前緣護套仿形凹座作同步的直線運動。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，它還包括與上述底座，上述許多支柱，以及上述許多仿形夾持器組合在一起的一個旋轉(zhuǎn)手輪和差動裝置，以使上述旋轉(zhuǎn)手輪和差動裝置能隨著用手動向上述旋轉(zhuǎn)手輪輸入動力，用機械方式迫使上述仿形夾持器相對于上述前緣護套仿形凹座作直線運動。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，上述各仿形夾持器有一個仿形表面和一個鉸接的固定構(gòu)件，使得上述各仿形夾持器能夠處在一個打開的形狀和一個閉合的形狀，在打開的形狀下，上述鉸接的固定構(gòu)件處于遠(yuǎn)離上述仿形表面的位置，在閉合的形狀下，上述鉸接的固定構(gòu)件處于靠近上述仿形表面的位置。
6.一種把一個前緣護套組合安裝在一個有前緣的壓緊的直升飛機主旋翼葉片分總成上的方法，上述方法包括下列步驟(a)提供一個前緣護套安裝裝置，該裝置有一個下部總成和一個上部總成，上述下部總成包括連接在一個底座上的相對的支架構(gòu)件，各相對的支架構(gòu)件支承著許多抽吸罩，上述相對的支架構(gòu)件能夠同步作直線移動；一個真空裝置與這些抽吸罩連通，該真空裝置能為這許多抽吸罩提供真空壓力；上述上部總成包括許多帶有許多用于支承上述壓緊的直升飛機葉片分總成的仿形夾持器的柱子，這許多仿形夾持器能相對于上述下部總成作直線的相對運動；(b)在上述相對的支架構(gòu)件之間支承上述前緣護套；(c)使上述相對的支架構(gòu)件進(jìn)行直線的同步運動，到達(dá)一個接觸位置，使得上述許多抽吸罩與上述前緣護套靠緊接觸；(d)利用上述真空裝置向上述許多抽吸罩提供真空壓力，于是這種真空壓力便在這許多抽吸罩與前緣護套之間產(chǎn)生吸力，使前緣護套獲得張開的形狀；(e)利用上述許多仿形夾持器支承上述壓緊的直升飛機葉片分總成；以及(f)使上述許多仿形夾持器進(jìn)行直線運動，把直升飛機的葉片分總成的前緣插入上述前緣護套中。
全文摘要
一種用于把前緣護套安裝在直升飛機主旋翼葉片分總成上的設(shè)備和方法,該設(shè)備包括一個下部總成(402),該下部總成具有用于支承上述前緣護套的,連接在上述底座上的前緣護套仿形凹座,若干連接在上述底座上的相對的支架構(gòu)件(412),上述各相對的支架構(gòu)件支承著許多抽吸罩(414),并且能夠在一個接觸位置和一個脫開位置之間,相對于前緣護套仿形凹座作同步的直線移動,在上述接觸位置上,上述許多抽吸罩與前緣護套壓緊接觸,在上述脫開位置上,上述許多抽吸罩脫離前緣護套。一個與上述許多抽吸罩連通的真空裝置,該真空裝置能為上述許多抽吸罩提供真空壓力,當(dāng)這些相對的支架構(gòu)件處于接觸位置時,該真空壓力能在這許多抽吸罩與前緣護套之間產(chǎn)生吸力。一個與上述下部總成組合在一起的上部總成(450),它包括:許多連接在上述下部總成的底座上的支柱(452),以及連接在上述每一根支柱上的仿形夾持器(454),上述每一個夾持器都能相對于上述前緣護套仿形凹座作直線運動。上述仿形夾持器的形狀設(shè)計成用于支承上述直升飛機主旋翼葉片分總成(132),上述仿形夾持器能起便于將上述直升飛機主旋翼葉片分總成插入上述前緣護套的作用。
文檔編號B64F5/00GK1252753SQ98804229
公開日2000年5月10日 申請日期1998年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月16日
發(fā)明者K·P·萊希, C·D·瓊斯, D·A·科瓦利斯基 申請人:西科爾斯基飛機公司