專利名稱：通往空氣靜力懸浮體的架空索道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序中所述、用于在地面和空氣靜力懸浮體之間運(yùn)輸人與貨物的架空索道。
類似的輸送索道，盡管僅用于運(yùn)貨，已例如由SU 180 8765A1、按照略微廣義的意義來(lái)說(shuō)也已由SU 586022公開。此外，載人與載貨的架空索道本身已廣為人知。
對(duì)于由上述出版物公開的架空索道來(lái)說(shuō)，其目的基于在于，在不能夠或者不應(yīng)該建造飛機(jī)起落跑道、軌道和同類構(gòu)筑物的區(qū)域內(nèi)，基本上水平地運(yùn)輸重質(zhì)貨物，如圓木、建筑材料和同類物。因此所發(fā)現(xiàn)的解決方法可能已充分地解決了所提出的問(wèn)題。此外，已公開的裝置中，空氣靜力懸浮體也是用作支撐裝置或吊塔而并不是用作架空索道站。
此外，在兩個(gè)固定站之間用于運(yùn)輸人和貨物的架空索道結(jié)構(gòu)是一個(gè)高度發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域。此外，在采用電氣手段用于空氣監(jiān)測(cè)的系留氣球技術(shù)中，用于系泊、下降、牽拉這種系留氣球的結(jié)構(gòu)與裝置已廣為人知，例如由美國(guó)馬里蘭州哥倫比亞市L.P.區(qū)TCDM企業(yè)的公司樣本“71MTM氣球”就介紹了這種系留氣球。
然而在通往空氣靜力懸浮體的架空索道的發(fā)明中，出現(xiàn)了一些問(wèn)題，這些問(wèn)題是不能采用將已知的方法從地面架空索道的構(gòu)造領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到空間特征的系留氣球技術(shù)的方案來(lái)解決的。“系留氣球”的概念在這里和在下文中基本上代表借助于地面上的系繩系泊于地面，而且還包含有空氣靜力懸浮裝置的部件。
本發(fā)明目的，在于考慮到空氣靜力的有限攜載能力和所有的特定安全方面的情況下，在地面與系留氣球之間構(gòu)造一架空索道。另一目的是要能夠迅速運(yùn)輸人群，并且能夠給這些人在系留汽球攜帶的平臺(tái)上提供安全停留的地方。
所定目的的解決方法，其主要特征描述于權(quán)利要求1中，在權(quán)利要求2至26中介紹了一些其它優(yōu)點(diǎn)。
下面借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。圖中所示為

圖1第一種實(shí)施例的示意性全貌，
圖2從斜上方的地面站的視圖，圖3系泊在地面站內(nèi)的系留氣球側(cè)視圖，圖4圖3的俯視圖，圖5汽球吊廂的側(cè)視圖，圖6氣球吊廂的俯視圖，圖7從斜上方對(duì)系留氣球的視圖，圖8a采用局部剖面形式表面的轎廂的側(cè)視圖，圖8b轎廂的俯視圖，圖8c轎廂的前視圖，圖9已放下救生裝置的轎廂透視圖，圖10繩索導(dǎo)向裝置細(xì)部，圖11吊廂另一種實(shí)施例的透視圖，圖12懸掛裝置細(xì)部圖1極度簡(jiǎn)化地表現(xiàn)了按照本發(fā)明采用第一種實(shí)施例的架空索道。系留氣球1承載著吊廂2，吊籃2上附連著三根纜索，兩根運(yùn)輸纜繩3、4一根系繩5。兩根運(yùn)輸繩3、4通向地面站7，地面站7可以繞垂直軸8旋轉(zhuǎn)，并且能夠在環(huán)形軌道9上轉(zhuǎn)動(dòng)。每根運(yùn)輸繩3、4承載一個(gè)用于載客的轎廂10、11。雖然在其它附圖中還要涉及到細(xì)節(jié)，但借助圖1已能夠解釋基本特點(diǎn)在吊籃2和地面站內(nèi)運(yùn)輸繩3、4都靠卷繩筒收放。借助圖2詳細(xì)介紹的地面站7可以極積地跟蹤著風(fēng)向、準(zhǔn)確地說(shuō)是跟蹤著系留氣球1的方位，這樣地面站7總是朝向系留氣球1的迎風(fēng)面，而繩索3、4、5朝背風(fēng)方向伸展。
系繩5被固定在吊籃2合適的位置上，并且在地面站7內(nèi)繞到卷繩筒19上。這樣系留氣球1就可以被釋放到任意要求的高度上；而運(yùn)輸繩3、4暫不使用的部分則保留在地面站7的卷繩筒17、18上。
按照工作原理，吊廂10、11由裝配在吊籃2內(nèi)的牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以耦合方式往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)然由于安全原因這種耦合方式也可解除，這樣這兩個(gè)吊廂10、11可以單獨(dú)向下移動(dòng)。在地面站7內(nèi)，運(yùn)輸繩3、4可以與在吊箱2內(nèi)的退繞的相同速度被卷繞，反之亦然。然而地面站7內(nèi)驅(qū)動(dòng)卷繩筒的電機(jī)僅僅在放出時(shí)用于制動(dòng)運(yùn)輸繩3、4，當(dāng)收回時(shí)用于補(bǔ)償繩索長(zhǎng)度，然而實(shí)際的牽引電機(jī)是，如上所述位于吊籃2內(nèi)。系繩5與運(yùn)輸繩3、4一樣，最好采用芳族聚酰胺纖維，或者具有類似質(zhì)量的人造纖維制做。系繩被設(shè)計(jì)為所謂臍帶式，其中系繩5的繩芯擁有用于吊籃2和地面7之間能量輸送與信息交流的電纜這些電纜和地線被上面提到過(guò)的材料做的外套包圍，外套承受著牽引力，并且包含，用于避雷的電導(dǎo)體。
作為優(yōu)先選用的實(shí)施例，系留氣球1擁有光電池45，這樣本裝置即使在夜間也能用天然能源運(yùn)行。除了圖1所示的單個(gè)的常用系留氣球外，本發(fā)明的思想還包括一些具有兩只或三只系留氣球的實(shí)施例。此外，這些系留氣球也可以具有其它氣球形式或者采用為只氣球。同樣按照本發(fā)明的思路，還擁有動(dòng)力浮力附加給空氣靜力浮力除了空氣靜浮力裝置外，還包括具有動(dòng)力升力的升力裝置。
此外，系繩上配置燈標(biāo)13也屬于本發(fā)明的內(nèi)容范圍內(nèi)，燈標(biāo)至少在夜間亮著，而且本發(fā)明還包括雷達(dá)信號(hào)的被動(dòng)反射器或應(yīng)答器，目的是照顧飛行安全與架空索道的安全。
圖2詳細(xì)地表現(xiàn)了地面站7。被設(shè)計(jì)為圓環(huán)狀的、單一或者雙重的軌道9被例如環(huán)形的道路14圍繞著，道路能夠接通候機(jī)室15、16。調(diào)度室15、16分別是吊廂10、11的入口和出口大廳。在本圖中的吊廂10是在地面上。圖中還畫出了繩索3、4、5各自的卷繩筒17、18、19；而沒(méi)有畫出用于驅(qū)動(dòng)卷繩筒17、18、19、或者用于轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)地面站的電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及其它本身已廣為人知的設(shè)備零部件。軸8大約通過(guò)三個(gè)卷繩同17、18、19的排布中心。位于地面站7迎風(fēng)面端頭的塔7帶有系留氣球1的固定裝置21。軌道9的直徑大致相當(dāng)于系留氣球1的長(zhǎng)度，這樣處于系緊位置的系留氣球并沒(méi)有比處于運(yùn)行狀態(tài)下的整個(gè)裝置要求更大的空間。
在地面站7中心的周圍布置卷繩筒17、18、19，以及臨近圓周布置調(diào)度室15、16，這本身對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)并不重要；卷繩筒17、18也可以臨近圓周，兩個(gè)調(diào)度室15、16也可以被設(shè)置在中心，并且可以在必要時(shí)被歸攏為單獨(dú)一間。
地面站7還包括技術(shù)與管理方面的控制室22。
地面站7通過(guò)測(cè)定吊籃2的位置以及與地面站位置的差異來(lái)實(shí)現(xiàn)有效的跟蹤。位置可以通過(guò)吊籃2上的慣性平臺(tái)或者全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)定。數(shù)據(jù)傳送通過(guò)位于系繩5內(nèi)的數(shù)據(jù)電纜或者借助于無(wú)線電實(shí)現(xiàn)，在吊籃2與地面站7內(nèi)的繩索速度同步同樣也是如此實(shí)現(xiàn)的。這些和其它計(jì)算任務(wù)通過(guò)位于控制室22內(nèi)的計(jì)算機(jī)(圖中未示出)完成，在數(shù)據(jù)交換過(guò)程中采用吊籃2內(nèi)的另一臺(tái)計(jì)算機(jī)(圖中同樣未示出)。
圖3展示了帶有如圖5所示吊籃2的氣球1被系泊在塔20上。來(lái)自浮力的垂直力始終由系繩5承受。若系留氣球1正好迎風(fēng)時(shí)則由風(fēng)荷載引起的水平力由塔20承受。由于對(duì)被系泊在塔上的系留氣球來(lái)說(shuō)，其位置基本上與地面站7的位置互相一致，因而已介紹過(guò)的位置求差在這里不適用于跟蹤地面站7。
為此提供了下述裝置部件在架空索道2工作時(shí)可以繞軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)地面站7，被設(shè)計(jì)為可以繞穿過(guò)塔20的軸25回轉(zhuǎn)。地面站7的全部技術(shù)設(shè)施，如候機(jī)室15、16、卷繩筒17、18、19以及控制室22可在另一條軌道26上回轉(zhuǎn)，軌道26被設(shè)計(jì)為圓弓形。圓弓形軌道26的半徑取決于地面站7的重量與重心位置情況，并且大約等于第一條圓形軌道9的半徑。圖4展示了這種情況下的平面布置圖。
如果系留氣球被系泊在塔上，而且經(jīng)受著側(cè)面示風(fēng)，那么在風(fēng)力的作用下，這系留氣球優(yōu)先在第二條軌道26上、繞軸25有效地轉(zhuǎn)向。這個(gè)轉(zhuǎn)向過(guò)程由地面站7區(qū)域內(nèi)的傳感器檢測(cè)，并且由控制室22內(nèi)的計(jì)算機(jī)處理，并啟動(dòng)電機(jī)使整個(gè)地面站7在第一條軌道9上轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣系留氣球1又重新處于對(duì)稱位置，系泊在地面站7的范圍內(nèi)，并經(jīng)受對(duì)稱力作用。以超聲、紅外線或者測(cè)力為基礎(chǔ)的上述傳感器已廣為人知，而且傳感器的安裝技術(shù)都是現(xiàn)有的，圖中既沒(méi)有畫出傳感器，也沒(méi)有畫出電機(jī)。采用所介紹的這種方式，一方面防止了過(guò)大的側(cè)向力的作用，另一方面也確保了只須偶爾使地面站7在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了，此處的“偶爾”就是指當(dāng)系留氣球1跑出某一限制位置之外時(shí)的意思。
地面站7的一種未用圖象表現(xiàn)出來(lái)的實(shí)施形式，被設(shè)計(jì)為系泊的浮體。如果浮體被系泊在位于水底部的鏈條或者繩索上，那么就不需要安裝跟蹤裝置。那時(shí)系留氣球，和地面站7都將圍繞位于水底部的系泊點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，上述浮體也可能是一艘適航性很好的船，并且必要時(shí)可有效地按盛行風(fēng)向?qū)颉?br> 已經(jīng)由架空索道技術(shù)廣為人知的一般性裝置與附件不再特別提及。
在圖5中示出了吊籃2。它借助于四只懸吊部件31(在圖中只能看到其中兩只)吊在一根連續(xù)穿過(guò)懸吊部件的軸32上。所有的驅(qū)動(dòng)裝置與系繩5的固定頭，都是以簡(jiǎn)化形式畫出的，而且它們都包括在一只箱子33內(nèi)，這樣裝配的效果是，由繩索3、4、5發(fā)出的索引力可以在沒(méi)有力矩的情況下作用到軸32上。軸與箱子33一起，可以通過(guò)例如液壓方法在水平軌道34上移動(dòng)；圖中為此畫出了一只液壓缸35。軌道34與箱子33由框架36承載，框架借助于錨鏈37固定在系留氣球1上，正好在圖6中所示。軸32的移動(dòng)是為了使繩索力的作用線(在圖5中用數(shù)碼41表示)穿過(guò)系留氣球的浮力中心，這樣作用于系留氣球上的正負(fù)回復(fù)力矩，就能夠在計(jì)算機(jī)控制下立即得以平衡。為此框架36配置了一只圖示的測(cè)斜計(jì)38?；蝿?dòng)地吊掛在框架36上的吊籃2擁有減振器39，這減振器或者被設(shè)計(jì)為被動(dòng)的振蕩阻尼器，或者被設(shè)計(jì)為主動(dòng)的液壓缸。這些形式的減振器都能夠減弱吊籃的擺式振蕩，或者主動(dòng)地使吊籃保持水平。
在吊籃2的中間區(qū)域，在平面圖中例如呈園形式橢園形的吊籃擁有開孔，用作繩索3、4、5，以及吊箱10、11的進(jìn)出口。為了乘客以的進(jìn)出，開孔可以被能夠翻轉(zhuǎn)或插進(jìn)的底板40在已駛?cè)氲牡鯉?在圖5中是吊廂10)下方鎖閉。
在圖6中畫出了框架36與吊籃2的俯視圖。該圖中的所有部件均已借助于圖5作過(guò)介紹和解釋。
在這里已介紹過(guò)的符合本發(fā)明的裝置，對(duì)于人與貨來(lái)說(shuō)存在著安全風(fēng)險(xiǎn)性。它們可以作如下分類a)系留氣球1漏氣b)系留氣球1由于外界作用被完全撕裂c)系繩5斷開d)運(yùn)輸繩3、4中的某一條斷開-或者在吊廂10或11的上方斷開-或者在吊廂10或11的下方斷開。
按照本發(fā)明上述安全風(fēng)險(xiǎn)性可以由下述結(jié)構(gòu)而得以消除a)鑒于容量級(jí)為10000至40000m3的巨大的氣體體積以及范圍在500Pa至1000Pa的過(guò)壓，單位時(shí)間的升力損失即使在有拳頭大小的窟窿的情況下也是很小的，就是當(dāng)查明有這樣的氣體損失時(shí)，系留氣球也能夠以正常的方式降落。
b)鑒于系留氣球的現(xiàn)有技術(shù)，氣體的突然損失，只能認(rèn)為是故意破壞的外部作用的結(jié)果。
但就是在這種情形發(fā)生時(shí)，也提供了使吊籃2安全返回地面的一些方法在圖5和圖6中所示的吊籃2上的擱置箱形部件42。箱形部件各自包括一個(gè)帶有釋放裝置的降落傘。在浮力大幅度消失的這種假設(shè)情況下，當(dāng)由裝在用數(shù)碼43標(biāo)注的框架36的吊點(diǎn)內(nèi)的測(cè)力計(jì)測(cè)得這種浮力損失時(shí)，則通過(guò)位于吊籃2內(nèi)的計(jì)算機(jī)就會(huì)啟動(dòng)降落傘的釋放裝置。根據(jù)吊籃2、吊廂10、11和繩索3、4、5的尺寸與重量，設(shè)置四至八個(gè)直徑為100英尺(約30m)的標(biāo)準(zhǔn)載重降落傘，它以能使所載重物以約為7～8m/s的最大速度下降。如果出現(xiàn)如b)所述情況，這時(shí)吊廂10、11中的一只位于吊籃2內(nèi)，那么它仍保留留在吊籃2內(nèi)，并且與吊籃一起掛在上述降落傘上滑翔到地面。這種組合式載重降落傘的懸掛，連接與釋放均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不必再作詳述。懸掛在降落傘上的吊籃2借助于從地面站7回收的繩索向下飄落，這時(shí)保持在地面站7的背風(fēng)面內(nèi)，也就是說(shuō)頂風(fēng)回收，這樣回收過(guò)程就能夠很好地得以控制，上述內(nèi)容也屬于本發(fā)明提出的安全綱要。由于吊箱10、11在正常運(yùn)行的情況下其輸送速度約為10～15m/s，這是與吊籃2在緊急情況下的上面提到的規(guī)定速度7～8m/s差不多的，因此，上述控制過(guò)程對(duì)于卷繩筒17、18的運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有提出特別的要求。為了緩沖在地面上的沖擊，吊籃2擁有一個(gè)例如被設(shè)計(jì)為空氣囊的可壓縮區(qū)44，它在圖3中以示意形式標(biāo)出。作為其它包括在本發(fā)明思路中的可壓縮區(qū)，還可以采用蜂窩結(jié)構(gòu)或者氣動(dòng)減震支柱。
c)當(dāng)系繩5斷裂時(shí)，吊籃2依然還系泊在兩條運(yùn)輸繩3、4上，這兩根運(yùn)輸繩的尺寸定位在使它們能夠單獨(dú)承擔(dān)附加應(yīng)力。然而由于在這種緊急情況下，通過(guò)導(dǎo)線或者玻璃纖維電纜實(shí)現(xiàn)的能量以及信息聯(lián)系都將中斷，因此作出的以下預(yù)防措施-在能量上能自給自足，如圖7所示。
-通過(guò)冗余的無(wú)線電通訊確保信息交流。
由于在這種故障情況下并沒(méi)有特別的時(shí)間壓力，如果吊廂10、11中的某一個(gè)到達(dá)地面站7內(nèi)，那么可以中斷收降過(guò)程。既可以從相應(yīng)的運(yùn)輸繩3、4上摘下吊廂，也可把運(yùn)輸繩靠近氣球一測(cè)的繩段收入到吊籃2內(nèi)。
d)如果其中一根運(yùn)輸繩3、4在靠近氣球一側(cè)的繩段斷裂，那么就可借助于圖8介紹的手段來(lái)對(duì)付這種故障情況。如果運(yùn)輸繩3、4與地面站7連接吊廂10、11的每一載相應(yīng)繩段斷裂，那么或者可以把吊廂10、11收進(jìn)到吊籃2內(nèi)，或者干脆讓吊廂到地面上去，這要視哪種解決方法更加安全，這取決于所涉及到的吊廂10、11在地面與系留氣球1之間的位置。
在圖7是一個(gè)從斜上方觀察的系留氣球1的透視圖，它配置了一些至此尚未介紹、或者未詳細(xì)介紹的部件。系留氣球一方面帶有大量光電池45，它們的面積大小按下述方式設(shè)計(jì)，即至少在白天能滿足本裝置在空中的部分的能量需求。在模型計(jì)算過(guò)程中應(yīng)以下述內(nèi)容為出發(fā)點(diǎn)-一方面吊廂10，11是處于擺動(dòng)工況下并以機(jī)械方式連接，且負(fù)荷相同，所以在這時(shí)僅僅只須補(bǔ)償摩擦損耗，這大約占到10％，-當(dāng)?shù)鯉?00bg而垂直爬升速度為15m/s時(shí)，為了提升吊廂(沒(méi)有擺動(dòng))需要120KW的功率；-由此而來(lái)的摩擦損耗需要12KW，-為了照明、輔助機(jī)構(gòu)以及控制其它部件，需要約10-15KW，所以總功率大約為30KW將是適當(dāng)?shù)摹Ｈ绻怆姵?5以10％的效率(與太陽(yáng)常數(shù)有關(guān))為依據(jù)，那么需要約300m2的太陽(yáng)能電池45。如果與約3500m2的系留氣球1表面積相比，這僅是總的表面積中較小的一部分，為了獲得可靠的電能，太陽(yáng)能電池的表面積還可毫無(wú)困難地增加。此外，系留氣球1可以借助于例如氣力緩沖墊47攜帶一只直升機(jī)著陸平臺(tái)46，它被艙口蓋48封閉。如果系留氣球1顯示的過(guò)壓例如約為750Pa，那么它能承受750N/m2的荷載而不發(fā)生凹陷，這樣大約150m2的著陸平臺(tái)特具有約112KN的總承載能力。當(dāng)然，直升飛機(jī)的著陸重量不僅受到氣球外殼的空氣靜力學(xué)的承載力的限制，而且至少在相同程度上受到系留氣球1凈浮力的制約。此外，直升飛機(jī)的著陸改變了重心和浮力中心的相對(duì)位置，因此還會(huì)影響系留氣球1和吊籃2的回復(fù)力矩。上述原因同樣限制了直升飛機(jī)的最大重量。
圖8展示了吊廂10的一種實(shí)施例，其中圖8a采用局部剖面的側(cè)視圖形式，圖8b采用局部剖面的俯視圖形式，而圖C采用正視圖形式。
吊廂10擁有符合空氣動(dòng)力學(xué)的外形輪廓，這不僅為了保持小風(fēng)險(xiǎn)，也為了總能夠使吊廂保持迎風(fēng)方向。盛行風(fēng)也包括相對(duì)風(fēng)。因此風(fēng)矢量總是有一個(gè)相當(dāng)大的垂直分量為了對(duì)總風(fēng)有更好的穩(wěn)定性，吊廂10帶有一個(gè)起穩(wěn)定作用的垂直尾翼65，它能夠繞一根接近于水平的軸線66回轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)鯉?0上升時(shí)，起穩(wěn)定作用的機(jī)翼65向下回轉(zhuǎn)，而當(dāng)降落時(shí)，則如圖8a中所示朝上回轉(zhuǎn)。
在吊廂10的內(nèi)部還隱藏了一個(gè)圓錐形狀的豎井狀構(gòu)造59，它的張角度包含了運(yùn)輸繩3實(shí)際出現(xiàn)的所有斜度。這種豎井狀構(gòu)造59的壁面57例如是吊廂10的承載結(jié)構(gòu)，所有的其它部件都直接或者間接地固定在井狀構(gòu)造的壁面上。運(yùn)輸繩穿過(guò)井狀構(gòu)造59，它被夾在聯(lián)接器54內(nèi)。聯(lián)接器例如在它的上端與方向懸架系統(tǒng)55連接，方向懸架系統(tǒng)由軸60承載。方向懸架系統(tǒng)55允許吊廂10在任一垂直面內(nèi)擺動(dòng)。
這種擺動(dòng)受到用簡(jiǎn)圖形式表示的減振器的阻尼作用。同樣還提供了第二只與減振器49及視圖平面都垂直的減振器，然而它由于繪圖清晰度方面的原因而沒(méi)有被表現(xiàn)出來(lái)。
軸60位于吊廂10用S表示的重心的垂直作用線上。吊廂10具有一些讓鑲裝了玻璃的外窗52。在鑲裝部分的上方，吊廂10裝在頂蓋50，它搭接了井狀構(gòu)造59，并且為輸送繩3提供了開孔62。頂蓋50此外還蓋住了數(shù)只(這里是三只)帶有降落傘的容器53，如果輸送繩3在吊廂10的上方斷裂，那么吊廂10可以借助于降落傘向下滑翔。這種繩索斷裂例如通過(guò)軸60內(nèi)的測(cè)力計(jì)查明。與上述不同容器53也可以安裝在乘客倉(cāng)的下方。在鑲裝玻璃部分52的下方，吊廂帶有底蓋51，底蓋內(nèi)固定采用例如氣囊形式的可壓縮區(qū)58。此外，正如容器53內(nèi)的降落傘那樣被同時(shí)釋放的例如還有四條支腿67被翻開，每條支腿擁有一只類似于氣囊的氣動(dòng)緩沖體68，并且如在圖9中所示，被一根繩69互相連接到一起。此外為了安全方面的設(shè)計(jì)，也為了節(jié)省重量，還提供了氣動(dòng)座位，它以進(jìn)一步緩沖了可能出現(xiàn)的降落傘緊急降落的振動(dòng)。
不言而喻的設(shè)備，例如無(wú)線電通訊裝置，計(jì)算機(jī)、備用輔助材料、蓄能器以及同類物品均不在圖中繪出。
可以將吊廂做成一種這樣的形狀，使得能保證，即使在完全平靜狀態(tài)中，吊廂10迎風(fēng)也不會(huì)繞運(yùn)輸纜索發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。理所當(dāng)然，運(yùn)輸繩3、4在起動(dòng)前的任何扭轉(zhuǎn)都被小心地清除。
只要萬(wàn)向懸掛機(jī)構(gòu)55的軸60的位置進(jìn)行移動(dòng)，或者為了驅(qū)動(dòng)機(jī)載裝置和安全裝置反正要裝備的電蓄能器能夠在弧矢平面內(nèi)移動(dòng)，則通過(guò)根據(jù)重量按照下述方式進(jìn)行的不對(duì)稱分布，就可以把吊廂10可能出現(xiàn)的歪斜至少限制在矢平面內(nèi)。當(dāng)然也可能疊加兩種移動(dòng)方式構(gòu)成最佳的平衡微調(diào)裝置。
由于本發(fā)明的主要特點(diǎn)已作過(guò)介紹，所以本發(fā)明思路的另一種符合本發(fā)明的實(shí)施形式僅在圖中作局部圖示，該實(shí)施形式由下述內(nèi)容構(gòu)成，即如圖10中所示，輸送繩3、4在吊籃2內(nèi)各自繞滑輪70、71運(yùn)行。兩只滑輪70、71通常沿相反方向耦合轉(zhuǎn)動(dòng)，其中的耦合例如可以采用機(jī)械、液壓或者電力方式實(shí)現(xiàn)。耦合的裝置本身已廣為人知，并且在圖10中以示意形式被表示為箱子72。在該實(shí)施例中，每條輸送繩3、4從地面站7伸展到相應(yīng)的滑輪70、71，然后又回到地面站7，輸送繩由位于地面站內(nèi)的牽引電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩只牽引電動(dòng)機(jī)又可以耦合到一起。用于耦合繩索運(yùn)行的裝置既可以在吊籃2內(nèi)、也可以在地面站7內(nèi)，還可使耦合中斷，以便兩只吊廂10、11都可以各自下降。
此外，在本發(fā)明的思路中還包括第三種實(shí)施形式，它并不采用兩只單獨(dú)的吊廂10、11，而是采用數(shù)只吊廂80。吊廂80的數(shù)量受到單一的循環(huán)運(yùn)行的輸送繩81的承載力以及系留氣球1浮力的限制。因此，輸送繩81在技術(shù)上等效于拼合到一起的輸送繩3、4的作用，但卻沒(méi)有詳細(xì)討論這種輸送繩81的制造工藝。圖11示出了其中的一只吊廂，圖12示出了把吊廂80固定在輸送繩81上的細(xì)部。
如圖11所示的吊廂經(jīng)過(guò)按照空氣動(dòng)力學(xué)改進(jìn)之后具有基本上呈馬蹄形的橫切面。輸送繩81在吊廂80的兩個(gè)部分之間運(yùn)作，也可完全位于吊廂80的外面運(yùn)作。此外如圖12中所示，還對(duì)聯(lián)接裝置54以及萬(wàn)向懸吊裝置55作了改進(jìn)。萬(wàn)向懸吊裝置55將吊廂80支撐在支架82上。在聯(lián)接裝置54上固定了一塊平板83，平板擁有等間隔84，孔適于容納吊鉤，吊鉤能夠在吊籃2內(nèi)承受吊廂80的重量。
改進(jìn)過(guò)的吊廂80的懸吊裝置由聯(lián)接裝置54組成，聯(lián)接裝置在這里被沿縱向分開，并且還配置了一個(gè)鎖緊置86。聯(lián)接裝置54在遠(yuǎn)離讀者的一側(cè)例如擁有聯(lián)接鉸鏈，這樣當(dāng)打開鎖緊裝置86之后，聯(lián)接裝置54的上半部分可以被翻轉(zhuǎn)打開。聯(lián)接裝置54安裝在支承結(jié)構(gòu)87上，支承結(jié)構(gòu)的下方帶著平板83，因而在前方朝繩索方向帶著萬(wàn)向懸吊裝置55，吊廂80的支架82就固定在萬(wàn)向懸吊裝置上。
如果現(xiàn)在吊廂80借助于輸送繩81向上行駛并且低達(dá)吊籃2，那么配置了上述吊鉤的一根鏈條就嵌入到平板83的孔84內(nèi)，鏈條首先以與輸送繩81相同的速度移動(dòng)。吊鉤一且被扣注，那么鎖緊裝置86就被從外面松開，因而聯(lián)接裝置54也就被打開，這樣就使吊廂80從輸送繩81上松開。
正如在架空索道技術(shù)中所知道的那樣，現(xiàn)在鏈條被減速，并把吊廂80轉(zhuǎn)交給在吊籃2內(nèi)緩慢地水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第二根纜繩。這第二根纜繩把吊廂80緩慢地導(dǎo)引給輸送繩81上適當(dāng)配置的快速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移站。本該實(shí)施形式中同樣可以提供乘客的出口。在吊籃2內(nèi)可以同時(shí)存在數(shù)只吊廂80。
把吊廂80從輸送繩81轉(zhuǎn)移到位于吊籃2內(nèi)的平板83上以鏈條或者皮帶為基礎(chǔ)，配置了吊鉤和孔84的平板83的輸送系統(tǒng)，這個(gè)轉(zhuǎn)交過(guò)程的實(shí)施形式本身對(duì)本發(fā)明并不很重要。其它解決方式也能被架空索道工程人員采用。圍繞輸送繩81的聯(lián)接裝置54可以被打開。
在地面站7內(nèi)，把吊廂80轉(zhuǎn)交給一個(gè)平穩(wěn)的輸送系統(tǒng)的過(guò)程，這完全類似于吊籃2中的轉(zhuǎn)移過(guò)程。輸送繩81末被用到的長(zhǎng)度卷繞到地面站內(nèi)的繩索存儲(chǔ)裝置內(nèi)，這樣上升高度從技術(shù)方面看僅僅向上受到輸送繩長(zhǎng)度的限制，這在所有其它所介紹過(guò)的實(shí)施例中也是這樣。
輸送繩81類似于如圖10所示的輸送繩3，4，在吊籃2內(nèi)繞在一只導(dǎo)向輪上。輸送繩81的驅(qū)動(dòng)既可以在吊籃2內(nèi)，又可以在地面站7內(nèi)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.用于在地面站(7)和至少由一只空氣靜力懸浮體承載的吊籃(2)之間運(yùn)輸乘客與貨物的架空索道，其特征在于-至少一只空氣靜力懸浮體(1)被系繩(5)系留在地面站(7)上，而系繩在地面站內(nèi)可以在卷繩筒(19)上卷上去和退繞下來(lái)，并且擁有繩芯，繞芯包括用于在地面站(7)和吊籃(2)之間輸送能量、交換信息的一些電纜，和一些地線，這繩芯被由高強(qiáng)塑料纖維組成的外套包圍，-至少有兩根另外的通常作反向移動(dòng)的輸送繩(3，4)在地面站(7)和吊籃(2)之間延伸，每條輸送繩上至少各固定一只吊廂(10，11，80)，-錨鏈(37)上的一只基本上水平的框架(36)懸吊在那至少一只的空氣靜力懸浮體(1)上，框架(36)上裝有軸(32)，這軸可向垂直于該軸的延伸方向移動(dòng)，并且在另一方面通過(guò)懸吊部件(31)承載著吊籃(2)，-那至少兩根的輸送繩(3、4)在吊籃(2)內(nèi)由驅(qū)動(dòng)裝置容納，這兩條輸送繩與系繩(5)的固定頭一起被這樣固定在軸(32)上，使得由它的施加的牽引力能夠在不存在力矩的情況下被軸(32)承受下來(lái)，-存在移動(dòng)部件(35)，它們能夠使軸(32)平行于軸原來(lái)的位置，這樣通過(guò)至少上述三條繩索(3、4、5)施加的牽引力的作用線(41)，總是穿過(guò)那至少一只的空氣靜力懸浮體(1)的浮力中心，-吊籃擁有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，用于監(jiān)測(cè)和控制所有機(jī)械過(guò)程，-地面站(7)可以相對(duì)于環(huán)境繞第-一垂直軸(8)旋轉(zhuǎn)，它擁有用于將繩卷上卷筒或者從卷筒上退繞下來(lái)的機(jī)械裝置，用于朝下述方向旋轉(zhuǎn)地面站(7)的機(jī)械裝置，那至少一只的空氣靜力懸浮體(1)相對(duì)于地面站(7)就處在這個(gè)方向上，也就是說(shuō)該方向基本上就是下風(fēng)方向，此外地面站還擁有一部計(jì)算機(jī)用于監(jiān)測(cè)和控制所有機(jī)械過(guò)程，該計(jì)算機(jī)與吊籃(2)內(nèi)的計(jì)算機(jī)處于連通狀態(tài)以便交換數(shù)據(jù)，地面站(7)此外還擁有用于系泊空氣靜力是懸浮體(1)的裝置和將系泊的空氣靜力懸浮體(1)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)到迎風(fēng)方向的裝置。-不僅吊籃(2)而且吊廂(10、11、80)，都擁有救生設(shè)備，當(dāng)那至少一只的空氣靜力懸浮體(1)發(fā)生浮力損失，以及當(dāng)至少一條現(xiàn)有繩索(3、4、5)出現(xiàn)斷裂時(shí)，它們可保證飛行器安全返回地面。
2.如權(quán)利要求1所述的架空索道，其特征在于，存在一種獨(dú)特的、空氣靜力懸浮體(1)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的架空索道，其特征在于-裝備有一條相應(yīng)的輸送繩(3、4)，每根輸送繩上都固定一只相應(yīng)的吊廂(10或11)，-兩只吊廂(10、11)通常在穿梭式的工作狀態(tài)下上升和下降，-每條輸送繩在地面站(7)內(nèi)被繞到各自的卷繩輥(17、18)上，或者被從各自的卷繩筒上退繞下來(lái)，-每條輸送繩(3、4)在吊籃(2)內(nèi)被繞到一只自己的卷繩筒上，或者被從卷繩筒上退繞下來(lái)，而且這兩只卷繩筒被合適的工具耦聯(lián)，這樣上行中的輸送繩(3或4)就擁有與下行中的輸送繩(4或3)相同的速度，-通過(guò)吊籃(2)內(nèi)的牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送繩(3、4)的驅(qū)動(dòng)，-地面站(7)內(nèi)的卷繩筒(17、18)同樣受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的支配，然而地面站(7)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅僅用于通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的輸送繩長(zhǎng)度的平衡，-不僅吊籃(2)內(nèi)，而且在地面站(7)內(nèi)，輸送繩的速度受到適當(dāng)設(shè)備的監(jiān)督與測(cè)量。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的架空索道，其特征在于，地面站(7)-建筑在一只基本上為圓形的平臺(tái)上，平臺(tái)在一條環(huán)形軌道(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且沿著第一條垂直軸線(8)對(duì)它們進(jìn)行支承，-擁有另一只系繩(5)的卷繩筒(19)，卷繩筒配置了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，空氣靜力懸浮體(1)能夠被釋放升空，并且能克服凈浮力被收回，-擁有候機(jī)室(15、16)供出發(fā)與到達(dá)的乘客用，擁有控制室(22)，供起控制與起動(dòng)作用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及技術(shù)人員使用，-帶有一個(gè)塔(20)，塔的位置是基本上處于地面站(7)的上風(fēng)方向，而所有的繩索部朝背風(fēng)方向伸移，塔(20)帶有固定裝置(21)用于固定空氣靜力懸浮體的鼻子，-圓形平臺(tái)上裝有另一條圓形軌道(26)，其旋轉(zhuǎn)中心擁有另一根垂直軸(25)，軸線延伸穿過(guò)塔(20)，地面站(7)的機(jī)械裝備，如卷繩筒(17、18、19)，候機(jī)室與控制室(15、16、22)能夠在另外的軌道(26)上繞軸(25)旋轉(zhuǎn)，這樣配置的效果是，在塔上固定裝置(21)及那至少在系繩(5)上系泊的空氣靜力懸浮體(1)，與地面站(7)上的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分一起，能被轉(zhuǎn)向，以避開側(cè)風(fēng)。
5.如權(quán)利要求4所述的架空索道，其特征在于，在圓弓形軌道(26)的附近內(nèi)擁有傳感器，它判定地面站(7)上可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)向程度，并傳遞給計(jì)算機(jī)，而計(jì)算機(jī)控制電機(jī)，電機(jī)則在條一條軌道(9)上繞第一根軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)地面站(7)，這樣空氣靜力懸浮體(1)就又與地面站(7)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分一起處于迎風(fēng)方向。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的架空索道，其特征在于，-地面站(7)設(shè)置在一塊浮體上，它在水中漂浮，并被系泊在水底基礎(chǔ)上的錨固繩索上，-擁有另一只卷繩筒(9)用于系繩(5)的卷放，卷繩筒配置牽引電機(jī)，借助于牽引電機(jī)，空氣靜力懸浮體(1)能夠被放松上升，也能夠克服凈浮力被拉緊收回，-擁有用于出發(fā)和到達(dá)的乘客的候機(jī)室(14、15)，擁有用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和裝置以及技術(shù)人員的控制室(22)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于控制和起動(dòng)，-它支承著一座塔(20)，塔基本上位于地面站(7)的迎風(fēng)面，而所有繩索(3、4、5)朝背風(fēng)面漂移，塔(20)帶有固定裝置(21)，固定裝置用于固定空氣靜力懸浮體(1)的鼻子。
7.如權(quán)利要求4所述的架空索道，其特征在于，-每一條輸送繩(3、4)各擁于一只吊廂(10)或(11)，-在地面站(7)內(nèi)擁有兩只卷繩筒(17、18)用于各條輸送繩(3、4)的收放，其中每條輸送繩(3、4)的兩個(gè)端頭分別在地面站(7)內(nèi)被卷到卷繩筒(17、18)上，或者被從卷繩筒上退繞下來(lái)，并且在吊籃(2)內(nèi)繞過(guò)各自的滑輪70、71。-上述兩只滑輪在吊籃(2)內(nèi)可以被合適的方式耦合，這樣兩只滑輪就以相同的速度逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的架空索道，其特征在于，-在吊籃(2)內(nèi)擁有用于輸送繩(3、4)的牽引電機(jī)，而在地面站(7)內(nèi)分別用于兩只卷繩筒(17、18)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅僅控制輸送繩(3、4)正確的進(jìn)出速度。
9.如權(quán)利要求7所述的架空索道，其特征在于，在地面站(7)內(nèi)擁有用于輸送繩(3、4)的牽引電機(jī)，它以與兩只卷繩筒(17、18)各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)合二而一。
10.如權(quán)利要求4所述的架空索道，其特征在于，-輸送繩(3、4)被拼合為一根單獨(dú)運(yùn)行的循環(huán)繩索(81)，它在吊籃(2)內(nèi)經(jīng)過(guò)一只導(dǎo)向輥運(yùn)行，而在地面站(7)內(nèi)為了驅(qū)動(dòng)的目的經(jīng)過(guò)兩只卷繩筒(17、18)，由輸送繩(3、4)合并而成的循環(huán)繩索81中未被使用的長(zhǎng)度穿過(guò)一繩索存儲(chǔ)裝置，-上述這種循環(huán)繩索(81)承載著兩只以上吊廂(80)。
11.如權(quán)利要求10所述的架空索道，其特征在于，吊廂(80)在循環(huán)繩索(81)上擁有下述工具，即在吊籃(2)以及在地面站(7)內(nèi)，能把吊廂(80)從上述繩索上擱下，并且接著又能把它與繩索(81)重新連接起來(lái)的工具。
12.如權(quán)利要求10所述的架空索道，其特征在于，在吊籃(2)內(nèi)擁有牽引電機(jī)，用在由輸送繩索(3、4)合并而成的循環(huán)繞行繩索(81)上，而在地面站(7)內(nèi)分別用于兩只卷繩筒(17、18)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，僅僅控制輸送繩(3、4)正確的進(jìn)出速度。
13.如權(quán)利要求10所述的架空索道，其特征在于，用于由輸送(3、4)合并而成的循環(huán)繞行繩索(21)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于地面站(7)內(nèi)，并且與兩只卷繩筒(17、18)各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)合二為一。
14.如權(quán)利要求1至9之一所述的架空索道，其特征在于，吊廂(10、11)-內(nèi)部包括一只從上向下逐漸擴(kuò)展的錐形井筒(59)，井筒又擁有筒壁(57)，井筒貫穿吊廂(10、11)的整個(gè)長(zhǎng)度，而且其張開角由在正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的繩索傾斜程度確定，-由一只萬(wàn)向懸吊裝置(55)承載，懸吊裝置固定在聯(lián)接裝置(54)上，聯(lián)接裝置可以被卡固在輸送繩(3或4)上，而這時(shí)萬(wàn)向懸吊裝置(55)則位于井筒(59)的上端，輸送繩(3、4)貫穿過(guò)井筒(59)，-在可能無(wú)休止的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，受到至少一只減震裝置(49)的阻尼作用，并且其中至少一只的減震裝置(49)在作用聯(lián)接裝置(54)與井筒(59)的井壁(57)之間，-頂部被一頂蓋(50)覆置，其底部被擁有度板(51)封住。
15.如權(quán)利要求7所述的架空索道，其特征在于，-吊廂(80)采用符合空氣動(dòng)力學(xué)的形狀，它擁有大約呈馬蹄形的平面設(shè)計(jì)，它在吊廂朝向風(fēng)的一端把吊廂分為兩部分，-吊廂擁有一支架梁(82)，它承載著吊廂(80)，而另一方面它又由萬(wàn)向懸吊裝置(55)承載，萬(wàn)向懸吊裝置被固定在聯(lián)接裝置54上，聯(lián)接裝置可以被卡固在循環(huán)運(yùn)行的繩索(81)上，為了松開繩索，聯(lián)接裝置(54)可以在地面站(7)內(nèi)、也可以在吊籃(2)內(nèi)被打開，-萬(wàn)向懸吊裝置(55)位于支架梁(82)上，而繩索則在吊廂(81)的兩個(gè)部分之間穿過(guò)，-用于把吊廂(80)從繩索(81)上分離，并且又把吊廂與繩索聯(lián)接到一起的裝置，由聯(lián)接裝置(54)構(gòu)成，它沿縱向分開，可以折頁(yè)式地翻開，并且當(dāng)處于閉合狀態(tài)時(shí)可以由一只瑣緊裝置(86)扣住，-吊廂在其可能發(fā)生的擺蕩運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，受到至少一只減震器(49)的緩沖作用，而且至少的這只減震器(49)在聯(lián)接裝置(54)與吊廂(80)的受載部分之間起作用，-吊廂頂部被一頂蓋(50)封住，底部被一底板(51)封住。
16.如權(quán)利要求14或15所述的架空索道，其特征在于，按照空氣動(dòng)力學(xué)要求造型的吊廂(10、11、80)在其比較尖的、背向風(fēng)的一端，擁有垂直的穩(wěn)定尾翼片(65)，它可以繞基本水平的軸(66)回轉(zhuǎn)，這樣穩(wěn)定尾翼片(65)當(dāng)上升時(shí)就可以被朝下、當(dāng)降落時(shí)就可以被朝上偏轉(zhuǎn)，從而能夠恰當(dāng)?shù)剡m應(yīng)水平風(fēng)與運(yùn)動(dòng)生風(fēng)組合而成的風(fēng)矢量。
17.如權(quán)利要求7所述的架空索道，其特征在于，-吊籃(2)擁有測(cè)斜計(jì)(38)，它測(cè)量吊籃(2)的水平位置，并同時(shí)測(cè)量與水平位置偏離的程度。然后將結(jié)果傳遞給計(jì)算機(jī)，-擁有液壓缸(39)，它在框架(36)和吊籃(2)之間起作用，并且在計(jì)算機(jī)控制下能夠?qū)⒌趸@(2)水平定位。
18.如權(quán)利要求1或2所述的架空索道，其特征在于，它至少承載著一只空氣靜力懸浮體(1)，并且?guī)в泄怆姵亍?br> 19.如權(quán)利要求18所述的架空索道，其特征在于，應(yīng)使光電池的面積足夠大，以便吊籃與所有的用電負(fù)荷一起至少可以在白天作到能量自給。
20.如權(quán)利要求1或2所述的架空索道，其特征在于，那至少一只的空氣靜力懸浮體(1)承載有一塊直升飛機(jī)著陸平臺(tái)(46)。
21.如權(quán)利要求1或2所述的架空索道，其特征在于，-吊籃(2)擁有大量的像容器的部件(42)，這些部件中裝有降落傘及附屬的釋放裝置，-此外在吊籃(2)懸吊的水平軸(32)上擁有測(cè)力計(jì)，它把它的測(cè)量結(jié)果傳遞給位于吊籃(2)內(nèi)的計(jì)算機(jī)，-當(dāng)發(fā)生明顯的電能損失時(shí)，則為計(jì)算機(jī)控制考思，該測(cè)力計(jì)就認(rèn)為是浮力的突然明顯損失，因而釋放上述降落傘。-吊籃(2)在其底蓋下方擁有緩沖部件，它進(jìn)一步緩沖了掛在上述降落傘下的正在降落的吊籃(2)對(duì)地面的沖撞。
22.如權(quán)利要求3和10所述的架空索道，其特征在于，-吊廂(10、11、80)擁有容納降落傘及附屬釋放設(shè)備的容器(53)，-此外在懸吊裝置中擁有測(cè)力器，它在明顯的浮力損失情況下釋放上述降落傘，-吊廂(10、11、80)由底蓋(51)覆蓋，并帶有緩沖部件，它進(jìn)一步緩沖了掛在上述降落傘下自動(dòng)降落的吊廂(10、11、80)對(duì)地面的沖撞。
23.如權(quán)利要求21和22所述的架空索道，其特征在于，上述緩沖部件由類似于氣囊的裝置組成。
24.如權(quán)利要求21和22所述的架空索道，其特征在于，上述緩沖部件由蜂巢類構(gòu)造組成。
25.如權(quán)利要求23和24所述的架空索道，其特征在于，另外上述緩沖部件還可由氣動(dòng)緩沖體(68)組成，它們固定在可以翻起的腿(67)的末端，這些腿(67)另一方面由繩(69)相互聯(lián)接。
26.如權(quán)利要求1或2所述的架空索道，其特征在于，系繩(5)帶有大量燈標(biāo)(13)，它們至少在夜間被點(diǎn)著，并且配備了雷達(dá)應(yīng)答器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在地面與空氣靜力懸浮體之間運(yùn)輸人與貨物的架空索道。系留汽球(1)攜帶著吊籃(2),三根繩索,兩根運(yùn)輸繩(3、4)和一根系繩(5)通入到吊籃內(nèi)。兩根運(yùn)輸繩(3、4)通向地面站(7),地面站可以繞一根垂直軸(8)旋轉(zhuǎn),并且能夠在一條環(huán)形軌道(9)上環(huán)行。每根運(yùn)輸繩(3、4)承載一個(gè)用于載客的轎廂(10、11)。運(yùn)輸繩(3、4)在吊籃(2)和地面站(7)之間穿行,并且從卷繩筒出發(fā)。地面站(7)可以有效地隨在所存在的風(fēng)向、準(zhǔn)確地說(shuō)是跟在系留汽球(1)的方位后面移動(dòng),因此,地面站(7)總是位于系留汽環(huán)(1)的迎風(fēng)面,并且朝繩索(3、4、5)的背風(fēng)方向飄去。系繩(5)被固定在吊籃(2)合適的位置上,并且在地面站(7)內(nèi)繞到卷繩筒(19)上。這樣系留汽球(1)就可以被駕駛到每個(gè)要求的高度上;而運(yùn)輸繩(3、4)暫不使用的部分則保留在地面站(7)的卷繩筒(17、18)上。
文檔編號(hào)B64B1/66GK1243484SQ98801643
公開日2000年2月2日 申請(qǐng)日期1998年2月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月11日
發(fā)明者A·雷恩哈特 申請(qǐng)人:末來(lái)概念公司