一種多旋翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種多旋翼無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身、機(jī)臂、電機(jī)、旋翼、腳架，此外在機(jī)身上還設(shè)置有掛架，在掛架上設(shè)有掛勾，掛架的下部設(shè)有用于保護(hù)旋翼的防護(hù)桿，掛架通過(guò)其下端的掛架接頭與機(jī)身上的掛架接口連接。這種多旋翼無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中，可以通過(guò)其上面的掛勾吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線上。處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)需電能提供升力，大部分的電池電能都可以供給其攜帶的裝備使用，因此可以大大延長(zhǎng)工作裝備在一次起降過(guò)程中的工作時(shí)間。本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)可以廣泛應(yīng)用于空中定點(diǎn)監(jiān)視、監(jiān)控、拍攝、環(huán)保監(jiān)測(cè)、野外科考、案件偵察、城市管理、庭院安防、車輛防盜、快遞運(yùn)送等領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
一種多旋翼無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無(wú)人機(jī)通常有3?9個(gè)旋翼，尤其以4旋翼最為常見(jiàn)。多旋翼無(wú)人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在近地航拍(空中拍照、攝像)、監(jiān)視、偵察、無(wú)線電信號(hào)中繼，高壓線、大橋、水壩和路面檢查，搜索與救援，運(yùn)送快遞等方面得到應(yīng)用。現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)主要有以下不足:由于懸?？罩袝r(shí)依靠機(jī)上裝載的電池來(lái)提供電能，因此續(xù)航時(shí)間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無(wú)人機(jī)一次只能持續(xù)飛行10?30分鐘左右，也就是說(shuō)多旋翼無(wú)人機(jī)在空中工作的時(shí)間一般只有10?30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間空中監(jiān)視、拍攝、喊話、傳輸、信號(hào)中繼、布防、待命等實(shí)際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)視、拍攝時(shí)，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號(hào)影響較大，穩(wěn)定性不易保證;多旋翼無(wú)人機(jī)在空中懸停工作時(shí)，飛控系統(tǒng)需要對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬(wàn)一發(fā)生機(jī)械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故(炸機(jī))，甚至從空中掉下來(lái)砸傷人；多旋翼無(wú)人機(jī)用于運(yùn)送快遞時(shí)，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達(dá)，多旋翼無(wú)人機(jī)就只能降落到地面(否則電池電量將很快耗盡)，而無(wú)法停留在空中等待；多旋翼無(wú)人機(jī)用于野外觀察研究動(dòng)物、鳥(niǎo)類、昆蟲(chóng)時(shí)，其旋翼發(fā)出的聲響和產(chǎn)生的氣流會(huì)對(duì)動(dòng)物、鳥(niǎo)類、昆蟲(chóng)造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10?30分鐘，根本不能滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可以長(zhǎng)時(shí)間停留在“空中”工作或待命的多旋翼無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)留空時(shí)間短、無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在空中工作的不足。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂(螺旋槳支架)、電機(jī)、旋翼(螺旋槳)、腳架(支腳)等;驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及對(duì)應(yīng)的旋翼一般各有3?9個(gè)，且通過(guò)機(jī)臂安裝于機(jī)身四周；腳架設(shè)置在機(jī)身下面，機(jī)身中還安裝有用于給用電部件供電的電池以及飛控單元;此外，在機(jī)身上面還設(shè)置有掛架(吊掛裝置)，在掛架上設(shè)有掛勾，掛架的下部還設(shè)有用于保護(hù)旋翼的防護(hù)桿，掛架通過(guò)其下端的掛架接頭與機(jī)身上的掛架接口連接。這種多旋翼無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中，可以通過(guò)掛架上的掛勾來(lái)將其吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線電纜、樹(shù)枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽(yáng)臺(tái)攔桿上，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)上攜帶的裝備(例如相機(jī)、攝像機(jī)、喇叭、信號(hào)中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等)就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處工作或待命。為了便于操控多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處，在其機(jī)身上面通常還設(shè)置有一個(gè)鏡頭朝向機(jī)身上方的上置攝像機(jī)(攝像頭)。另外，連接在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身上的掛架通常是可拆卸的，在使用過(guò)程中若不需要將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處，可以把掛架從機(jī)身上拆卸下來(lái);為了減輕重量，該掛架一般采用空心結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，由于多旋翼無(wú)人機(jī)可以吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無(wú)需旋翼提供升力，此時(shí)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會(huì)消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無(wú)人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載裝備工作，因此能極大地延長(zhǎng)機(jī)載裝備在“空中”工作的時(shí)間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無(wú)需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無(wú)人機(jī)在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將掛架從機(jī)身上拆下，這樣本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)就能像普通多旋翼無(wú)人機(jī)那樣使用，對(duì)其性能和用途不會(huì)造成不利影響。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)一個(gè)實(shí)施例的主視示意圖。
[0007]圖2是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的立體示意圖。
[0008]圖3是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在空中時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。
[0009]圖4是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)拆下掛架后的立體示意圖。
[0010]圖5是本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。
[0011]圖6是圖5實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在空中時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。
[0012]圖7是本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)第三個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。
[0013]圖8是圖7實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在空中時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。
[0014]圖9是本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上的一種掛架的主視示意圖。
[0015]圖10、圖11分別是本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上的另外兩種掛架的立體示意圖。
[0016]圖中:1.掛架，1A.掛勾，1B.防護(hù)桿，1C.掛架接頭，1D.掛勾尖頭，2.機(jī)身，2A.掛架接口，3.機(jī)臂，4.電機(jī)，5.旋翼，6.腳架，7.攝像機(jī)，8.電線，9.板狀物。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在機(jī)械構(gòu)造方面包括機(jī)身(2)、機(jī)臂(3)、電機(jī)(4)、旋翼(5)、腳架(6)，機(jī)臂(3)連接在機(jī)身(2)上(也可以采用機(jī)身機(jī)臂一體化的結(jié)構(gòu))，機(jī)臂(3)的外端安裝有電機(jī)(4)，旋翼(5)連接在電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸上(或變速器上)，腳架
(6)設(shè)置于機(jī)身(2)下面，在機(jī)身下面通常還設(shè)置有云臺(tái)及攝像機(jī)(7)或其它工作裝備、部件，機(jī)身(2)中安裝有電池以及飛控單元，此外，在機(jī)身(2)上面還設(shè)置有掛架(I)，該掛架
(I)上面設(shè)有掛勾(IA)，下部設(shè)有防護(hù)桿(IB)，掛架(I)通過(guò)掛架接頭與機(jī)身(2)上的掛架接口連接。
[0019]參照?qǐng)D3，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，若需要其在高處長(zhǎng)時(shí)間(例如幾個(gè)小時(shí)甚至一天)工作或待命，那么就可以控制其飛到適合吊掛的高處物體的下方(例如空中的電線電纜、樹(shù)枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽(yáng)臺(tái)攔桿等位置的下方)，然后通過(guò)掛架(I)上的掛勾(IA)來(lái)將其吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線(10)、電纜、樹(shù)枝、鐵塔、交通標(biāo)志牌橫桿、廣告牌、高樓陽(yáng)臺(tái)、樓頂外緣上。吊掛好之后，驅(qū)動(dòng)旋翼(5)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(4)就可以停止工作，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)就可以長(zhǎng)時(shí)間吊掛在高處工作或待命，其攜帶的攝像機(jī)(7)就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。在多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛到高處物體上的過(guò)程中，以及從吊掛的高處物體上脫離的過(guò)程中，掛架(I)上的防護(hù)桿(IB)可以保護(hù)旋翼(5)，避免旋翼(5 )碰到吊掛物(如空中的電線)而損壞。
[0020]參照?qǐng)D4，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上的掛架通常是可拆卸的。在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身
(2)上，設(shè)置有掛架接口(2A)，用于將掛架連接到機(jī)身(2)上。掛架接口(2A)的結(jié)構(gòu)、形狀與所用掛架上的掛架接頭是相配的。例如，掛架接頭為螺栓狀，掛架接口(2A)便設(shè)有相配的內(nèi)螺紋;掛架接頭上設(shè)有卡口，掛架接口(2A)便設(shè)有相配的鎖舌或鎖緊螺絲。在使用多旋翼無(wú)人機(jī)時(shí)，如果不需要將其吊掛在高處，可以把掛架從機(jī)身(2)上拆下來(lái)，以減輕多旋翼無(wú)人機(jī)的重量并便于操控。拆下了掛架的多旋翼無(wú)人機(jī)(如圖4所示)跟現(xiàn)有的同類型無(wú)人機(jī)相比，在總體外觀、使用方式及功能上，基本上是一樣的，也就是說(shuō)，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在拆下掛架后，可以像現(xiàn)有的同類型無(wú)人機(jī)那樣使用，不會(huì)對(duì)其功能、性能帶來(lái)不利影響。
[0021]參照?qǐng)D5、圖6，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)所用掛架(I)上的防護(hù)桿(IB)為十字形結(jié)構(gòu)，且位于旋翼(5)的上方，可以為旋翼(5)提供更好的保護(hù)，避免旋翼因碰到吊掛物(如空中的電線)而損壞。
[0022]參照?qǐng)D6，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在使用中，除了可以吊掛在高處的條狀物體(如電線、橫向的樹(shù)枝等)上外，也可吊掛在高處的板狀物(9)上，例如高樓樓頂天臺(tái)的外緣、樓房陽(yáng)臺(tái)的外緣等處。本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處的板狀物(9)上后，其攜帶的攝像機(jī)(7)就可以在高處進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)視或拍攝。
[0023]參照?qǐng)D7、圖8，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)所用掛架(I)上的掛勾(IA)為雙勾，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處物體上時(shí)，例如吊掛在空中的電線(8)上，或高處的板狀物上時(shí)，就不容易轉(zhuǎn)動(dòng)，姿態(tài)穩(wěn)定性更好。本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處的電線(8)或其它物體上后，其攜帶的攝像機(jī)(7)就可以在高處進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)視或拍攝。
[0024]參照?qǐng)D9，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)所用的掛架(I)上設(shè)有掛勾(1A)，掛架(I)的下部設(shè)有一條防護(hù)桿(1B)，下端為掛架接頭(1C)，該掛架接頭(1C)上設(shè)有卡口，將掛架接頭(1C)插入到多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身上面的掛架接口中后，通過(guò)掛架接口中的鎖舌(或鎖栓、螺絲、彈片)來(lái)鎖定，就可以實(shí)現(xiàn)掛架(I)與機(jī)身的連接。
[0025]參照?qǐng)D10，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)所用的掛架(I)上設(shè)有掛勾(IA)，掛勾(IA)的頂端為掛勾尖頭(ID)，掛架(I)的下部設(shè)有十字形防護(hù)桿(IB)，下端為掛架接頭(1C)，該掛架接頭(IC)上設(shè)有卡孔，將掛架接頭(IC)插入到多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身上面的掛架接口中后，通過(guò)掛架接口中的插銷(或鎖栓、螺絲、彈片)來(lái)鎖定，就可以實(shí)現(xiàn)掛架(I)與機(jī)身的連接。掛勾(IA)頂端的掛勾尖頭(ID)可以在多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處的板狀物(9)上時(shí)(如圖6所示)，刺在板狀物(9)上，這樣可以保證多旋翼無(wú)人機(jī)位置的穩(wěn)定，即使被風(fēng)吹也不容易滑動(dòng)及掉落。
[0026]參照?qǐng)D11，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)所用掛架(I)上的掛勾(IA)為雙勾，掛勾(IA)的頂端為掛勾尖頭(ID)，掛架(I)的下部設(shè)有形防護(hù)桿(IB)，下端為掛架接頭(1C)，該掛架接頭
(IC)上設(shè)有螺紋，將掛架接頭(IC)擰緊到多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身上面帶有內(nèi)螺紋的掛架接口的中后，就可以實(shí)現(xiàn)掛架(I)與機(jī)身的連接。
[0027]本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)所用掛架(I)下端的掛架接頭(IC)除了采用卡口、卡孔、螺紋結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與機(jī)身(2)上掛架接口(2A)的連接外，也可以采用其它的結(jié)構(gòu)和方式來(lái)連接，例如采用夾子來(lái)夾住、勾子勾住、用繩捆綁等方式。
[0028]為了便于操控多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處，在其機(jī)身(2)上面通常還設(shè)置有一個(gè)鏡頭朝向機(jī)身上方的上置攝像機(jī)(或攝像頭)，在操控人員(無(wú)人機(jī)駕駛員)控制多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處物體上時(shí)，多旋翼無(wú)人機(jī)的圖傳系統(tǒng)能實(shí)時(shí)傳回該上置攝像機(jī)拍攝到的機(jī)身上方的圖像，這樣操控人員就能實(shí)時(shí)看清多旋翼無(wú)人機(jī)上方的物體及位置。
[0029]本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上的掛架(I)通常采用空心結(jié)構(gòu)，這樣可以減輕其重量。
[0030]本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上的掛架(I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，而且重量也輕(一般采用玻璃鋼或碳纖維等強(qiáng)度高、重量輕的材料來(lái)制作，且通常采用空心結(jié)構(gòu))，不會(huì)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的起降帶來(lái)不利影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計(jì)。
[0031]本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)既能像現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)那樣工作(把掛架拆卸下來(lái)后，看起來(lái)跟現(xiàn)有的同類型無(wú)人機(jī)沒(méi)有多大區(qū)別)，又能在需要時(shí)通過(guò)掛架吊掛在高處物體上。由于多旋翼無(wú)人機(jī)處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無(wú)需電能提供升力，使得工作裝備(例如攝像機(jī))或部件(例如用于檢測(cè)空氣污染的氣體傳感器)的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作24小時(shí)將成為平常的事情，多旋翼無(wú)人機(jī)的使用空間因此將得到極大擴(kuò)展。例如，城管可以使用多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在街道上空的電線電纜、電線桿、廣告牌、樹(shù)木或高樓上，通過(guò)機(jī)載攝像機(jī)監(jiān)視路面的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的畫(huà)面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材毀滅錄像;在遇到突發(fā)事件時(shí)(如街頭集會(huì)、游行示威、交通事故、大型活動(dòng)等)，警方可將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在事發(fā)處的建筑物、路燈桿或空中的電線上，對(duì)事件情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、錄像;在案件偵察過(guò)程中，辦案人員可以將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無(wú)聲息；記者在現(xiàn)場(chǎng)采訪時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處攝像，這樣如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，吊掛在高處的多旋翼無(wú)人機(jī)就能拍下證據(jù);環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛污染源排放位置的上方(例如吊掛在排污口的上方監(jiān)視污水排放，或吊掛在煙囪上實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體排放)，進(jìn)行24小時(shí)的監(jiān)視和取證;科研人員在野外進(jìn)行動(dòng)物研究時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在樹(shù)枝上，例如吊掛在鳥(niǎo)巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對(duì)鳥(niǎo)類、昆蟲(chóng)、動(dòng)物等進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間(例如24小時(shí))的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無(wú)人機(jī)不會(huì)發(fā)出聲響和異動(dòng)，因此不會(huì)對(duì)觀察研究的鳥(niǎo)類、昆蟲(chóng)、動(dòng)物造成干擾和影響;本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)用于運(yùn)送快遞時(shí)，在飛行到目的地后，若取貨人還未到場(chǎng)接貨，多旋翼無(wú)人機(jī)可以先吊掛在高處(如屋頂外緣、空中的電線電纜、樹(shù)枝、交通標(biāo)志橫桿等處)“停車”(停止旋翼旋轉(zhuǎn))等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免無(wú)人機(jī)停在地面受到破壞或被人搶走;車主在停好車后，將本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛車子附近高處，就可以通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)上攜帶的監(jiān)控裝備對(duì)車子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時(shí)收到報(bào)警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù);在住處庭院的屋頂外緣、空中的電線電纜或樹(shù)枝上，也可以吊掛本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)對(duì)庭院進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中玩耍時(shí)受傷、養(yǎng)的狗被人強(qiáng)行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù);將本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)用于信號(hào)中繼時(shí)，可將其吊掛在高處的物體上，例如通信基站塔、水塔、煙囪、高樓、樹(shù)梢、空中的電力線路上，由于不需要旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，因此其在高處工作(中繼)的時(shí)間要比現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)得多。
[0032]本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)中的機(jī)身和機(jī)臂也可以采用一體化結(jié)構(gòu)(這樣的結(jié)構(gòu)也稱為機(jī)架或支架)，這樣的結(jié)構(gòu)也應(yīng)理解為等同于上述的機(jī)身(2)和機(jī)臂(3)。
[0033]本發(fā)明權(quán)利范圍不僅適用于多旋翼無(wú)人機(jī)，同樣也適用于帶遙控的航模旋翼飛行 L
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身(2)、機(jī)臂(3)、電機(jī)(4)、旋翼(5)、腳架(6)，其特征是:在機(jī)身(2)上還設(shè)置有掛架(I)，該掛架上設(shè)有掛勾(IA)，掛架(I)的下部還設(shè)有防護(hù)桿(IB)，掛架(I)通過(guò)其下端的掛架接頭(IC)與機(jī)身(2)上的掛架接口(2A)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是:在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身(2)上設(shè)有掛架接口(2A)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是:掛架(I)下部的防護(hù)桿(IB)為十字形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是:掛架(I)上掛勾(IA)的頂端為掛勾尖頭(1D)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是:掛架(I)上的掛勾(IA)為雙勾。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是:設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身上的掛架(I)為空心結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5或6所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是:在掛架(I)下端的掛架接頭(IC)上設(shè)有卡口、卡孔或螺紋。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是:在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身(2)上面還設(shè)置有一個(gè)鏡頭朝向機(jī)身上方的上置攝像機(jī)。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK105836113SQ201610220907
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】周良勇
【申請(qǐng)人】周良勇