一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)及其方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于直升機(jī)外吊掛運(yùn)輸領(lǐng)域，涉及直升機(jī)吊掛貨物和釋放貨物，具體為一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)及其方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]直升機(jī)在受特殊環(huán)境限制時，進(jìn)行外掛運(yùn)輸?shù)钠鸬鹾托遁d貨物作業(yè)不能著陸，裝載時間需要縮短至最小限度，卸載時間幾乎要瞬間完成，實現(xiàn)快速安全地進(jìn)行垂直補(bǔ)給，需要一種方便快捷的吊掛釋放機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)快速裝卸載貨物。
[0003]直升機(jī)外掛運(yùn)輸在多個領(lǐng)域不斷拓展，環(huán)境條件越來越惡烈，一種能實現(xiàn)快速裝卸載貨物的吊掛釋放機(jī)構(gòu)顯得極為迫切。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的是提供一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)及其方法，該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)直升機(jī)快速裝卸載貨物，掛載方便，可靠性、安全性高，不出現(xiàn)意外釋放，釋放時有效、靈活。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)手段:
[0006]一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，包括均設(shè)置在殼體內(nèi)的吊掛機(jī)構(gòu)、鎖死機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)；
[0007]所述的吊掛機(jī)構(gòu)包括均鉸接在殼體上的掛鉤、自傳桿、吊板和搖桿;所述的掛鉤一端為鉤狀部且該鉤狀部伸出殼體外部用于懸掛貨物，另一端為掛鉤撥片;所述的自傳桿一端為擋片，另一端為自傳桿撥片，擋片上的弧形槽與掛鉤撥片接觸，自傳桿與掛鉤1在外力作用下相互帶動繞其對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動;所述的自傳桿撥片與吊板一側(cè)的滾輪接觸，自傳桿與吊板在外力作用下相互帶動繞其對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動;所述的搖桿一端與吊板另一側(cè)鉸接，吊板與搖桿在外力作用下相互帶動繞其對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動;所述的吊板靠近自傳桿一側(cè)設(shè)置有防止吊板逆時針轉(zhuǎn)動的銷釘；
[0008]所述的釋放機(jī)構(gòu)驅(qū)動搖桿轉(zhuǎn)動；
[0009]所述的鎖死機(jī)構(gòu)包括與掛鉤配合的保險扣。
[0010]所述的吊板為等邊三角形結(jié)構(gòu)，其頂角通過第三軸鉸接在殼體上，一個底角上設(shè)置滾輪，另一個底角與搖桿鉸接。
[0011 ]所述的掛鉤為月牙形結(jié)構(gòu)，掛鉤通過第一軸鉸接在殼體上，懸掛貨物時掛鉤的鉤狀部產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)矩。
[0012]所述的自傳桿通過第二軸鉸接在殼體上，擋片上還設(shè)置有防止掛鉤撥片滑出弧形槽的凸體；自傳桿的自傳桿撥片由兩個大小不同的弧形結(jié)構(gòu)形成的鉤狀結(jié)構(gòu)，滾輪設(shè)置在鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0013]所述的釋放機(jī)構(gòu)為手動機(jī)構(gòu)釋放桿、正常電磁釋放控制器和拋放彈應(yīng)急釋放控制器中的至少一種。
[0014]—種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟:
[0015]當(dāng)掛鉤上吊掛貨物后，在貨物重力作用下，產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)矩，掛鉤將第一轉(zhuǎn)矩傳遞給自鎖桿，產(chǎn)生順時針第二轉(zhuǎn)矩，自鎖桿再將第二轉(zhuǎn)矩傳遞給吊板，產(chǎn)生逆時針第三轉(zhuǎn)矩，銷釘便向吊板產(chǎn)生順時針第四轉(zhuǎn)矩，第四轉(zhuǎn)矩與第三轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反，吊板處于平衡狀態(tài)；同時，吊板向自鎖桿傳遞逆時針第五轉(zhuǎn)矩，第五轉(zhuǎn)矩與第二轉(zhuǎn)矩b大小相等，方向相反，自鎖桿處于平衡狀態(tài)；自鎖桿向掛鉤傳遞順時針第六轉(zhuǎn)矩，第六轉(zhuǎn)矩與第一轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反，掛鉤處于平衡狀態(tài)；
[0016]當(dāng)需要釋放所吊掛貨物時，釋放機(jī)構(gòu)驅(qū)動搖桿，產(chǎn)生第七轉(zhuǎn)矩，第七轉(zhuǎn)矩在機(jī)構(gòu)作用下，傳遞給吊板，產(chǎn)生順時針第八轉(zhuǎn)矩，吊板便會在第八轉(zhuǎn)矩的作用下，繞第三軸順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾輪滾出自鎖桿后，第五轉(zhuǎn)矩消失，自鎖桿便在第二轉(zhuǎn)矩的作用下，繞第二軸順時針轉(zhuǎn)動，使得第六轉(zhuǎn)矩也消失，掛鉤便在第一轉(zhuǎn)矩的作用下，繞第一軸逆時針轉(zhuǎn)動，釋放吊掛貨物。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0018]本發(fā)明一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)由吊掛機(jī)構(gòu)、鎖死機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)組成。掛載方便，可靠性、安全性高，不出現(xiàn)意外釋放，釋放時有效、靈活。利用吊掛機(jī)構(gòu)，能夠方便、快捷的將連接貨物的吊索掛入掛鉤，保證吊索在非釋放情況下不會脫出掛鉤;利用鎖死機(jī)構(gòu)，能夠可靠保持住貨物，貨物在運(yùn)輸過程中不會出現(xiàn)意外釋放情況;利用釋放機(jī)構(gòu)，在受到釋放驅(qū)動時，保證可靠有效釋放吊掛貨物。
[0019]本發(fā)明的使用方法，操作簡單，使用方便，通過轉(zhuǎn)矩及杠桿原理，保證了懸掛貨物時的平衡，及釋放貨物的準(zhǔn)確。
【【附圖說明】】
[0020]圖1吊掛釋放機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2吊掛釋放機(jī)構(gòu)原理圖；圖中虛線位置為釋放后各機(jī)構(gòu)所處位置。
[0022]其中，1為掛鉤，2為保險扣，3為殼體，1-1為第一軸，1-2為第二軸，1_3為自傳桿，1_4滾輪，1-5為銷釘，1_6為第二軸，1-7為吊板，1-8為搖桿，1-9為第四軸；1-10為鉤狀部；1-11為掛鉤撥片；1-12為擋片；1-13為凸體;1-14為自傳桿撥片;3、13、0、(1、6、;^8、11分別為轉(zhuǎn)矩方向。
【【具體實施方式】】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，本發(fā)明不限于以下實施例。
[0024]本發(fā)明一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)吊掛貨物和釋放貨物。
[0025]如圖1所示，吊掛釋放機(jī)構(gòu)包括均鉸接在殼體上的掛鉤1、自傳桿1-3、吊板1-7和搖桿1-8;所述的掛鉤1通過第一軸1-1鉸接在殼體上，掛鉤1 一端為鉤狀部1-10且該鉤狀部伸出吊掛釋放裝置外部用于懸掛貨物，另一端為掛鉤撥片1-11;掛鉤1為月牙形結(jié)構(gòu)，掛鉤1通過第一軸1-1鉸接在殼體上，懸掛貨物時掛鉤1的鉤狀部產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)矩。自傳桿1-3—端為擋片1-12，另一端為自傳桿撥片1-14，擋片1-12上的弧形槽與掛鉤撥片1-11接觸，自傳桿1-3與掛鉤1在外力作用下相互帶動繞其對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動；自傳桿1-3通過第二軸1-2鉸接在殼體上，擋片1-12上還設(shè)置有防止掛鉤撥片1-11滑出弧形槽的凸體1-13;自傳桿1-3的自傳桿撥片1-14由兩個大小不同的弧形結(jié)構(gòu)形成的鉤狀結(jié)構(gòu)，滾輪1-4設(shè)置在鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。自傳桿撥片1-14與吊板1-7—側(cè)的滾輪1-4接觸，吊板1-7為等邊三角形結(jié)構(gòu)，其頂角通過第三軸1-6鉸接在殼體上，一個底角上設(shè)置滾輪1-4，另一個底角與搖桿1-8鉸接。自傳桿1-3與吊板1-7在外力作用下相互帶動繞其對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動;搖桿1-8—端與吊板1-7另一側(cè)鉸接，吊板1-7與搖桿1-8在外