直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的直升機(jī)的尾槳變矩機(jī)構(gòu)，使用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)L型搖臂的另一端的球頭軸承，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)尾槳槳葉變矩盤沿著旋翼軸做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)槳葉變矩。由于L型搖臂端部本身的運(yùn)動(dòng)軌跡是圍繞L型轉(zhuǎn)折點(diǎn)處為圓心的一段圓弧，若不使用球頭軸承，則滑塊在上下移動(dòng)時(shí)，搖臂就會(huì)產(chǎn)生施加在旋翼軸徑向的推力。然而，球頭軸承在使用一段時(shí)間后，會(huì)由于摩擦產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)間隙，從而影響槳葉變矩的操縱，而且由于球頭軸承本身尺寸較小，當(dāng)需要的操縱力比較大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)度不夠問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)，該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，操作簡單，運(yùn)動(dòng)連貫、傳動(dòng)準(zhǔn)確。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)，包括:旋翼軸，所述旋翼軸上設(shè)有沿其徑向延伸的尾槳，所述尾槳繞所述旋翼軸的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng);變矩盤，所述變矩盤沿所述旋翼軸的軸向可活動(dòng)地設(shè)在所述旋翼軸上以驅(qū)動(dòng)所述尾槳變矩；電機(jī)，所述電機(jī)與所述旋翼軸相連以驅(qū)動(dòng)所述旋翼軸轉(zhuǎn)動(dòng);尾槳變矩操縱組件，所述尾槳變矩操縱組件與所述變矩盤相連以驅(qū)動(dòng)所述變矩盤活動(dòng);舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述尾槳變矩操縱組件相連以使所述尾槳變矩操縱組件驅(qū)動(dòng)所述尾槳變矩。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)，通過在旋翼軸上設(shè)置尾槳變矩操縱組件，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)尾槳變矩的目的，操作簡單，使用可靠性高。該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，加工、制造容易，成本低，各部件連接可靠、操作間隙更小、傳力路徑更可靠，運(yùn)動(dòng)連貫、傳動(dòng)準(zhǔn)確。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括旋翼軸套，所述旋翼軸套設(shè)在所述旋翼軸上且沿所述旋翼軸的軸向可移動(dòng)，所述變矩盤設(shè)在所述旋翼軸套上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述尾槳變矩操縱組件包括:固定搖臂支架，所述固定搖臂支架設(shè)在所述電機(jī)上；固定搖臂，所述固定搖臂的一端與所述固定搖臂支架相連;操縱搖臂，所述操縱搖臂與所述舵機(jī)相連以使所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述操縱搖臂活動(dòng);變矩?fù)u臂，所述變矩?fù)u臂設(shè)在所述旋翼軸套上且所述變矩?fù)u臂的中部與所述旋翼軸套可樞轉(zhuǎn)地相連，所述變矩?fù)u臂的第一端與所述固定搖臂的另一端可樞轉(zhuǎn)地相連，所述變矩?fù)u臂的第二端與所述操縱搖臂可樞轉(zhuǎn)地相連。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述變矩?fù)u臂套設(shè)在所述旋翼軸套上且所述變矩?fù)u臂的相對(duì)兩側(cè)的中部分別與所述旋翼軸套可樞轉(zhuǎn)地相連。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述變矩?fù)u臂包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿的連接端位于所述變矩?fù)u臂的中部，所述第一支桿與所述第二支桿之間的夾角為鈍角。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述變矩盤上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的第一端與所述變矩盤相連，所述驅(qū)動(dòng)桿的第二端分與所述尾槳可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連以驅(qū)動(dòng)所述尾槳變矩。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述尾槳包括兩個(gè)，兩個(gè)所述尾槳分別設(shè)在所述旋翼軸的相對(duì)兩側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述尾槳繞所述旋翼軸的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)所述尾槳分別通過兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)同步變矩。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述變矩?fù)u臂與所述旋翼軸套之間、所述變矩?fù)u臂與所述固定搖臂之間、所述變矩?fù)u臂與所述操縱搖臂之間、所述驅(qū)動(dòng)桿與所述尾槳之間分別通過軸承與螺栓的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可樞轉(zhuǎn)地相連。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述變矩盤與所述旋翼軸套一體形成。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括控制器，所述控制器與所述舵機(jī)電連接。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中所示的結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0020]圖3是圖1中所示的結(jié)構(gòu)的局部放大圖。
[0021 ]附圖標(biāo)記:
[0022]100:直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)；
[0023]10:旋翼軸；11:尾槳;12:槳轂；
[0024]20:變矩盤;21:驅(qū)動(dòng)桿；
[0025]30:電機(jī)；
[0026]40:尾槳變矩操縱組件；
[0027]41:固定搖臂支架；
[0028]42:固定搖臂；
[0029]43:操縱搖臂；
[0030]44:變矩?fù)u臂;441:第一支桿;442:第二支桿；
[0031 ]50:舵機(jī)；
[0032]60:旋翼軸套；
[0033]70:控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0035]下面結(jié)合附圖1至圖3具體描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100。
[0036]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100包括旋翼軸
10、變矩盤20、電機(jī)30、尾槳變矩操縱組件40和舵機(jī)50。具體而言，旋翼軸10上設(shè)有沿其徑向延伸的尾槳11，尾槳11繞旋翼軸10的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，變矩盤20沿旋翼軸10的軸向可活動(dòng)地設(shè)在旋翼軸10上以驅(qū)動(dòng)尾槳11變矩，電機(jī)30與旋翼軸10相連以驅(qū)動(dòng)旋翼軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，尾槳變矩操縱組件40與變矩盤20相連以驅(qū)動(dòng)變矩盤20活動(dòng)，舵機(jī)50與尾槳變矩操縱組件40相連以使尾槳變矩操縱組件40驅(qū)動(dòng)尾槳11變矩。
[0037]換言之，該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100主要由旋翼軸10、變矩盤20、電機(jī)30、尾槳變矩操縱組件40和舵機(jī)50組成。其中，旋翼軸10沿豎直方向(如圖1所示的上下方向)延伸，旋翼軸10的下端與電機(jī)30相連，使得電機(jī)30驅(qū)動(dòng)旋翼軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，旋翼軸10的上端設(shè)有沿水平方向延伸的槳轂12，即槳轂12的中心軸線可以與旋翼軸10的中心軸線相互垂直設(shè)置，槳轂12可以隨著旋翼軸10—起繞旋翼軸10的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而槳轂12上設(shè)有尾槳11且尾槳11可以繞槳轂12的中心軸線可擺動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步地，旋翼軸10上設(shè)有可沿其軸向活動(dòng)的變矩盤20，并且，該變矩盤20位于尾槳11的下方，而變矩盤20與電機(jī)30之間設(shè)有尾槳變矩操縱組件40，該尾槳變矩操縱組件40可活動(dòng)地設(shè)在旋翼軸10上且與舵機(jī)50相連，舵機(jī)50可以驅(qū)動(dòng)尾槳變矩操縱組件40活動(dòng)，然后尾槳變矩操縱組件40帶動(dòng)變矩盤20沿旋翼軸10的軸向上下移動(dòng)，當(dāng)變矩盤20向上活動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)尾槳11進(jìn)行變矩。
[0039]這里需要說明的是，本發(fā)明所述的“上”、“下”等方位詞只是為了便于描述直升機(jī)尾