開啟/關(guān)閉加壓飛機機體的飛機電動門的方法與門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種用于開啟/關(guān)閉加壓飛機機體的飛機電動門的方法，以及實現(xiàn)該方法的電動門。這扇門可能名義上是一個乘客門、服務(wù)門，貨物門，或是緊急使用，甚至是緊急出口。
【背景技術(shù)】
[0002]開啟飛機門大致上是分成幾個連續(xù)的步驟:將安全扣件解鎖并松開、提升、樞轉(zhuǎn)并沿著飛機外部機身解開所述門。特別在于，觸發(fā)提升的步驟能在繼續(xù)透過樞轉(zhuǎn)與解開步驟開門之前，破壞出現(xiàn)在飛機外部機身上的冰。要關(guān)閉的話，就依據(jù)反向的動作學(xué)來倒著順序執(zhí)行所述步驟。
[0003]在緊急情況下，需要能在一個操作中觸發(fā)開門。因為航空公司的員工有著操作限制，必須于正常使用情況與緊急使用情況下限制對門啟動把手的開啟或關(guān)閉力道。
[0004]特別在于，門上的些微結(jié)冰(例如，在機體上有2.5公厘厚度的冰)已經(jīng)造成開啟的困難，這樣會無法在需要進行疏散的事件中的安全情況下讓乘客緊急疏散。門上的厚重結(jié)冰(例如，在機體上有6公厘以上厚度的冰)會讓門難以開啟，這樣會需要數(shù)個操作者來處理并造成乘客延后登陸。
[0005]因此將門裝上電動馬達會有幫助，能透過適當(dāng)?shù)墓╇姶_保門的開啟。這些馬達控制著啟動器，該啟動器會依據(jù)預(yù)定動作學(xué)作動方式來導(dǎo)引門，并透過提升步驟來破除機身外部的冰。
[0006]專利文件EP0465785揭露了一飛機電動門，其開啟與關(guān)閉的動作學(xué)作動是由十二個電動馬達所實行。這些馬達是以數(shù)字方法控制，以執(zhí)行整合的方法中的不同步驟:樞轉(zhuǎn)、關(guān)閉與上鎖，以及反向的功能。
[0007]專利文件US5163639另描述了裝有用以控制該些操作的兩電動馬達的飛機電動乘客門:用以控制門的旋轉(zhuǎn)的馬達與用以控制門的開啟/關(guān)閉的馬達。
[0008]專利文件EP1090834也裝有由控制與管理單元啟動的兩電動馬達。此單元傳送控制訊號至第一馬達以上鎖/解鎖與用以提升門以提升與上(解)鎖臂，以及傳送至第二馬達以樞轉(zhuǎn)門并將門帶到最后開啟位置。
[0009]在危險的緊急出口情況-火警、危險降落、嚴重技術(shù)問題-門需要能夠在已啟動操作后自動從機身松脫。此啟動一般是由與氣體供應(yīng)相連的氣動千斤頂所提供。
[0010]這些解決方式提出了安全相關(guān)的主要缺點，特別是在緊急開啟的請況下，且更廣泛來說，是關(guān)于連續(xù)動作學(xué)作動。這些問題是關(guān)于馬達之間在執(zhí)行不同門開啟/關(guān)閉步驟中的整合復(fù)雜度，以及具有用以在緊急事件中啟動的氣體供應(yīng)之氣動千斤頂。而且，破除外部結(jié)冰不是使用馬達的解法中任何特殊處理的目標。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明目的在通過整合松開門與使用單一電動馬達來協(xié)調(diào)其動作的不同步驟的啟動，包含外部結(jié)冰的處理，來改善先前技術(shù)的這些缺點。
[0012]更精確地說，本發(fā)明的目的是用以開啟/關(guān)閉加壓飛機機體的飛機電動門的方法，飛機電動門是乘客門或服務(wù)門，由門計算機所控制的單一電動馬達所驅(qū)動:
-為了開啟所述門，在解除輸送滑道后，通過以下步驟連續(xù)的解鎖、提升、以及樞轉(zhuǎn)所述門
-通過松開一上鎖系統(tǒng)的上鎖裝置來松開所述門的復(fù)數(shù)個安全扣件；
-使用鉸接于所述門上方的一垂直鉸鏈上并由所述電動馬達所驅(qū)動的一門臂，且通過避免沿著垂直軸的一水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動而有的沿著所述垂直軸的機械強制導(dǎo)引，來電動提升所述門；
-當(dāng)一垂直滑軌到底時，松開一水平滑軌，接著在沿著旋轉(zhuǎn)的所述垂直軸的一圓柱面的一水平滑軌上樞轉(zhuǎn)所述門臂，以沿著飛機外部機身解開所述門；
-為了關(guān)閉所述門，通過沿著所述圓柱面的水平導(dǎo)引，來將所述門臂與所述門向著開啟的反方向旋轉(zhuǎn)，以停止水平導(dǎo)引，當(dāng)此導(dǎo)引停止時旋轉(zhuǎn)所述門臂，接著通過避免所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以沿著所述垂直軸的機械強制導(dǎo)引，來降低所述門臂與所述門。
[0013]在通過用門臂提升門接著旋轉(zhuǎn)門臂，解除輸送滑道與解鎖安全扣件后，門可以從外部開啟如同從機身的內(nèi)部。
[0014]依據(jù)較佳的實作:
-提升是通過使用一杠桿的加速步驟來起始，所述杠桿是用以加乘，從幾公厘至10公厘，產(chǎn)生一足夠高的力去破壞飛機上形成于所述門周邊與所述機身之間的冰。
-所述門計算機依據(jù)配置于具有承載霍爾效應(yīng)軌道的滾輪的旋轉(zhuǎn)部對向的全部位置傳感器所傳送的信息，來管理所述門的動作；
-在緊急事件中，所述門的安全扣件的解鎖能通過啟動一內(nèi)部把手在一單一操作中觸發(fā)，并且通過對所述扣件動作的偵測，來傳送一解鎖訊號給所述門計算機。
[0015]本發(fā)明也關(guān)于一種用于一加壓飛機機體的飛機電子門，稱為乘客門或服務(wù)門，包含一上鎖系統(tǒng)，用以將一安全扣件上鎖，與一系統(tǒng)，用以協(xié)調(diào)具有驅(qū)動一具有一垂直旋轉(zhuǎn)軸的可動圓柱支撐的單一電動馬達的門動作，由一門計算機所管理，以及一固定導(dǎo)引，所述可動支撐與固定導(dǎo)引是用于控制與協(xié)調(diào)門臂的動作。所述支撐具有至少一滑軌與所述臂相連，此滑軌至少部分會沿著所述支撐的所述垂直旋轉(zhuǎn)軸呈螺旋狀。所述門臂可以繞著一垂直鉸鏈轉(zhuǎn)動，并與位于所述安全扣件與所述臂之間的門提升裝置相連，且所述固定導(dǎo)引，像是具有一垂直軸的圓柱體，具有至少一雙重的，垂直與水平的凸輪道，所述凸輪道會在這兩方向中連續(xù)地分別導(dǎo)引所述臂(6)，以防止垂直提升并接著轉(zhuǎn)動。
[0016]依據(jù)較佳實施例:
-至少一至少一提升滑件與所述門(I)的一提升坡道相連，以形成至少一杠桿，用以加乘，從幾公厘至10公厘，產(chǎn)生一足夠高的力去破壞飛機上形成于所述門周邊與所述機身之間的冰。
-一觸發(fā)裝置，在飛機的內(nèi)部或外部，可以觸發(fā)所述安全扣件的解鎖，被選擇于與用于偵測所述把手的行程末端的一傳感器相連的一把手與用于觸發(fā)與所述門計算機連接的一訊號的一按鈕之間；
-位置傳感器是配置于具有搭載霍爾效應(yīng)軌道的滾輪的旋轉(zhuǎn)部對向，并與所述門計算機連接以傳送這些部分的位置信息；
-在緊急開啟的事件中，只有內(nèi)部把手可以在緊急開啟時直接啟用所述安全扣件的解鎖，此觸發(fā)由來自放置于把手行程末端的傳感器的訊號所引發(fā)；
-加乘提升杠桿是配置于所述安全扣件軸的每個末端；
-固定凸輪(9)的所述水平凸輪道(9h)會被選擇于一槽、一支撐的一升起邊緣與一水平軌道之中，以保持所述門被提升并避免下降；
-用以將安全扣件上鎖的裝置包含設(shè)置于一鎖樞上并與設(shè)置于一安全扣件樞上的計數(shù)鎖相連的鎖，且所述觸發(fā)裝置能松開的所述鎖與所述計數(shù)之間的所述鎖連接；
-圓柱支撐是一套管，旋轉(zhuǎn)地可動，包含從一螺旋部形成的一凸輪道，球形傾斜，與從所述門臂而來的一導(dǎo)引滑件相連，且所述套管被一圓柱凸輪支撐所環(huán)繞，形成具有一雙重、垂直與水平，與一相同導(dǎo)引滑件組相連的凸輪道的所述固定導(dǎo)引；
-可動圓柱支撐是由所述馬達透過一垂直柱所轉(zhuǎn)動的一套管，此套管包含從一螺旋部形成的一凸輪道，球形傾斜，與從所述門臂而來的一導(dǎo)引滑件相連，且所述固定導(dǎo)引是由與所述第一套管同軸的一第二套管所構(gòu)成，形成所述雙重、垂直與水平，與經(jīng)由具有所述馬達垂直柱通過其中的一樞臂從所述門而來的一第二導(dǎo)引滑件組相連的凸輪道；