一種四軸滑翔飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種四軸滑翔飛行器，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸滑翔飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的飛機(jī)起飛和降落需要跑道，不能垂直起降，也不方便超低速或懸停飛行，較短距離起降也很困難。傳統(tǒng)的直升機(jī)能耗大，效率低，安全性和穩(wěn)定性不高。發(fā)動機(jī)尤其是采用電動機(jī)時長期運(yùn)行容易發(fā)熱，使用壽命短，用電池時對電池的最大持續(xù)放電電流要求高，電池的使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述傳統(tǒng)技術(shù)的不足，發(fā)明一種能垂直起降的高效的安全穩(wěn)定的四軸滑翔飛行器。
[0004]—種四軸滑翔飛行器，包括機(jī)身、左復(fù)合翼、右復(fù)合翼、尾翼和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備。左復(fù)合翼和右復(fù)合翼結(jié)構(gòu)相同，它們對稱安裝于機(jī)身的左右兩側(cè)。尾翼位于機(jī)身的尾部，尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼包括前固定部分和后活動部分，水平尾翼起水平安定面和俯仰控制作用；垂直尾翼包括前固定部分和后活動部分，垂直尾翼起豎向安定面和方向舵的作用。起落架采用輪式結(jié)構(gòu)或輪式與滑橇組合式結(jié)構(gòu)。
[0005]左復(fù)合翼的具體結(jié)構(gòu)是:左復(fù)合翼包括支架、小機(jī)身、內(nèi)電動螺旋槳、外電動螺旋槳、內(nèi)活動翼片和外活動翼片。支架的右端與機(jī)身相連。小機(jī)身固定在支架的中部。外電動螺旋槳和內(nèi)電動螺旋槳的結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)向相反，它們由鋰電池供電。外電動螺旋槳和內(nèi)電動螺旋槳對稱安裝在小機(jī)身的左右兩邊安裝于支架的下方，外電動螺旋槳和內(nèi)電動螺旋槳的螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面處于水平位置。外活動翼片和內(nèi)活動翼片結(jié)構(gòu)相同，它們對稱安裝在小機(jī)身的左右兩側(cè)，內(nèi)活動翼片靠近機(jī)身而外活動翼片遠(yuǎn)離機(jī)身，外活動翼片和內(nèi)活動翼片的翼根與小機(jī)身相連，在操控系統(tǒng)的操作下外活動翼片和內(nèi)活動翼片能繞小機(jī)身轉(zhuǎn)擺，轉(zhuǎn)擺角度小于90°，即能從水平位置向上偏轉(zhuǎn)到接近豎直位置，外活動翼片和內(nèi)活動翼片轉(zhuǎn)擺的動作采用聯(lián)動或單獨(dú)控制動作兩種方式，外活動翼片和內(nèi)活動翼片能鎖定在轉(zhuǎn)擺范圍內(nèi)任意位置，它們的上反角范圍為0~90°之間。外活動翼片和內(nèi)活動翼片處于橫向狀態(tài)即它們的前緣橫向水平時，它們的前緣高于它們的后緣，它們的攻角小于20°，外電動螺旋槳和內(nèi)電動螺旋槳分別處于外活動翼片和內(nèi)活動翼片的正下方，外電動螺旋槳和內(nèi)電動螺旋槳分別與外活動翼片和內(nèi)活動翼片的最小間隙不小于外電動螺旋槳直徑的八分之一。外活動翼片和內(nèi)活動翼片的弦長分別大于外電動螺旋槳和內(nèi)電動螺旋槳的直徑；外活動翼片和內(nèi)活動翼片的展長分別大于外電動螺旋槳和內(nèi)電動螺旋槳的直徑。
[0006]該發(fā)明一種四軸滑翔飛行器包含但不限于以下有益效果:如將左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的所有活動翼片都置于橫向狀態(tài)，起動所有的電動螺旋槳，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)短距離前行起飛；如將左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的所有活動翼片都置于接近豎直狀態(tài)，起動所有的電動螺旋槳，加足馬力，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)垂直起?；驊彝！Ｕ{(diào)整左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的活動翼片的上反角度可改變所述飛行器產(chǎn)生的空氣動力的方向和大小，通過調(diào)整各電動螺旋槳的轉(zhuǎn)速也可改變所述飛行器的空氣動力的大小和方向。通過尾翼來控制所述飛行器的俯仰和航向。跟傳統(tǒng)的飛機(jī)比較，本發(fā)明四軸滑翔飛行器起降場地不大，且能垂直升降。與傳統(tǒng)的直升機(jī)比較，本發(fā)明四軸滑翔飛行器由于左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的存在，所述飛行器產(chǎn)生的升力較大，如果失去動力也能滑翔較長的距離，可以爭取更多的時間來維修設(shè)備或?qū)ふ野踩扅c(diǎn)，這樣比較安全；由于四個電動螺旋槳獨(dú)立控制，且與四個活動翼片配合，所述飛行器靈活機(jī)動；巡航時由于所有電動螺旋槳都安裝在活動翼片的下方，螺旋槳轉(zhuǎn)動時會改善活動翼片上下表面的流場，增大下洗氣流，延緩活動翼片的上表面的氣流分離，提高效率，使升力系數(shù)大大增加。本發(fā)明一種四軸滑翔飛行器方便采用以下兩種飛行模式，有利于節(jié)能、長距離飛行和延長飛行器尤其是電機(jī)和電池的使用壽命。模式一、鋸齒形飛行模式:將所有的活動翼片上偏到最高位置，起動所有電動螺旋槳，使飛行器垂直起飛，飛到一定高位后關(guān)掉電動螺旋槳的電源，同時下偏活動翼片至適當(dāng)位置，進(jìn)入滑翔階段，滑翔到一定低位時，重新起動電動螺旋槳，然后將所有活動翼片上偏至最上位置，加足馬力，飛行器很快上升，飛到一定高位后又關(guān)掉電動螺旋槳的電源，同時下偏活動翼片至適當(dāng)位置，進(jìn)入下一個滑翔階段，此飛行模式的飛行軌跡似鋸齒。模式二、波浪形飛行模式:將所有的活動翼片置于橫向狀態(tài)，起動所有電動螺旋槳，使飛行器前行滑行起飛，飛到一定高位后關(guān)掉電動螺旋槳的電源，同時將活動翼片調(diào)至適當(dāng)位置，進(jìn)入滑翔階段，滑翔到一定低位時，重新起動電動螺旋槳，然后將所有活動翼片調(diào)至橫向狀態(tài)，加足馬力，使飛行器上升，飛到一定高位后又關(guān)掉電動螺旋槳的電源，同時調(diào)整活動翼片至適當(dāng)位置，進(jìn)入下一個滑翔階段，此飛行模式的飛行軌跡似波浪。除采單獨(dú)采用以上模式之一飛行外，還可以采用兩種模式相結(jié)合的方式飛行。以上兩種模式可采用尾翼進(jìn)行飛行姿態(tài)調(diào)整。為了得到較好的滑翔效果，在失去動力滑翔的過程中，如將螺旋槳解除電機(jī)的鎖定，讓螺旋槳自由旋轉(zhuǎn)，能使飛行器下降得慢一些；滑翔時將左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的內(nèi)活動翼片都置于橫向狀態(tài)，同時將左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的外活動翼片都向上偏轉(zhuǎn)使它們的上反角控制在3° -12°范圍內(nèi)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種四軸滑翔飛行器的俯視示意圖，圖2是圖1的左視示意圖，圖3是本發(fā)明一種四軸滑翔飛行器的后視示意圖，在圖1、圖2和圖3中，左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的所有活動翼片都處于橫向狀態(tài)；圖4是本發(fā)明一種四軸滑翔飛行器左復(fù)合翼和右復(fù)合翼的所有活動翼片都處于接近豎向狀態(tài)的后視示意圖；圖5是鋸齒形飛行模式的飛行線路示意圖；圖6是波浪形飛行模式的飛行線路示意圖。
[0008]圖中，1-機(jī)身，2-左復(fù)合翼，3-右復(fù)合翼，4-尾翼，5-起落架。屬于左復(fù)合翼2的構(gòu)件:21-支架，22-小機(jī)身，23-內(nèi)電動螺旋槳，24-外電動螺旋槳，25-內(nèi)活動翼片，251-內(nèi)活動翼片的偏轉(zhuǎn)方向示意，26-外活動翼片，261-外活動翼片的偏轉(zhuǎn)方向示意。
【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明:一種四軸滑翔飛行器，包括機(jī)身1、左復(fù)合翼
2、右復(fù)合翼3、尾翼4和起落架5。機(jī)身I內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備。左復(fù)合翼2和右復(fù)合翼3結(jié)構(gòu)相同，它們對稱安裝于機(jī)身I的左右兩側(cè)。尾翼4位于機(jī)身I的尾部，尾翼4包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼包括前固定部分和后活動部分，水平尾翼起水平安定面和俯仰控制作用；垂直尾翼包括前固定部分和后活動部分，垂直尾翼起豎向安定面和方向舵的作用。起落架5采用輪式結(jié)構(gòu)或輪式。左復(fù)合翼2的具體結(jié)構(gòu)是:左復(fù)合翼2包括支架21、小機(jī)身22、內(nèi)電動螺旋槳23、外電動螺旋槳24、內(nèi)活動翼片25和外活動翼片26。支架21的右端與機(jī)身I相連。小機(jī)身22固定在支架21的中部。外電動螺旋槳24和內(nèi)電動螺旋槳23的結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)向相反，它們由鋰電池供電。外電動螺旋槳24和內(nèi)電動螺旋槳23對稱安裝在小機(jī)身22的左右兩邊安裝于支架21的下方，外電動螺旋槳24和內(nèi)電動螺旋槳23的螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面處于水平位置。外活動翼片26和內(nèi)活動翼片25結(jié)構(gòu)相同，它們對稱安裝在小機(jī)身22的左右兩側(cè)，內(nèi)活動翼片25靠近機(jī)身I而外活動翼片26遠(yuǎn)離機(jī)身1，外活動翼片26和內(nèi)活動翼片25的翼根與小機(jī)身22相連，在操控系統(tǒng)的操作下外活動翼片26和內(nèi)活動翼片25能繞小機(jī)身22轉(zhuǎn)擺，轉(zhuǎn)擺角度小于90°，即能從水平位置向上偏轉(zhuǎn)到接近豎直位置，外活動翼片26和內(nèi)活動翼片25轉(zhuǎn)擺的動作采用聯(lián)動或單獨(dú)控制動作兩種方式，外活動翼片26和內(nèi)活動翼片25能鎖定在轉(zhuǎn)擺范圍內(nèi)任意位置，它們的上反角范圍為0° -90°之間。外活動翼片26和內(nèi)活動翼片25處于橫向狀態(tài)即它們的前緣橫向水平時，它們的前緣高于它們的后緣，它們的攻角小于20°，外電動螺旋槳24和內(nèi)電動螺旋槳23分別處于外活動翼片26和內(nèi)活動翼片25的正下方