中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。目前，民用領(lǐng)域中，地圖測(cè)繪無(wú)人機(jī)、地質(zhì)勘測(cè)無(wú)人機(jī)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)、氣象探測(cè)無(wú)人機(jī)、空中交通管制無(wú)人機(jī)、邊境控制無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的研究和應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外都在不斷的發(fā)展中。
[0003]無(wú)人機(jī)主要由無(wú)人機(jī)骨架和安裝在無(wú)人機(jī)骨架上的電路控制系統(tǒng)和旋翼構(gòu)成。為了便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)骨架均設(shè)計(jì)有可折疊結(jié)構(gòu)，如六個(gè)機(jī)臂的無(wú)人機(jī)骨架結(jié)構(gòu)中，每個(gè)機(jī)臂均設(shè)計(jì)為可折疊的結(jié)構(gòu)，在折疊時(shí)需要分別將每個(gè)機(jī)臂進(jìn)行折疊，展開(kāi)時(shí)同樣需要分別將每個(gè)機(jī)臂進(jìn)行展開(kāi)，非常耗時(shí)，而且多個(gè)機(jī)臂的折疊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)架的整體重量較大，同時(shí)折疊機(jī)臂的增加會(huì)使機(jī)架整體穩(wěn)定性降低，另外，在折疊后的每個(gè)機(jī)臂均會(huì)有出現(xiàn)不緊扣的情況，影響使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種采用中部折疊方式的無(wú)人機(jī)機(jī)架，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，折疊方便，穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，包括機(jī)架本體，機(jī)架本體的末端設(shè)有用于安裝旋翼的電機(jī)座，該機(jī)架本體由相互對(duì)稱的兩部分構(gòu)成，分別為左機(jī)架和右機(jī)架，左機(jī)架與右機(jī)架之間設(shè)置有一對(duì)垂直于機(jī)架本體的支柱，分別為左支柱和右支柱，支柱的頂端設(shè)有用于安裝電池的電池放置板，支柱的底端設(shè)有用于安裝飛控器的飛控安裝板。
[0007]左機(jī)架的右端設(shè)有向右延伸的左接頭，左接頭活動(dòng)鉸接在左支柱上，使左機(jī)架能夠向下折疊，右機(jī)架的左端設(shè)有與左接頭進(jìn)行配對(duì)接合的右接頭，右接頭活動(dòng)鉸接在右支柱上，使右機(jī)架能夠向下折疊，左接頭與右接頭對(duì)接后通過(guò)固定件進(jìn)行固定連接。需要折疊時(shí)，先解開(kāi)固定件，使左接頭與右接頭脫離開(kāi)來(lái)，接著同時(shí)向下折疊左機(jī)架和右機(jī)架，方便快捷。
[0008]本實(shí)用新型并沒(méi)有限定左支架與右支架的具體機(jī)臂結(jié)構(gòu)，包括常用的工字形或者十字形機(jī)架，其共設(shè)置有四個(gè)機(jī)臂；另外還有六分機(jī)架，其共設(shè)置有六個(gè)機(jī)臂；同時(shí)還有八分機(jī)架，其共設(shè)置有八個(gè)機(jī)臂，雖然其機(jī)臂的數(shù)量不同，但其所采用的中部折疊式結(jié)構(gòu)均相同。
[0009]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述左支柱的左側(cè)設(shè)有用于穿入左接頭的左容納槽，左機(jī)架折疊至下限位時(shí)，左接頭同時(shí)折疊至左容納槽內(nèi)；所述右支柱的右側(cè)設(shè)有用于穿入右接頭的右容納槽，右機(jī)架折疊至下限位時(shí)，右接頭同時(shí)折疊至右容納槽內(nèi)。
[0010]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述固定件為螺母，螺母卡緊在左接頭或者右接頭的前端，左接頭或者右接頭的前端設(shè)有與螺母配對(duì)螺接的螺紋，使左接頭與右接頭對(duì)接后通過(guò)擰緊螺母進(jìn)行固定連接。反之，需要折疊時(shí)先將螺母擰松，同時(shí)將左機(jī)架與右機(jī)架向下進(jìn)行折疊。
[0011]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述左接頭與右接頭均為圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0012]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述固定件包括快速扣合裝置，該快速扣合裝置由卡緊塊和扣合塊構(gòu)成，卡緊塊安裝于左接頭或者右接頭的前端，扣合塊安裝于左接頭或者右接頭的前端，左接頭與右接頭對(duì)接后通過(guò)卡緊塊與扣合塊進(jìn)行配對(duì)扣合。
[0013]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述左機(jī)架和右機(jī)架均由航空鋁材料構(gòu)成。航空鋁材料輕盈,強(qiáng)度高,耐腐蝕。
[0014]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述左機(jī)架和右機(jī)架均由航空鋁材料構(gòu)成。
[0015]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選擇的方案，所述電池放置板與飛控安裝板相互平行設(shè)置。
[0016]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下:
[0017]I)機(jī)架整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件較少，各關(guān)節(jié)連接部位較少，花費(fèi)成本較低；
[0018]2)機(jī)架整體重量較輕，整體結(jié)構(gòu)緊湊，具備良好的穩(wěn)定性，折疊后便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸；
[0019]3)折疊和展開(kāi)方便，操作時(shí)間短，中部折疊方式只需要一次操作即可同時(shí)完成所有折疊或者展開(kāi)；
[0020]4)安裝完成后非常勞固，螺接或者扣緊后不會(huì)有任何松動(dòng)情況。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中展開(kāi)狀態(tài)的主視圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中展開(kāi)狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中折疊狀態(tài)的主視圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中折疊狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中，I為左機(jī)架，2為右機(jī)架，3為左支柱，4為右支柱，5為電池放置板，6為飛控安裝板，7為左接頭，8為右接頭，9為螺母。
[0026]
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]本實(shí)施例，參照?qǐng)D1?圖4，其具體實(shí)施的無(wú)人機(jī)機(jī)架包括機(jī)架本體，機(jī)架本體由航空鋁材料構(gòu)成，本實(shí)施例的機(jī)架本體為十字形機(jī)架，另外，六分機(jī)架和八分機(jī)架的結(jié)構(gòu)與十字形機(jī)架結(jié)構(gòu)相同，在此不再列舉其對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
[0029]機(jī)架本體的末端設(shè)有用于安裝旋翼的電機(jī)座，該機(jī)架本體由相互對(duì)稱的兩部分構(gòu)成，分別為左機(jī)架I和右機(jī)架2，左機(jī)架I與右機(jī)架2之間設(shè)置有一對(duì)垂直于機(jī)架本體的支柱，分別為左支柱3和右支柱4，支柱的頂端設(shè)有用于安裝電池的電池放置板5，支柱的底端設(shè)有用于安裝飛控器的飛控安裝板6，電池放置板5與飛控安裝板6相互平行設(shè)置。
[0030]左機(jī)架I的右端設(shè)有向右延伸的左接頭7，左接頭7活動(dòng)鉸接在左支柱3上，使左機(jī)架I能夠向下折疊，右機(jī)架2的左端設(shè)有與左接頭7進(jìn)行配對(duì)接合的右接頭8，右接頭8活動(dòng)鉸接在右支柱4上，使右機(jī)架2能夠向下折疊，本實(shí)施例的左接頭7與右接頭8均為圓柱形結(jié)構(gòu)。左接頭7與右接頭8對(duì)接后通過(guò)固定件進(jìn)行固定連接。本實(shí)施例的固定件為螺母9，螺母9卡緊在左接頭7的前端，右接頭8的前端設(shè)有與螺母9配對(duì)螺接的螺紋，使左接頭7與右接頭8對(duì)接后通過(guò)擰緊螺母9進(jìn)行固定連接，反之，需要折疊時(shí)先將螺母9擰松，同時(shí)將左機(jī)架I與右機(jī)架2向下進(jìn)行折疊。
[0031]另外，左支柱3的左側(cè)設(shè)有用于穿入左接頭7的左容納槽，左機(jī)架I折疊至下限位時(shí)，左接頭7同時(shí)折疊至左容納槽內(nèi)；所述右支柱4的右側(cè)設(shè)有用于穿入右接頭8的右容納槽，右機(jī)架2折疊至下限位時(shí)，右接頭8同時(shí)折疊至右容納槽內(nèi)，折疊后機(jī)架本體的整體橫向面積變小。
[0032]需要折疊時(shí)，先擰松螺母9，使左接頭7與右接頭8松開(kāi)分離，雙手同時(shí)握住左機(jī)架I和右機(jī)架2，并向下折疊，使左接頭7與右接頭8分別對(duì)應(yīng)收納至左容納槽與右容納槽內(nèi)，一次操作即可完成整體的折疊工作，省時(shí)省事。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，包括機(jī)架本體，機(jī)架本體的末端設(shè)有用于安裝旋翼的電機(jī)座，其特征在于:該機(jī)架本體由相互對(duì)稱的兩部分構(gòu)成，分別為左機(jī)架和右機(jī)架，左機(jī)架與右機(jī)架之間設(shè)置有一對(duì)垂直于機(jī)架本體的支柱，分別為左支柱和右支柱，支柱的頂端設(shè)有用于安裝電池的電池放置板，支柱的底端設(shè)有用于安裝飛控器的飛控安裝板，左機(jī)架的右端設(shè)有向右延伸的左接頭，左接頭活動(dòng)鉸接在左支柱上，使左機(jī)架能夠向下折疊，右機(jī)架的左端設(shè)有與左接頭進(jìn)行配對(duì)接合的右接頭，右接頭活動(dòng)鉸接在右支柱上，使右機(jī)架能夠向下折疊，左接頭與右接頭對(duì)接后通過(guò)固定件進(jìn)行固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述左支柱的左側(cè)設(shè)有用于穿入左接頭的左容納槽，左機(jī)架折疊至下限位時(shí)，左接頭同時(shí)折疊至左容納槽內(nèi)；所述右支柱的右側(cè)設(shè)有用于穿入右接頭的右容納槽，右機(jī)架折疊至下限位時(shí)，右接頭同時(shí)折疊至右容納槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述固定件為螺母，螺母卡緊在左接頭或者右接頭的前端，左接頭或者右接頭的前端設(shè)有與螺母配對(duì)螺接的螺紋，使左接頭與右接頭對(duì)接后通過(guò)擰緊螺母進(jìn)行固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述左接頭與右接頭均為圓柱形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述固定件包括快速扣合裝置，該快速扣合裝置由卡緊塊和扣合塊構(gòu)成，卡緊塊安裝于左接頭或者右接頭的前端，扣合塊安裝于左接頭或者右接頭的前端，左接頭與右接頭對(duì)接后通過(guò)卡緊塊與扣合塊進(jìn)行配對(duì)扣合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述左機(jī)架和右機(jī)架均由航空鋁材料構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2或者4所述中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述左機(jī)架和右機(jī)架均由航空鋁材料構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2或者4或者6所述中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于:所述電池放置板與飛控安裝板相互平行設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了航空配件技術(shù)領(lǐng)域的中部折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架，包括機(jī)架本體，機(jī)架本體的末端設(shè)有用于安裝旋翼的電機(jī)座，該機(jī)架本體由相互對(duì)稱的兩部分構(gòu)成，左機(jī)架與右機(jī)架之間設(shè)置有一對(duì)垂直于機(jī)架本體的支柱，左機(jī)架的右端設(shè)有向右延伸的左接頭，左接頭活動(dòng)鉸接在左支柱上，右機(jī)架的左端設(shè)有與左接頭進(jìn)行配對(duì)接合的右接頭，右接頭活動(dòng)鉸接在右支柱上，左接頭與右接頭對(duì)接后通過(guò)固定件進(jìn)行固定連接。機(jī)架整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件較少，各關(guān)節(jié)連接部位較少，花費(fèi)成本較低;機(jī)架整體重量較輕，整體結(jié)構(gòu)緊湊，具備良好的穩(wěn)定性，折疊后便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸;折疊和展開(kāi)方便，操作時(shí)間短，中部折疊方式只需要一次操作即可同時(shí)完成所有折疊或者展開(kāi)。
【IPC分類】B64C1-30, B64C1-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204415708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420738940
【發(fā)明人】胡嶸
【申請(qǐng)人】深圳市吉田無(wú)人機(jī)航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月2日