帶有可變阻尼的俯仰調(diào)整致動(dòng)器的制造方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]許多大型飛機(jī)使用主起落架，其具有兩組或多組安裝在轉(zhuǎn)向架梁上的輪子，該轉(zhuǎn)向架梁又可樞轉(zhuǎn)地安裝在起落架的主滑動(dòng)管/腿上。在如此的結(jié)構(gòu)中，通常的做法是，提供控制滑動(dòng)管和轉(zhuǎn)向架梁相對(duì)位置的機(jī)構(gòu)，要么在實(shí)際著陸之前將起落輪子定位在要求的姿勢(shì)上，要么以特殊的方式相對(duì)于滑動(dòng)管來定位輪子和轉(zhuǎn)向架梁，以便于將起落架儲(chǔ)藏在完全縮進(jìn)的位置中，或者是兩者的組合。轉(zhuǎn)向架梁的定位通常使用俯仰調(diào)整器來實(shí)現(xiàn)，俯仰調(diào)整器通常是液壓操作的可伸縮的致動(dòng)器，其經(jīng)常與一個(gè)或多個(gè)機(jī)械連接件相組合。
[0002]俯仰調(diào)整器具有相對(duì)于滑動(dòng)管來阻尼轉(zhuǎn)向架梁運(yùn)動(dòng)的附加功能，該功能既可當(dāng)飛機(jī)在地面上操縱時(shí)起作用，也可在起落架縮進(jìn)階段和也可能在伸出階段期間起作用。俯仰調(diào)整器對(duì)轉(zhuǎn)向架梁和滑動(dòng)管之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)提供阻尼作用的許多要求的實(shí)例之一，便是轉(zhuǎn)向架梁相對(duì)于滑動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)，在飛機(jī)實(shí)際起飛過程中和就在飛機(jī)實(shí)際起飛之后不久，隨著起落架的伸展而發(fā)生轉(zhuǎn)向架梁相對(duì)于滑動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)。一般地，起落架隨著飛機(jī)重量的移去而伸展，這致使轉(zhuǎn)向架梁相對(duì)于滑動(dòng)管朝向某一位置轉(zhuǎn)動(dòng)，在該位置中，前導(dǎo)對(duì)的輪子升高高于尾部對(duì)的輪子，這被稱作為轉(zhuǎn)向架梁的正常尾部位置。在該階段期間，其被稱作自由回彈，轉(zhuǎn)向架梁有可能“過轉(zhuǎn)動(dòng)”超過正常尾部位置。根據(jù)滑動(dòng)管伸展的速率，即，滑動(dòng)管的伸展速度，當(dāng)轉(zhuǎn)向架梁到達(dá)正常尾部位置時(shí)，轉(zhuǎn)向架梁將具有變化的轉(zhuǎn)動(dòng)能量。對(duì)于超過典型規(guī)定限值的轉(zhuǎn)動(dòng)能量，將會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向架梁的過轉(zhuǎn)動(dòng)，其可足以克服俯仰調(diào)整器提供的阻尼力，并導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架和滑動(dòng)管之間的接觸。該接觸是不需要的，因?yàn)樗稍斐赊D(zhuǎn)向架梁和/或滑動(dòng)管的損壞。
[0003]減緩轉(zhuǎn)向架梁和滑動(dòng)管之間如此不理想接觸的影響的現(xiàn)有一個(gè)解決方案是將一個(gè)或多個(gè)阻擋墊配裝在轉(zhuǎn)向架梁上，如果發(fā)生過轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則這些阻擋墊便在轉(zhuǎn)向架和滑動(dòng)管之間提供一定程度的分離。然而，如此的阻擋墊實(shí)際上并不阻擋所述阻擋墊本身和滑動(dòng)管之間出現(xiàn)的接觸，而是在運(yùn)動(dòng)或接觸出現(xiàn)時(shí)附加地提供很小的運(yùn)動(dòng)或接觸阻尼或不提供阻尼。因此，會(huì)仍然出現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)管或阻擋墊的損壞，同時(shí)，添加阻擋墊會(huì)對(duì)起落架組件引入不理想的附加總重量。
[0004]現(xiàn)有的俯仰調(diào)整器具有一定程度的阻尼力，其阻尼低能量過轉(zhuǎn)動(dòng)，以將轉(zhuǎn)向架定位在其準(zhǔn)確的定向上，防止出現(xiàn)滑動(dòng)管和轉(zhuǎn)向架梁之間的接觸。然而，該阻尼設(shè)計(jì)成:在四輪接觸地面運(yùn)動(dòng)過程中，阻尼著陸載荷和轉(zhuǎn)向架運(yùn)動(dòng)，因此在自由回彈期間，在轉(zhuǎn)向架梁過轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，該阻尼不足以在增大的尾部方向上抑制轉(zhuǎn)向架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于飛機(jī)起落架的俯仰調(diào)整器組件，該組件包括阻尼元件，其布置成連接在飛機(jī)起落架的第一元件和第二元件之間，并布置成在第一狀態(tài)時(shí)施加第一阻尼力而在第二狀態(tài)時(shí)施加第二阻尼力，根據(jù)第一和第二起落架元件的相對(duì)位置，阻尼元件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換。
[0006]俯仰調(diào)整器可包括閥，該閥布置成在俯仰調(diào)整器組件處于第二狀態(tài)時(shí)修正阻尼元件內(nèi)阻尼流體的流動(dòng)，而在俯仰調(diào)整器處于縮回的狀態(tài)時(shí)該閥被致動(dòng)。
[0007]此外，閥可包括提升閥和針閥中的一種，并布置成在俯仰調(diào)整器處于縮回狀態(tài)時(shí)機(jī)械地與阻尼元件的一部分相嚙合。
[0008]在其他的實(shí)施例中，俯仰調(diào)整器組件可包括閥，該閥布置成在閥致動(dòng)元件處于壓縮狀態(tài)中時(shí)修正阻尼元件內(nèi)的阻尼流體的流動(dòng)，其中，俯仰調(diào)整器組件還包括第一和第二鉸接連接件，第一和第二鉸接連接件可樞轉(zhuǎn)地連接到阻尼元件的一端，而閥致動(dòng)元件布置成在所述鉸接連接件處于相對(duì)構(gòu)造的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)被鉸接連接件中的一個(gè)鉸接連接件壓縮。
[0009]鉸接連接件的相對(duì)構(gòu)造的預(yù)定范圍可布置成在阻尼元件縮回且鉸接連接件彼此相交成小于預(yù)定值的角度時(shí)出現(xiàn)。
[0010]在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，俯仰調(diào)整器組件還可包括連接到阻尼元件的流體流動(dòng)回路，該流體流動(dòng)回路包括定時(shí)閥，該定時(shí)閥布置成在被致動(dòng)之后在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)使阻尼元件與流體供應(yīng)源隔絕，該定時(shí)閥布置成響應(yīng)于通過阻尼元件的流體總流動(dòng)狀態(tài)而被致動(dòng)。
[0011]該定時(shí)閥較佳地包括具有復(fù)位彈簧的針閥，復(fù)位彈簧的剛度確定了定時(shí)閥隔絕阻尼元件與流體供應(yīng)源的隔絕時(shí)間長度。
[0012]添加地或替代地，當(dāng)阻尼元件處于第一狀態(tài)時(shí)，由阻尼元件提供的阻尼率小于阻尼元件處于第二狀態(tài)時(shí)的阻尼率。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種飛機(jī)起落架，該起落架包括可伸縮的支桿和根據(jù)本發(fā)明前述方面的俯仰調(diào)整器，該俯仰調(diào)整器連接到可伸縮的支桿上。
【附圖說明】
[0014]圖1a-1d示意地示出具有俯仰調(diào)整器的飛機(jī)主起落架，其處在飛機(jī)起飛階段期間的不同時(shí)間；
[0015]圖2示意地示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的俯仰調(diào)整器；
[0016]圖3a和3b示意地詳細(xì)示出一部分致動(dòng)連接件和根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的俯仰調(diào)整器；以及
[0017]圖4示意地示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的俯仰調(diào)整器俯仰調(diào)整器液壓回路。
【具體實(shí)施方式】
[0018]典型的主起落架結(jié)構(gòu)的實(shí)例顯示在圖1a-1d中。起落架包括具有上部3和下部4的滑動(dòng)管2，滑動(dòng)管的下部4可樞轉(zhuǎn)地連接到轉(zhuǎn)向架梁6。一對(duì)鉸接連接件8、10連接在滑動(dòng)管的上部3和轉(zhuǎn)向架梁6之間，上部鉸接連接件8可樞轉(zhuǎn)地連接到滑動(dòng)管，又順次可樞轉(zhuǎn)地連接到下部鉸接連接件10，另一鉸接連接件又順次可樞轉(zhuǎn)地連接到轉(zhuǎn)向架梁。俯仰調(diào)整器12可樞轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)管的上部3和鉸接連接件之間，在所示的實(shí)例中，連接到上部鉸接連接件8。通過縮回或延伸俯仰調(diào)整器12，便可改變上部和下部鉸接連接件8、10的相對(duì)幾何形，由此，又改變了轉(zhuǎn)向架梁6相對(duì)于滑動(dòng)管2的相對(duì)位置。
[0019]圖1a-1d示出在飛機(jī)起飛過程中各個(gè)起落架元件的所經(jīng)歷的運(yùn)動(dòng)范圍。在圖1a中，起落架顯示為飛機(jī)在地面上時(shí)起落架所采納的靜止位置，起落架支承著飛機(jī)的全部重量。在該位置中，滑動(dòng)管2完全受壓縮，轉(zhuǎn)向架梁6基本上呈水平，這樣，所有四個(gè)著陸輪子與地面接觸。轉(zhuǎn)向架梁6圍繞滑動(dòng)管的下部4的任何轉(zhuǎn)動(dòng)，就如飛機(jī)滑動(dòng)在不平的跑道部分上時(shí)可能發(fā)生的，該轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為上部和下部鉸接連接件8、10的運(yùn)動(dòng)，這又順次造成俯仰調(diào)整器延伸或收縮，在該情形中，俯仰調(diào)整器操作而阻尼該運(yùn)動(dòng)。圖1b示出已經(jīng)移去飛機(jī)重量后不久的起落架，即，當(dāng)飛機(jī)開始從跑道升起時(shí)?；瑒?dòng)管2由于其內(nèi)部彈簧壓力已開始延伸。同時(shí)，俯仰調(diào)整器操作而開始縮回，因此致使上部和下部鉸接連接件8和10之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)于滑動(dòng)管的上部3下降，由此，又順次下推下部鉸接連接件10，因此，致使轉(zhuǎn)向架梁6的鼻部被下推。圖1c示出主起落架，令滑動(dòng)管進(jìn)一步延伸，而俯仰調(diào)整器完全縮回。由于俯仰調(diào)整器完全縮回，所以，俯仰調(diào)整器、鉸接連接件和部分的滑動(dòng)管3現(xiàn)彼此固定，因此，造成上部和下部鉸接連接件8、10之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)也被固定。因此，滑動(dòng)管的進(jìn)一步延伸，導(dǎo)致滑動(dòng)管下部4上的轉(zhuǎn)向架梁樞轉(zhuǎn)點(diǎn)有效的向下運(yùn)動(dòng)，致使轉(zhuǎn)向架梁開始以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即，轉(zhuǎn)向架梁鼻部向上轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1d示出處于完全伸展位置中的起落架，其對(duì)應(yīng)于飛機(jī)完全離開地面時(shí)以及起落架收藏到其儲(chǔ)藏艙內(nèi)之前所采納的最后位置。當(dāng)滑動(dòng)管達(dá)到其完全延伸位置時(shí)，轉(zhuǎn)向架梁以其完全的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)到其尾部位置。正是在該時(shí)可發(fā)生過轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)向架梁開始與滑動(dòng)