多旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術領域,特別是涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器是一種結構簡單、操控靈活、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的飛行器。得益于近年來微處理器、傳感器技術的發(fā)展,多旋翼飛行器被廣泛應用于航模、空中拍攝平臺、農(nóng)業(yè)植保等領域。多旋翼飛行器通過各類傳感器感知飛行狀態(tài),并通過微處理器向旋翼電機發(fā)出轉速指令來調整飛行器的不同飛行姿態(tài)。
[0003]目前,多旋翼飛行器要想獲得穩(wěn)定的飛行姿態(tài)需要各類傳感器準確感知飛行器狀態(tài),并通過微處理器向響應速度很快的旋翼電機發(fā)出轉速指令來保持飛行狀態(tài)穩(wěn)定,這個過程需要各部件反應非常迅速,才能保持飛行器穩(wěn)定。其中,傳感器、處理器、電機都需要電池供電,特別是提供動力的電機耗電量最大。局限于目前電池技術發(fā)展水平,使用電池為動力的多旋翼飛行器普遍續(xù)航時間短、負載能力小,這大大限制了多旋翼飛行器的性能表現(xiàn)和應用領域。為解決多旋翼飛行器續(xù)航時間短的缺點,人們考慮通過燃料發(fā)動機作為動力。但燃料發(fā)動機與電機相比,最大的缺點就是響應速度慢,這無法滿足迅速控制多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的要求。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可以使用燃油發(fā)動機的多旋翼飛行器相比于傳統(tǒng)電動多旋翼飛行器續(xù)航能力更強,負載能力更大,同時能夠保持傳統(tǒng)電動多旋翼飛行器操控靈活的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明提供一種多旋翼飛行器,包括起落架、與起落架裝配連接的油箱,與油箱裝配連接的電池箱,與電池箱裝配連接的控制箱,與控制箱裝配連接的動力旋翼,動力旋翼為一個,旋翼旋轉軸方向通過機身重心豎直安裝于機身。姿態(tài)旋翼為多個,每個姿態(tài)旋翼包括電機及其連接的旋翼,旋翼旋轉軸方向水平安裝于機身,有且只有一個姿態(tài)旋翼旋轉軸方向與通過機身重心的鉛垂線不相交,其他姿態(tài)旋翼旋轉軸方向與所述鉛垂線相交。
[000?]進一步的,所述動力旋翼包括一個動力部件及其連接的旋翼,或一個動力部件及其連接的多個旋翼,或多個動力部件連接的多個旋翼,所述所有旋翼都按旋翼旋轉軸同軸線方向連接,所述動力部件包括發(fā)動機或電機。
[0007]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的多旋翼飛行器具有以下特點和優(yōu)點:
1、本發(fā)明的多旋翼飛行器,可以以燃油發(fā)動機為主要動力,相比于傳統(tǒng)電動多旋翼飛行器其續(xù)航時間更長,負載能力更大。
[0008]2、本發(fā)明的多旋翼飛行器,主要通過電機控制飛行姿態(tài),保持了傳統(tǒng)多旋翼飛行器控制靈活的優(yōu)點。
[0009]3、本發(fā)明的多旋翼飛行器采用單動力旋翼,空中自平衡穩(wěn)定性較好,不易傾覆,操控原理簡單,零部件少,使用維護成本低。
[0010]結合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實施方式】后,本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清
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【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實施例1中的一種多旋翼飛行器的立體圖;
其中,
1、起落架,2、油箱,3、電池組,4、控制箱,5、姿態(tài)旋翼,51、電機,6、動力旋翼,61、發(fā)動機,62、發(fā)動機旋翼。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明予以詳細描述。
[0014]如圖1所示,本實施例1提供一種多旋翼飛行器,包括起落架I,與起落架裝配連接的油箱2,與油箱裝配連接的電池箱3,與電池箱裝配連接的控制箱4,與控制箱豎直裝配連接的發(fā)動機61,與發(fā)動機連接的發(fā)動機旋翼62,兩個姿態(tài)旋翼5水平安裝于機身外側,兩個姿態(tài)旋翼旋轉軸方向相互垂直位于同一個水平面,一個旋翼旋轉軸方向與通過機身重心的鉛垂線相交另一個不相交。油箱2與發(fā)動機61經(jīng)輸油管路連接,電池組3與電機51、經(jīng)導線電連接,實現(xiàn)了多旋翼飛行器上以發(fā)動機為動力,續(xù)航時間長、載能力大的特性,同時實現(xiàn)了電機控制飛行姿態(tài),響應速度快的特點。電池組3的上方裝配連接有控制箱4,控制箱內安裝有各類傳感器、處理器可感知、控制飛行姿態(tài),控制箱4與電池組3電連接,并與發(fā)動機61、電機51信號連接。通過控制箱4控制發(fā)動機油門大小和電機轉速和轉動方向。施例I中的多旋翼飛行器,主要飛行動力由動力旋翼6提供,其由發(fā)動機61驅動續(xù)航時間長。單動力旋翼飛行器重心靠下,與上輕下重的鐘擺類似,受重力原因空中飛行姿態(tài)自平衡比較好,不易傾覆,這簡化了對飛行器飛行姿態(tài)控制的要求。增減發(fā)動機油門可以實現(xiàn)飛行器的上升下降。兩個水平安裝于機身外側的姿態(tài)旋翼5是主要控制飛行姿態(tài)的部件。其中與通過機身重心鉛垂線相交的姿態(tài)旋翼負責控制飛行器的前進后退。不與通過機身重心鉛垂線相交的姿態(tài)旋翼負責抵消發(fā)動機旋翼62對機身的反扭矩以及控制飛行器水平轉向。從而實現(xiàn)了對多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的操控。
[0015]當然,上述說明并非是對本發(fā)明的限制,本發(fā)明也并不僅限于上述舉例,本技術領域的技術人員在本發(fā)明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換,也應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種多旋翼飛行器,包括動力旋翼、姿態(tài)旋翼,其特征在于: 所述動力旋翼為一個,旋翼旋轉軸方向通過機身重心豎直安裝于機身; 所述姿態(tài)旋翼為多個,每個姿態(tài)旋翼包括電機及其連接的旋翼,旋翼旋轉軸方向水平安裝于機身,有且只有一個姿態(tài)旋翼旋轉軸方向與通過機身重心的鉛垂線不相交,其他姿態(tài)旋翼旋轉軸方向與所述鉛垂線相交。2.根據(jù)權利要求1的多旋翼飛行器,其特征在于:所述動力旋翼包括一個動力部件及其連接的旋翼,或一個動力部件及其連接的多個旋翼,或多個動力部件連接的多個旋翼,所述所有旋翼都按旋翼旋轉軸同軸線方向連接,所述動力部件包括發(fā)動機或電機。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種多旋翼飛行器,包括一個豎直安裝的動力旋翼和多個水平安裝的姿態(tài)旋翼。動力旋翼可以由發(fā)動機或電機驅動,姿態(tài)旋翼由電機驅動。本發(fā)明的有益效果為:1單動力旋翼飛行器空中自平衡穩(wěn)定性較好,可以使用發(fā)動機為動力續(xù)航時間長。2操控原理簡單、部件少,采購成本、使用成本比較低。3保持了電機控制飛行姿態(tài)的靈活性。
【IPC分類】B64D27/02, B64C27/32, B64C27/08
【公開號】CN105584630
【申請?zhí)枴緾N201610083477
【發(fā)明人】劉海濤
【申請人】劉海濤
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月10日