一種四軸對位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四軸對位裝置，包括X軸對位模塊、Y軸對位模塊、Z軸對位模塊、θ軸對位模塊、PLC控制器和移動置臺，所述X軸對位模塊置于Y軸對位模塊一端，所述Z軸對位模塊置于Y軸對位模塊上端，所述θ軸對位模塊置于Z軸對位模塊上端，所述移動平臺置于θ軸對位模塊上端。相對現(xiàn)有技術，本實用新型具有精度高、性能穩(wěn)定、效率高的特點。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種四軸對位裝置。 一種四軸對位裝置

【背景技術】
[0002] 當前，IXD工藝中C0G和F0G自動對位水平相對較低，多采用人工手動調整將液晶 面板上的MARK點和1C或皮線上的MARK點位置對齊后再組立在一起。但是，隨著面板尺寸 向大型化、質量向輕薄化趨勢發(fā)展，而又限于人工對位精度低，手動貼合作業(yè)已經很難滿足 企業(yè)對產品質量以及生產效率的要求。因此，在此現(xiàn)狀下，研究高效率的自動對位貼合系統(tǒng) 成為本領域的迫切需要。 實用新型內容
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可自動實現(xiàn)X、Y、Z以及Θ四個方向 的自動調整，精度高、性能穩(wěn)定、效率高的四軸對位裝置。
[0004] 本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種四軸對位裝置，包括X軸對 位模塊、Υ軸對位模塊、Ζ軸對位模塊、Θ軸對位模塊、PLC控制器和移動平臺，所述X軸對 位模塊置于Υ軸對位模塊一端，所述Ζ軸對位模塊置于Υ軸對位模塊上端，所述Θ軸對位 模塊置于Ζ軸對位模塊上端，所述移動平臺置于θ軸對位模塊上端；
[0005] 所述X軸對位模塊包括X軸驅動伺服馬達和X軸滾珠絲桿，所述X軸滾珠絲桿置 于X軸驅動伺服馬達一端，所述X軸滾珠絲桿與X軸驅動伺服馬達連接；
[0006] 所述Υ軸對位模塊包括Υ軸驅動伺服馬達和Υ軸滾珠絲桿，所述Υ軸滾珠絲桿置 于Υ軸驅動伺服馬達一端，所述Υ軸滾珠絲桿與Υ軸驅動伺服馬達連接；
[0007] 所述Ζ軸對位模塊包括Ζ軸驅動伺服馬達、Ζ軸凸輪和Ζ軸滾針軸承，所述Ζ軸凸 輪置于Ζ軸驅動伺服馬達一端，所述Ζ軸凸輪與Ζ軸驅動伺服馬達連接，所述Ζ軸滾針軸承 置于Ζ軸凸輪上端，所述Ζ軸滾針軸承與Ζ軸凸輪聯(lián)動；
[0008] 所述θ軸對位模塊包括Θ軸驅動伺服馬達、Θ軸旋轉齒輪、Θ軸驅動模組和齒 條，所述Θ軸驅動模組置于Θ軸驅動伺服馬達一端，所述Θ軸驅動模組與Θ軸驅動伺服 馬達連接，所述齒條置于Θ軸驅動模組上端，所述齒條與Θ軸驅動模組連接，所述Θ軸旋 轉齒輪置于齒條一端，所述Θ軸旋轉齒輪與齒條聯(lián)動。
[0009] 本實用新型的有益效果是：在X軸對位模塊、Υ軸對位模塊、Ζ軸對位模塊和Θ軸 對位模塊的協(xié)同作用下可實現(xiàn)移動置臺的Χ、γ、ζ以及Θ四個方向的調整。
[0010] 在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0011] 進一步，所述PLC控制器控制X軸驅動伺服馬達、Υ軸驅動伺服馬達、Ζ軸驅動伺服 馬達和Θ軸驅動伺服馬達。
[0012] 進一步，所述Θ軸旋轉齒輪與齒條匹配。
[0013] 采用上述進一步方案的有益效果是PLC控制器控制X軸驅動伺服馬達、Υ軸驅動 伺服馬達、Ζ軸驅動伺服馬達和θ軸驅動伺服馬達實現(xiàn)移動置臺自動化、精確、高效的調整 方向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型主視圖。
[0015] 附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0016] 1、X軸驅動伺服馬達，2、Y軸驅動伺服馬達，3、Z軸驅動伺服馬達，4、Θ軸驅動伺 服馬達，5、X軸滾珠絲桿，6、Y軸滾珠絲桿，7、Z軸凸輪，8、Z軸滾針軸承，9、Θ軸旋轉齒輪， 10、Θ軸驅動模組，11、移動置臺，12、齒條。

【具體實施方式】
[0017] 以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用 新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0018] 如圖1所示，一種四軸對位裝置，包括X軸對位模塊、Y軸對位模塊、Z軸對位模塊、 Θ軸對位模塊、PLC控制器和移動置臺11，所述X軸對位模塊置于Y軸對位模塊一端，所述 Z軸對位模塊置于Y軸對位模塊上端，所述0軸對位模塊置于z軸對位模塊上端，所述移動 置臺11置于θ軸對位模塊上端；
[0019] 所述X軸對位模塊包括X軸驅動伺服馬達1和X軸滾珠絲桿5,所述X軸滾珠絲桿 5置于X軸驅動伺服馬達1 一端，所述X軸滾珠絲桿5與X軸驅動伺服馬達1連接；
[0020] 所述Y軸對位模塊包括Y軸驅動伺服馬達2和Y軸滾珠絲桿6,所述Y軸滾珠絲桿 6置于Y軸驅動伺服馬達2 -端，所述Y軸滾珠絲桿6與Y軸驅動伺服馬達2連接；
[0021] 所述Z軸對位模塊包括Z軸驅動伺服馬達3、Z軸凸輪7和Z軸滾針軸承8,所述 Z軸凸輪7置于Z軸驅動伺服馬達3 -端，所述Z軸凸輪7與Z軸驅動伺服馬達3連接，所 述Z軸滾針軸承8置于Z軸凸輪7上端，所述Z軸滾針軸承8與Z軸凸輪7聯(lián)動；
[0022] 所述Θ軸對位模塊包括Θ軸驅動伺服馬達4、Θ軸旋轉齒輪9、Θ軸驅動模組 10和齒條12,所述Θ軸驅動模組1〇置于Θ軸驅動伺服馬達4 一端，所述Θ軸驅動模組 10與Θ軸驅動伺服馬達4連接，所述齒條12置于Θ軸驅動模組1〇上端，所述齒條12與 Θ軸驅動模組10連接，所述Θ軸旋轉齒輪9置于齒條12-端，所述Θ軸旋轉齒輪9與齒 條12聯(lián)動。
[0023] 所述PLC控制器控制X軸驅動伺服馬達1、Y軸驅動伺服馬達2、Z軸驅動伺服馬達 3和Θ軸驅動伺服馬達4。
[0024] 所述Θ軸旋轉齒輪9與齒條12匹配。
[0025] 四軸對位裝置運轉時，PLC控制器將信號傳輸給X軸驅動伺服馬達1、Y軸驅動伺 服馬達2、Z軸驅動伺服馬達3和Θ軸驅動伺服馬達4;
[0026] X軸驅動伺服馬達1運轉，并帶動X軸滾珠絲桿5運轉，從而驅動移動置臺11沿X 軸移動；
[0027] Y軸驅動伺服馬達運轉2,并帶動Y軸滾珠絲桿6運轉，從而驅動移動置臺11沿Y 軸移動；
[0028] Z軸驅動伺服馬達3運轉，并帶動Z軸凸輪7旋轉，Z軸凸輪7旋轉帶動Z軸滾針 軸承8運轉，從而使移動置臺11沿Z方向上下移動；
[0029] Θ軸驅動伺服馬達4運轉，并帶動Θ軸馬達驅動模組1〇上的齒條12運動，齒條 12帶動Θ軸旋轉齒輪9旋轉，從而使移動置臺11沿Θ軸方向移動；
[0030] X軸對位模塊、Υ軸對位模塊、Ζ軸對位模塊和Θ軸對位模塊同時驅動移動置臺移 動11到所需位置。
[0031] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種四軸對位裝置，包括X軸對位模塊、Y軸對位模塊、Z軸對位模塊、Θ軸對位模 塊、PLC控制器和移動置臺（11)，其特征在于：所述X軸對位模塊置于Υ軸對位模塊一端，所 述Ζ軸對位模塊置于Υ軸對位模塊上端，所述Θ軸對位模塊置于Ζ軸對位模塊上端，所述 移動置臺（11)置于Θ軸對位模塊上端； 所述X軸對位模塊包括X軸驅動伺服馬達（1)和X軸滾珠絲桿（5)，所述X軸滾珠絲桿 (5) 置于X軸驅動伺服馬達（1) 一端，所述X軸滾珠絲桿（5)與X軸驅動伺服馬達（1)連 接； 所述Υ軸對位模塊包括Υ軸驅動伺服馬達（2)和Υ軸滾珠絲桿￠)，所述Υ軸滾珠絲桿 (6) 置于Y軸驅動伺服馬達（2) -端，所述Y軸滾珠絲桿（6)與Y軸驅動伺服馬達（2)連 接； 所述Z軸對位模塊包括Z軸驅動伺服馬達（3)、Z軸凸輪（7)和Z軸滾針軸承（8)，所 述Z軸凸輪（7)置于Z軸驅動伺服馬達（3) -端，所述Z軸凸輪（7)與Z軸驅動伺服馬達 ⑶連接，所述Z軸滾針軸承⑶置于Z軸凸輪（7)上端，所述Z軸滾針軸承⑶與Z軸凸 輪（7)聯(lián)動； 所述Θ軸對位模塊包括Θ軸驅動伺服馬達（4)、Θ軸旋轉齒輪（9)、Θ軸驅動模組 (10)和齒條（12)，所述Θ軸驅動模組（1〇)置于Θ軸驅動伺服馬達（4) 一端，所述Θ軸 驅動模組（10)與Θ軸驅動伺服馬達（4)連接，所述齒條（12)置于Θ軸驅動模組（1〇)上 端，所述齒條（12)與Θ軸驅動模組（1〇)連接，所述Θ軸旋轉齒輪（9)置于齒條（12) - 端，所述Θ軸旋轉齒輪（9)與齒條（12)聯(lián)動。
2. 根據(jù)權利要求1所述一種四軸對位裝置，其特征在于：所述PLC控制器控制X軸驅 動伺服馬達（1)、Y軸驅動伺服馬達（2)、Z軸驅動伺服馬達（3)和Θ軸驅動伺服馬達（4)， 所述Θ軸旋轉齒輪（9)與齒條（12)匹配。
【文檔編號】G05D3/12GK203909626SQ201320876620
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】王偉, 黃妙青, 鄧廣易, 陳興平, 蔣宗健 申請人:惠州市三協(xié)精密有限公司