一種無(wú)人機(jī)航拍控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)航拍控制方法，包括：步驟S1，控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行負(fù)荷，判斷當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷是否超負(fù)荷；步驟S2，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元將數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)；步驟S3，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元分析數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元處理，將數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，之后將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示并存儲(chǔ)于航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)航拍控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)航拍控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)又稱(chēng)無(wú)人駕駛飛機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。無(wú)人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)合，目前，用戶(hù)在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍等應(yīng)用時(shí)，通常通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)當(dāng)前環(huán)境場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲(chǔ)卡，在拍攝完畢后，從存儲(chǔ)卡中取出無(wú)人機(jī)所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶(hù)需要待無(wú)人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，不能實(shí)時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺陷，提供一種無(wú)人機(jī)航拍控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中用戶(hù)需要待無(wú)人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容的技術(shù)缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種無(wú)人機(jī)航拍控制方法，用于控制預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)，所述控制方法包括:
[0005]步驟SI，控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行負(fù)荷，判斷當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷是否超負(fù)荷；
[0006]步驟S2，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元將數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ);其中，預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)分別對(duì)應(yīng)預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，每個(gè)數(shù)據(jù)接收單元用于接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)顯示單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)；
[0007]步驟S3，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元分析所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)副處理單元處理，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理并由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0008]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法中，所述步驟SI包括:
[0009]步驟Sll，控制單元通過(guò)負(fù)荷監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行負(fù)荷，并將當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值發(fā)送到比較模塊；
[0010]步驟S12，比較模塊將當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值與預(yù)設(shè)負(fù)荷值相比較，當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，則判定當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷超負(fù)荷，當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，則判定當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷未超負(fù)荷。
[0011]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法中，所述步驟SI還包括:
[0012]步驟S10，設(shè)定預(yù)設(shè)負(fù)荷值。
[0013]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法中，所述預(yù)設(shè)負(fù)荷值為額定運(yùn)行負(fù)荷值的80%。
[0014]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法中，在所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)之前，包括:對(duì)所述數(shù)據(jù)主處理單元處理好的航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。
[0015]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法中，在所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)之前，還包括:對(duì)壓縮后的航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。
[0016]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法中，使用對(duì)稱(chēng)密鑰的加密方式對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。
[0017]其中，在上述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法中，所述航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元為外置存儲(chǔ)卡。
[0018]由此，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元將數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ);其中，預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)分別對(duì)應(yīng)預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，每個(gè)數(shù)據(jù)接收單元用于接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)顯示單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)；當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元分析所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)副處理單元處理，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理并由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0019]因此，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，具有運(yùn)行效率高、用戶(hù)體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶(hù)可以及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容。
【附圖說(shuō)明】
[0020]結(jié)合附圖，并通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述，將會(huì)更容易地對(duì)本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中:
[0021]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)人機(jī)航拍控制方法的流程示意圖；
[0022]圖2示意性地示出了圖1中步驟SI的流程示意圖；
[0023]需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類(lèi)似的元件標(biāo)有相同或者類(lèi)似的標(biāo)號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚和易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]本發(fā)明的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，具有運(yùn)行效率高、用戶(hù)體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶(hù)可以及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，能夠有效解決用戶(hù)需要待無(wú)人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容的技術(shù)缺陷。
[0026]本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)航拍控制方法用于控制預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)，該控制方法如圖1所示包括:
[0027]步驟SI，控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行負(fù)荷，判斷當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷是否超負(fù)荷。
[0028]具體來(lái)說(shuō)，步驟SI的流程如圖2所示包括下述子步驟:
[0029]步驟S10，設(shè)定預(yù)設(shè)負(fù)荷值。本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)負(fù)荷值為額定運(yùn)行負(fù)荷值的80%。
[0030]步驟Sll，控制單元通過(guò)負(fù)荷監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行負(fù)荷，并將當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值發(fā)送到比較模塊。
[0031]步驟S12，比較模塊將當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值與預(yù)設(shè)負(fù)荷值相比較，當(dāng)該當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，則判定當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷超負(fù)荷，當(dāng)該當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，則判定當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷未超負(fù)荷。
[0032]步驟S2，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元將數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0033]在步驟S2中，預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)分別對(duì)應(yīng)預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，每個(gè)數(shù)據(jù)接收單元用于接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)顯示單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)。在運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，即未超過(guò)額定運(yùn)行負(fù)荷的80%，當(dāng)任意一個(gè)數(shù)據(jù)接收單元接收到其對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)接收單元通過(guò)控制單元將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，數(shù)據(jù)主處理單元對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0034]步驟S3，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，控制單元分析數(shù)據(jù)接收單元收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元處理，將數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理并由數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0035]在步驟S3中，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，即超過(guò)額定運(yùn)行負(fù)荷的80%，表明當(dāng)前控制方法已出現(xiàn)運(yùn)行堵塞，此時(shí)當(dāng)任意一個(gè)數(shù)據(jù)接收單元接收到其對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)接收單元通過(guò)控制單元將接收的數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元處理，將接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，數(shù)據(jù)主處理單元對(duì)接收的航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0036]在本實(shí)施例中，在數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)之前，還包括:對(duì)數(shù)據(jù)主處理單元處理好的航拍數(shù)據(jù)先后進(jìn)行壓縮和加密，以極大地減小處理好的航拍數(shù)據(jù)所占用的空間，并保證處理好的航拍數(shù)據(jù)的使用安全性。這里，使用對(duì)稱(chēng)密鑰的加密方式對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，采用外置存儲(chǔ)卡作為航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元來(lái)存儲(chǔ)處理好后的航拍數(shù)據(jù)。
[0037]這樣，實(shí)時(shí)對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得用戶(hù)可以及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，且在出現(xiàn)運(yùn)行堵塞時(shí)，將接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，將數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)副處理單元處理，可有效保證航拍數(shù)據(jù)處理的效率，進(jìn)而提高了用戶(hù)的體驗(yàn)感。
[0038]由此，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元將數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ);其中，預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)分別對(duì)應(yīng)預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，每個(gè)數(shù)據(jù)接收單元用于接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)顯示單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)；當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元分析所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)副處理單元處理，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理并由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
[0039]因此，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，具有運(yùn)行效率高、用戶(hù)體驗(yàn)感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，使得用戶(hù)可以及時(shí)了解到無(wú)人機(jī)所拍攝的內(nèi)容。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)航拍控制方法，用于控制預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述控制方法包括: 步驟SI，控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行負(fù)荷，判斷當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷是否超負(fù)荷； 步驟S2，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元將數(shù)據(jù)接收單元所接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)主處理單元處理，由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ);其中，預(yù)定數(shù)量的無(wú)人機(jī)分別對(duì)應(yīng)預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)接收單元、預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)顯示單元和預(yù)定數(shù)量的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，每個(gè)數(shù)據(jù)接收單元用于接收對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)顯示單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)，每個(gè)航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于顯示其所接收的處理好的航拍數(shù)據(jù)； 步驟S3，當(dāng)運(yùn)行負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，所述控制單元分析所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的非航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)副處理單元處理，將所述數(shù)據(jù)接收單元所接收數(shù)據(jù)中的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主處理單元處理并由所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)顯示單元顯示，同時(shí)將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，其特征在于，所述步驟SI包括: 步驟Sll，控制單元通過(guò)負(fù)荷監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行負(fù)荷，并將當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值發(fā)送到比較模塊； 步驟S12，比較模塊將當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值與預(yù)設(shè)負(fù)荷值相比較，當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，則判定當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷超負(fù)荷，當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷值未超過(guò)預(yù)設(shè)負(fù)荷值時(shí)，則判定當(dāng)前運(yùn)行負(fù)荷未超負(fù)荷。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，其特征在于，所述步驟SI還包括: 步驟SlO，設(shè)定預(yù)設(shè)負(fù)荷值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)負(fù)荷值為額定運(yùn)行負(fù)荷值的80 %。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)之前，包括:對(duì)所述數(shù)據(jù)主處理單元處理好的航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)主處理單元將處理好的航拍數(shù)據(jù)發(fā)送給與所述數(shù)據(jù)接收單元相對(duì)應(yīng)的航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)之前，還包括:對(duì)壓縮后的航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，其特征在于，使用對(duì)稱(chēng)密鑰的加密方式對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)航拍控制方法，其特征在于，所述航拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元為外置存儲(chǔ)卡。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105836125SQ201610156630
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】王正作
【申請(qǐng)人】王正作