小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機架結(jié)構(gòu)，特別是小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機具有機動靈活，起降方便，可空中懸停，飛行速度可控等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)和民用等領(lǐng)域。
[0003]目前小型單旋翼無人直升機機架多采用板材箱式結(jié)構(gòu)，其存在以下不足之處:1、變速箱與機架相互獨立，變速箱通過連接件連接在機架上，造成無人直升機重量超重，增加了無人直升機的飛行負荷。2、板式結(jié)構(gòu)的機架整體剛性較差，飛行時整體低頻震動較大，存在安全隱患且對電子設(shè)備(陀螺儀或飛控設(shè)備)產(chǎn)生干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，它將變速箱組合在機架中，有效減輕了無人直升機的重量，降低了飛行時發(fā)動機的符合，且結(jié)構(gòu)簡單，提高了無人直升機的整體剛性。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，包括底板、支撐豎板、變速箱下板和變速箱上蓋；
底板位于變速箱下板的下方，支撐豎板下端與底板連接，上端與變速箱下板連接；變速箱上蓋安裝在變速箱下板的上端，與變速箱下板組合成變速箱箱體；
底板上設(shè)有水栗安裝孔、蓄電池安裝孔及發(fā)動機固定螺絲孔；變速箱下板上設(shè)有電啟動馬達安裝孔、發(fā)動機定位孔、一級軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、張緊輪軸孔和尾管座固定螺絲孔；變速箱上蓋上設(shè)有螺旋槳軸軸承孔B和一級軸軸承孔B ;
一級軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔B和一級軸軸承孔B均與變速箱箱體的內(nèi)腔連通；一級軸軸承孔A與一級軸軸承孔B位置對應(yīng)，螺旋槳軸軸承孔A與螺旋槳軸軸承孔B位置對應(yīng)。
[0006]本發(fā)明進一步的技術(shù)方案是:底板包括板A和板B，板A和板B通過支撐豎板用螺栓連接為一體；水栗安裝孔、蓄電池安裝孔及發(fā)動機固定螺絲孔均位于板A上。
[0007]本發(fā)明再進一步的技術(shù)方案是:電啟動馬達安裝孔、發(fā)動機定位孔、一級軸軸承孔A和螺旋槳軸軸承孔A在變速箱下板上并列依次排布。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
1、機架上帶有能安裝傳動部件的腔體，即變速箱上蓋與變速箱下板之間的內(nèi)腔。無需額外安裝變速箱，減輕了無人直升機的整體重量。
[0009]2、采用框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易。從變速箱下板的孔位設(shè)置上可以看出，發(fā)動機、一級變速、二級變速并列排布，提高了機架的整體剛性，減少了飛行時的震動，提高了電子設(shè)備的工作穩(wěn)定性和可靠性。
[0010]以下結(jié)合圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明俯視視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的A-A剖視圖；
圖4為板A的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為圖4的B-B剖視圖；
圖6為圖4的仰視圖；
圖7為變速箱上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的C-C剖視圖；
圖9為圖7的后視圖；
圖10為變速箱下板的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖11為圖10的D-D剖視圖；
圖12為圖10的后視圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例1:
如圖1所示:小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，包括底板1、支撐豎板2、變速箱下板3和變速箱上蓋4。
[0013]底板1位于變速箱下板3的下方，支撐豎板2下端通過螺栓與底板1連接，上端通過螺栓與變速箱下板3連接；變速箱上蓋4安裝在變速箱下板3的上端，與變速箱下板3組合成變速箱箱體。
[0014]如圖4?6所示:底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通過支撐豎板2用螺栓連接為一體；板A14上設(shè)有水栗安裝孔11、蓄電池安裝孔12及發(fā)動機固定螺絲孔13。
[0015]如圖10?12所示:變速箱下板3上設(shè)有電啟動馬達安裝孔31、發(fā)動機定位孔32、一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、張緊輪軸孔35和尾管座固定螺絲孔36 ;電啟動馬達安裝孔31、發(fā)動機定位孔32、一級軸軸承孔A33和螺旋槳軸軸承孔A34在變速箱下板3上并列依次排布。
[0016]如圖7?9所示:變速箱上蓋4上設(shè)有螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42。
[0017]一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42均與變速箱箱體的內(nèi)腔5連通；一級軸軸承孔A33與一級軸軸承孔B42位置對應(yīng)，螺旋槳軸軸承孔A34與螺旋槳軸軸承孔B41位置對應(yīng)。
【主權(quán)項】
1.小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，其特征是:包括底板(1)、支撐豎板(2)、變速箱下板⑶和變速箱上蓋⑷； 底板(1)位于變速箱下板(3)的下方，支撐豎板(2)下端與底板(1)連接，上端與變速箱下板(3)連接；變速箱上蓋(4)安裝在變速箱下板(3)的上端，與變速箱下板(3)之間形成用于安裝傳動部件的內(nèi)腔(5); 底板⑴上設(shè)有水栗安裝孔(11)、蓄電池安裝孔(12)及發(fā)動機固定螺絲孔(13);變速箱下板(3)上設(shè)有電啟動馬達安裝孔(31)、發(fā)動機定位孔(32)、一級軸軸承孔A(33)、螺旋槳軸軸承孔A (34)、張緊輪軸孔(35)和尾管座固定螺絲孔(36);變速箱上蓋⑷上設(shè)有螺旋槳軸軸承孔B (41)和一級軸軸承孔B (42); 一級軸軸承孔A (33)、螺旋槳軸軸承孔A (34)、螺旋槳軸軸承孔B (41)和一級軸軸承孔B(42)均與內(nèi)腔(5)連通；一級軸軸承孔A (33)與一級軸軸承孔B (42)位置對應(yīng)，螺旋槳軸軸承孔A (34)與螺旋槳軸軸承孔B (41)位置對應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，其特征是:底板(1)包括板A(14)和板B(15)，板A(14)和板B(15)通過支撐豎板⑵用螺栓連接為一體；水栗安裝孔(11)、蓄電池安裝孔(12)及發(fā)動機固定螺絲孔(13)均位于板A(14)上。3.如權(quán)利要求2所述的小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，其特征是:電啟動馬達安裝孔(31)、發(fā)動機定位孔(32)、一級軸軸承孔A(33)和螺旋槳軸軸承孔A(34)在變速箱下板(3)上并列依次排布。
【專利摘要】小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，包括底板、支撐豎板、變速箱下板和變速箱上蓋。底板位于變速箱下板的下方，支撐豎板下端與底板連接，上端與變速箱下板連接；變速箱上蓋安裝在變速箱下板的上端，與變速箱下板之間形成用于安裝傳動部件的內(nèi)腔。本發(fā)明的優(yōu)點在于，機架上帶有能安裝傳動部件的腔體，即變速箱上蓋與變速箱下板之間的內(nèi)腔。無需額外安裝變速箱，減輕了無人直升機的整體重量。采用框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易。
【IPC分類】B64C1/06
【公開號】CN105292440
【申請?zhí)枴緾N201510873181
【發(fā)明人】王國初, 李寶進, 李兆志
【申請人】衡陽云雁航空科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年12月3日