折疊型航拍飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領域，特別是涉及一種折疊型航拍飛行器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的旋翼飛行器的支撐臂與機架之間通常為固定連接。由于支撐臂較長，外形尺寸較大，因此，該旋翼飛行器運輸時存在運輸不便利、不方便攜帶的缺陷。另外，現(xiàn)有的旋翼機多數(shù)均為獨立遙控器控制，給攜帶帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種折疊型航拍飛行器，包括:無人機機身，所述無人機機身的上活動連接有多個支撐臂，所述支撐臂繞無人機機身旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進入無人機機身內(nèi)部，所述支撐臂上活動連接有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂上方，所述無人機機身上活動連接有云臺，所述云臺上設置有攝像頭。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐臂的數(shù)量為4個，所述支撐臂嵌設在無人機機身內(nèi)，并且支撐臂繞無人機機身旋轉(zhuǎn)90°后展開。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述螺旋槳組件包括2個螺旋槳葉片，所述螺旋槳葉片繞支撐臂旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)折疊重疊在支撐臂正上方。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述無人機機身的橫截面呈長方形，所述無人機機身和四個展開的折疊臂連接形成的外形為H型。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述無人機機身上安裝有wifi模組，所述wifi模組與外部終端通信，將圖像信息發(fā)送至移動終端。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述無人機機身上還設置有gps模塊，所述gps模塊升降連接在無人機機身上，所述gps模塊抬升至高于無人機機身或者下降至無人機機身內(nèi)部。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述無人機機身內(nèi)部還裝有電池，所述電池位于wifi模組和gps模塊之間。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述外部終端為平板電腦、手機、計算機或者游戲機。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述云臺為單軸云臺，繞無人機機身旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭為CMOS微型攝像頭。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明折疊型航拍飛行器一較佳實施例的結構示意圖；
圖2是圖1所示折疊型航拍飛行器的仰視圖；
圖3是圖1所示折疊型航拍飛行器的折疊結構示意圖；
圖4是圖3所示折疊型航拍飛行器的仰視；
圖5是圖1所示折疊型航拍飛行器的局部結構示意圖；
圖6是圖1所示折疊型航拍飛行器的局部結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、無人機機身，2、支撐臂，3、螺旋槳組件，4、云臺，5、攝像頭，6、螺旋槳葉片，7、wifi模組，8、gps模塊，9、電池。
【具體實施方式】
[0015]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]請參閱圖1至圖4，一種折疊型航拍飛行器，包括:無人機機身1，無人機機身I的上活動連接有多個支撐臂2，支撐臂2繞無人機機身I旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進入無人機機身I內(nèi)部，支撐臂2上活動連接有螺旋槳組件3，螺旋槳組件3旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂2上方，無人機機身I上活動連接有云臺4，云臺4上設置有攝像頭5。
[0017]另外，支撐臂2的數(shù)量為4個，支撐臂2嵌設在無人機機身I內(nèi)，并且支撐臂2繞無人機機身旋轉(zhuǎn)90°后展開。
[0018]另外，螺旋槳組3件包括2個螺旋槳葉片6，螺旋槳葉6片繞支撐臂2旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)折疊重疊在支撐臂2正上方，螺旋槳組件3跟隨折疊臂2旋轉(zhuǎn)嵌入無人機機身1，能夠減小空間，便于攜帶。
[0019]另外，無人機機身I的橫截面呈長方形，折疊臂2展開時，無人機機身I和四個展開的折疊臂2連接形成的外形為H型。折疊臂2折疊后，飛行器外形尺寸為小于等于2 O cm* 1 cm* 2 cm 的長方體。
[0020]另外，無人機機身I上安裝有wifi模組7，wifi模組7與外部終端通信，將圖像信息發(fā)送至移動終端，外部終端為平板電腦、手機、計算機或者游戲機，通過在手機上安裝app后，可以和飛行器通訊，飛行器的實時拍攝圖像信息發(fā)送到手機app顯示，同時手機app按鍵也對飛行器進行控制，省去了傳統(tǒng)的獨立遙控器，降低了成本，方便了攜帶。
[0021]另外，如圖5所示，無人機機身I上還設置有gps模塊8，gps模塊8升降連接在無人機機身I上，gps模塊8抬升至高于無人機機身I或者下降至無人機機身I內(nèi)部，gps模塊8升起時，gps模塊8高于無人機機身1，接受信號好；降下時，藏入無人機機身I內(nèi)部，減小機體，便于攜帶。
[0022]另外，無人機機身I內(nèi)部還裝有電池9，電池9位于wifi模組7和gps模塊8之間。
[0023]另外，如圖6所示，云臺4為單軸云臺，繞無人機機身I旋轉(zhuǎn)，攝像頭5固定在云臺4上，當飛行器在俯仰角度發(fā)生變化時，云臺4能夠起到對攝像頭5的拍攝圖形的增穩(wěn)效果。攝像頭5為CMOS微型攝像頭，這種攝像頭體積小，并且輕巧，方便通過云臺4和無人機機身I相連接。
[0024]區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種折疊型航拍飛行器，其特征在于，包括:無人機機身，所述無人機機身的上活動連接有多個支撐臂，所述支撐臂繞無人機機身旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進入無人機機身內(nèi)部，所述支撐臂上活動連接有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂上方，所述無人機機身上活動連接有云臺，所述云臺上設置有攝像頭。2.根據(jù)權利要求1所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述支撐臂的數(shù)量為4個，所述支撐臂嵌設在無人機機身內(nèi)，并且支撐臂繞無人機機身旋轉(zhuǎn)90°后展開。3.根據(jù)權利要求2所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述螺旋槳組件包括2個螺旋槳葉片，所述螺旋槳葉片繞支撐臂旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)折疊重疊在支撐臂正上方。4.根據(jù)權利要求3所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機機身的橫截面呈長方形，所述無人機機身和四個展開的折疊臂連接形成的外形為H型。5.根據(jù)權利要求1所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機機身上安裝有wifi模組，所述wifi模組與外部終端通信，將圖像信息發(fā)送至移動終端。6.根據(jù)權利要求5所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機機身上還設置有gps模塊，所述gps模塊升降連接在無人機機身上，所述gps模塊抬升至高于無人機機身或者下降至無人機機身內(nèi)部。7.根據(jù)權利要求6所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機機身內(nèi)部還裝有電池，所述電池位于wifi模組和gps模塊之間。8.根據(jù)權利要求5所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述外部終端為平板電腦、手機、計算機或者游戲機。9.根據(jù)權利要求1所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述云臺為單軸云臺，繞無人機機身旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭為CMOS微型攝像頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折疊型航拍飛行器，包括：無人機機身，所述無人機機身的上活動連接有多個支撐臂，所述支撐臂繞無人機機身旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進入無人機機身內(nèi)部，所述支撐臂上活動連接有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂上方，所述無人機機身上活動連接有云臺，所述云臺上設置有攝像頭。通過上述方式，本發(fā)明折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
【IPC分類】B64C1/30, B64C27/08
【公開號】CN105035303
【申請?zhí)枴緾N201510509761
【發(fā)明人】崔浩
【申請人】無錫覓睿恪科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月19日