多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器可用于完成多種飛行任務(wù)，如航空拍攝、物品遞送、飛行效果呈現(xiàn)等。通過經(jīng)驗(yàn)豐富的飛手控制，多旋翼飛行器已經(jīng)能一定程度上實(shí)現(xiàn)上述功能，尤其是在航拍領(lǐng)域，得到了用戶的廣泛認(rèn)可。隨著多旋翼飛行器進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，很多普通民眾也開始使用多旋翼飛行器來實(shí)現(xiàn)一些娛樂功能，形成了多旋翼飛行器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)向。
[0003]當(dāng)多旋翼飛行器進(jìn)行消費(fèi)市場(chǎng)后，隨著多旋翼飛行器體積的縮小以及續(xù)航能力的提升，越來越多的人開始將多旋翼飛行器的操作作為一種愛好，從而可體會(huì)到獨(dú)特的樂趣。
[0004]但是同時(shí)多旋翼飛行器的高難度的操作又會(huì)成為很多用戶的攔路虎，嚇退了很多用戶。因此如何使用戶通過簡(jiǎn)單的操作，實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器的復(fù)雜的飛行過程，成為多旋翼飛行器產(chǎn)業(yè)亟待解決的一個(gè)問題。
[0005]為了提高多旋翼飛行器的復(fù)雜飛行的完成度，申請(qǐng)?zhí)枮?01410164108.4的多旋翼飛行器的飛行控制方法及系統(tǒng)披露了一種對(duì)旋翼機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力進(jìn)行檢測(cè)調(diào)整，以保證多旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行的多旋翼飛行器，但是其中并未對(duì)多旋翼飛行器的操作部分進(jìn)行簡(jiǎn)單化的改進(jìn)。
[0006]同時(shí)申請(qǐng)?zhí)枮?01410201627.3的多旋翼變距飛行器的控制方法及控制裝置公開了一種對(duì)旋翼的螺距改變，以保證多旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行的多旋翼飛行器，其中也未對(duì)多旋翼飛行器的操作部分進(jìn)行簡(jiǎn)單化的改進(jìn)。
[0007]故，有必要提供一種多旋翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可對(duì)多旋翼飛行器的操作簡(jiǎn)單化的多旋翼飛行器；解決了現(xiàn)有的多旋翼飛行器的操作復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0009]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種多旋翼飛行器，其包括:
[0011]機(jī)體；
[0012]多個(gè)旋翼，設(shè)置在所述機(jī)體上；
[0013]遙控器，用于對(duì)所述機(jī)體以及所述旋翼進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控；
[0014]動(dòng)作命令數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0015]至少一個(gè)快捷按鍵，用于發(fā)出快捷指令；其中所述快捷指令用于讀取并執(zhí)行預(yù)設(shè)的所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；以及
[0016]至少一個(gè)提示燈，用于進(jìn)行所述動(dòng)作命令的執(zhí)行提示或所述動(dòng)作命令的切換提不O
[0017]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0018]動(dòng)作命令讀取單元，用于接收所述快捷指令，并根據(jù)所述快捷指令從所述動(dòng)作命令數(shù)據(jù)庫(kù)讀取相應(yīng)的所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0019]動(dòng)作命令執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)，執(zhí)行所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；以及
[0020]動(dòng)作命令檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令的執(zhí)行過程；并當(dāng)所述執(zhí)行過程結(jié)束時(shí)，將所述多旋翼飛行器切換至預(yù)設(shè)的飛行姿勢(shì)。
[0021]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0022]記錄按鍵，用于發(fā)出記錄開始指令；
[0023]結(jié)束按鍵，用于發(fā)出記錄結(jié)束指令；
[0024]記錄模塊，用于接收所述記錄開始指令，并根據(jù)所述記錄開始指令，記錄所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；以及
[0025]存儲(chǔ)模塊，用于接收所述記錄結(jié)束指令，并根據(jù)所述記錄結(jié)束指令，對(duì)所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令進(jìn)行存儲(chǔ)操作。
[0026]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述記錄按鍵和所述結(jié)束按鍵為同一按鍵。
[0027]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述快捷按鍵、所述記錄按鍵以及所述結(jié)束按鍵設(shè)置在所述遙控器上。
[0028]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述動(dòng)作命令執(zhí)行單元，具體用于:
[0029]檢測(cè)所述多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)是否滿足所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令對(duì)應(yīng)的執(zhí)行條件；
[0030]如所述多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)滿足所述執(zhí)行條件，則執(zhí)行所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；以及
[0031]如所述多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)不滿足所述執(zhí)行條件，則將所述多旋翼飛行器切換至預(yù)設(shè)的飛行姿勢(shì)。
[0032]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0033]輸入輸出接口，用于向所述動(dòng)作命令數(shù)據(jù)庫(kù)輸入或輸出所述多旋翼飛行器的動(dòng)作命令。
[0034]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述輸入輸出接口為USB接口、網(wǎng)卡接口、WiFi接口、紅外線接口或藍(lán)牙接口。
[0035]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述多旋翼飛行器還包括:
[0036]喇叭，用于進(jìn)行所述動(dòng)作命令的執(zhí)行提示或所述動(dòng)作命令的切換提示。
[0037]在本實(shí)用新型所述的多旋翼飛行器中，所述提示燈包括多個(gè)不同顯示顏色的提示燈。
[0038]相較于現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼飛行器，本實(shí)用新型的多旋翼飛行器通過快捷指令執(zhí)行多旋翼飛行器中預(yù)設(shè)的動(dòng)作命令，使得多旋翼飛行器的操作簡(jiǎn)單化；解決了現(xiàn)有的多旋翼飛行器的操作復(fù)雜的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0039]圖1為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0040]圖2為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的步驟S102的流程圖；
[0041]圖3為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0042]圖4為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的記錄飛行指令的具體實(shí)施例的流程圖；
[0045]圖7為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的通過快捷指令進(jìn)行飛行操作的具體實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]請(qǐng)參照?qǐng)D式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件，本實(shí)用新型的原理是以實(shí)施在一適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算環(huán)境中來舉例說明。以下的說明是基于所例示的本實(shí)用新型具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本實(shí)用新型未在此詳述的其它具體實(shí)施例。
[0047]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法可設(shè)置在現(xiàn)有的多旋翼飛行器中，以便對(duì)多旋翼飛行器進(jìn)行簡(jiǎn)單化的操作控制，從而提升用戶對(duì)多旋翼飛行器的體驗(yàn)滿意度，并提高多旋翼飛行器的操作效率。
[0048]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的多旋翼飛行器的控制方法包括:
[0049]步驟S101，接收快捷指令，并根據(jù)快捷指令讀取相應(yīng)的多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0050]步驟S102，根據(jù)多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)，執(zhí)行多旋翼飛行器的動(dòng)作命令；
[0051]步驟S103，檢測(cè)多旋翼飛行器的動(dòng)作命令的執(zhí)行過程；當(dāng)執(zhí)行過程結(jié)束時(shí)，將多旋翼飛行器切換至預(yù)設(shè)的飛行姿勢(shì)。
[0052]下面詳細(xì)說明本優(yōu)選實(shí)施例的多旋翼飛行器的控制方法的各步驟的具體流程。
[0053]在步驟SlOl中，多旋翼飛行器接收用戶輸入的快捷指令，如用戶可通過多旋翼飛行器的遙控器上的快捷按鍵發(fā)出快捷指令。隨后多旋翼飛行器根據(jù)該快捷指令讀取預(yù)存的多旋翼飛行器的動(dòng)作命令。該動(dòng)作命令包括飛行指令以及飛行指令觸發(fā)間隔。飛行指令包括垂直運(yùn)動(dòng)指令、俯仰運(yùn)動(dòng)指令、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令、偏航運(yùn)動(dòng)指令、前后運(yùn)動(dòng)指令以及側(cè)向運(yùn)動(dòng)指令等。飛行指令觸發(fā)間隔是指飛行指令的觸發(fā)持續(xù)時(shí)間以及相鄰的飛行指令的觸發(fā)間隔時(shí)間等。當(dāng)然這里的快捷指令也可通過點(diǎn)擊遙控器上的其他按鍵發(fā)出，如同時(shí)點(diǎn)擊兩個(gè)方向按鍵、長(zhǎng)時(shí)間按某個(gè)按鍵或雙擊某個(gè)按鍵等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。
[0054]在步驟S102中，多旋翼飛行器根據(jù)多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)，執(zhí)行步驟SlOl獲取的多旋翼飛行器的動(dòng)作命令。這里的飛行姿勢(shì)是指多旋翼飛行器在執(zhí)行預(yù)設(shè)的多旋翼飛行器的動(dòng)作命令之前的飛行狀態(tài)以及飛行速度等，如懸停狀態(tài)，水平飛行狀態(tài)、垂直飛行狀態(tài)以及高速飛行狀態(tài)等。當(dāng)然如不需要限定多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)的動(dòng)作命令，也可設(shè)定多旋翼飛行器在任何飛行狀態(tài)下均能執(zhí)行該執(zhí)行多旋翼飛行器的動(dòng)作命令。
[0055]具體請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2為本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的步驟S102的流程圖。該步驟S102包括:
[0056]步驟S1021，檢測(cè)多旋翼飛行器的飛行姿勢(shì)是否滿足多旋翼飛行器的動(dòng)作命令對(duì)應(yīng)的執(zhí)行條件；這里的執(zhí)行條件是指多旋翼飛行器執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作命令必須具備的飛行姿勢(shì)；如多旋翼飛行器需要完成一個(gè)降落