襯套清潔器系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供了一種貨物管理系統(tǒng)，其包括具有與頂表面相對(duì)的滑動(dòng)襯套的貨物滑梭、驅(qū)動(dòng)滑輪以及聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)滑輪的清掃皮帶。還公開了滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭，其包括外殼、可從外殼延伸的襯套滑動(dòng)板、頂表面、驅(qū)動(dòng)滑輪以及聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)滑輪的清掃皮帶。清掃皮帶的內(nèi)表面被配置成與驅(qū)動(dòng)滑輪的外徑表面對(duì)接，并且清掃皮帶的外表面包括凸起表面。
【專利說明】
襯套清潔器系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本公開整體涉及清潔系統(tǒng)，并且更具體地涉及采用清掃運(yùn)動(dòng)的清潔系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 常規(guī)的飛機(jī)貨物系統(tǒng)通常包括跨越飛機(jī)的長(zhǎng)度的各種軌道和輥?zhàn)印?dòng)力驅(qū)動(dòng)單元 ("PDU"）沿附接到飛機(jī)底板結(jié)構(gòu)的傳送輥上的飛機(jī)向前和向后傳送貨物。貨物可從飛機(jī)上 的后位置裝載并且由貨物系統(tǒng)引導(dǎo)到前位置，和/或根據(jù)飛機(jī)配置，貨物可從飛機(jī)上的前位 置裝載并且由貨物系統(tǒng)引導(dǎo)到后位置。常規(guī)系統(tǒng)通常被設(shè)計(jì)成適應(yīng)特定的托盤尺寸。常規(guī) 系統(tǒng)通常由可以是安裝、更換和維修費(fèi)時(shí)的許多部件組成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 除非另外明確指明，否則本文所描述的特征和元件可以以各種組合而非排他性地 進(jìn)行組合。這些特征和元件以及其操作根據(jù)以下描述和附圖將變得更顯而易見。然而，應(yīng)當(dāng) 理解，以下描述和附圖本質(zhì)上旨在是示例性的而非限制性的。
[0004] 提供了一種貨物管理系統(tǒng)，其包括具有與頂表面相對(duì)的滑動(dòng)襯套的貨物滑梭、驅(qū) 動(dòng)滑輪以及聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)滑輪的清掃皮帶。還公開了滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭，其包括外殼、 可從外殼延伸的襯套滑動(dòng)板、頂表面、驅(qū)動(dòng)滑輪以及聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)滑輪的清掃皮帶。清掃皮帶 的內(nèi)表面被配置成與驅(qū)動(dòng)滑輪的外徑表面對(duì)接，并且清掃皮帶的外表面包括凸起表面。
【附圖說明】
[0005] 在本說明書的結(jié)論部分具體指出并且明確要求保護(hù)本公開的主題。然而，通過參 照結(jié)合附圖考慮的【具體實(shí)施方式】和權(quán)利要求可最佳獲得對(duì)本公開的更完整的理解。
[0006] 圖1示出根據(jù)各種實(shí)施例的貨物管理系統(tǒng)的一部分；
[0007] 圖2示出根據(jù)各種實(shí)施例的貨物管理系統(tǒng)的一部分；
[0008] 圖3示出根據(jù)各種實(shí)施例的貨物管理系統(tǒng)的一部分；
[0009] 圖4示出根據(jù)各種實(shí)施例的滑梭導(dǎo)向組件的下側(cè)；
[0010] 圖5示出根據(jù)各種實(shí)施例的滑梭導(dǎo)向組件的局部側(cè)剖視圖；
[0011] 圖6示出根據(jù)各種實(shí)施例的滑梭導(dǎo)向組件的局部側(cè)剖視圖的一部分；
[0012] 圖7示出根據(jù)各種實(shí)施例的襯套清潔器系統(tǒng)；
[0013] 圖8示出根據(jù)各種實(shí)施例的圖7的襯套清潔器的近距離視圖；
[0014] 圖9A示出根據(jù)各種實(shí)施例的圖7和圖8的襯套清潔器的驅(qū)動(dòng)滑輪和清掃皮帶的近 距離視圖；
[0015] 圖9B示出根據(jù)各種實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)滑輪和具有鋸齒形配置的清掃皮帶的近距離視 圖；以及
[0016] 圖10示出根據(jù)各種實(shí)施例的滑梭導(dǎo)向組件的下側(cè)。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 本文的各種實(shí)施例的詳細(xì)描述參考附圖，附圖僅以例示的方式示出各種實(shí)施例。 雖然對(duì)這些各種實(shí)施例進(jìn)行了足夠詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本公開， 但應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，可以實(shí)現(xiàn)其他實(shí)施例，并且可以作出 邏輯、化學(xué)和機(jī)械變化。因此，所呈現(xiàn)的具體描述僅出于例示而非限制的目的。例如，在任何 方法或過程描述中所例舉的步驟可按任何順序執(zhí)行，而不必限于所提到的順序。此外，對(duì)單 數(shù)的任何引用包括復(fù)數(shù)實(shí)施例，并且對(duì)一個(gè)以上的部件或步驟的任何引用可包括單數(shù)實(shí)施 例或步驟。另外，對(duì)附接、固定、連接等的任何引用可包括永久的、可移除的、暫時(shí)的、部分 的、全部的和/或任何其他可能的附接選擇。
[0018] 如本文所用，"后"是指與飛機(jī)的尾部相關(guān)聯(lián)的方向，或者通常是指氣體渦輪的排 氣的方向。如本文所用，"前"是指與飛機(jī)的機(jī)頭相關(guān)聯(lián)的方向，或者通常是指飛行或運(yùn)動(dòng)的 方向。
[0019]如本文所公開的飛機(jī)貨物管理系統(tǒng)允許以簡(jiǎn)單精妙的方式將貨物裝載到飛機(jī)中 并且定位在飛機(jī)內(nèi)。就這一點(diǎn)而言，如本文所公開的飛機(jī)貨物管理系統(tǒng)可減少零部件數(shù)量 以及隨時(shí)間推移的相關(guān)聯(lián)的更換/磨損成本。
[0020] 參照?qǐng)D1和圖2,為了便于例示，使用17和2軸示出飛機(jī)貨物管理系統(tǒng)100。所示貨 物滑梭114和116在飛機(jī)的后部的前面。貨物滑梭114和116可以是滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑 梭。貨物滑梭114聯(lián)接到后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106,并且貨物滑梭116聯(lián)接到后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶108。 后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106聯(lián)接到后滑梭驅(qū)動(dòng)單元102。后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶108聯(lián)接到后滑梭驅(qū)動(dòng)單 元104。所示底板112在貨物滑梭114下方。所示底板150在貨物滑梭116的下方。如關(guān)于貨物 滑梭114和116所用，術(shù)語"在......下方"可指z軸負(fù)方向。所示支撐導(dǎo)軌222和224與底板 112和150側(cè)向相鄰。支撐導(dǎo)軌222和224可以安裝到另一個(gè)飛機(jī)部件諸如機(jī)架，并且可以能 夠支撐貨物201的重量。貨物滑梭可包括外殼210。貨物滑梭114和116可分別包括頂表面214 和 216〇
[0021] 根據(jù)各種實(shí)施例，頂表面214和216可包括安裝到所述頂表面的傳送輥諸如動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)單元308和輥?zhàn)?06(簡(jiǎn)要參照?qǐng)D5)，以允許貨物被牽拉到貨物滑梭上并且從該貨物滑梭 牽拉出。頂表面214和216經(jīng)由表面特征部和/或施加的涂層可以是耐摩擦的。底板112可包 括復(fù)合材料或金屬材料中的至少一種。
[0022]貨物滑梭114聯(lián)接到前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶208,并且貨物滑梭116聯(lián)接到前驅(qū)動(dòng)滑梭皮 帶218。前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶208聯(lián)接到前滑梭驅(qū)動(dòng)單元204。前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶218聯(lián)接到前滑梭 驅(qū)動(dòng)單元220。貨物202顯示為擱置在支撐導(dǎo)軌222上，并且貨物201顯示為擱置在支撐導(dǎo)軌 224上。貨物滑梭116可用于將貨物201提升離開支撐導(dǎo)軌224并且向前或向后移動(dòng)貨物201。 [0023]前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶208、前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶218、后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106和后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶 1〇8(統(tǒng)稱為"滑梭皮帶"）可包括能夠牽拉貨物滑梭的任何合適的皮帶。例如，滑梭皮帶可包 括平皮帶。就這一點(diǎn)而言，平的滑梭皮帶可以不占據(jù)沿z軸方向的過量空間。例如，滑梭皮帶 可包括聚氨酯涂覆的皮帶，其包括通信和電源總線。就這一點(diǎn)而言，結(jié)構(gòu)支撐和電源/數(shù)據(jù) 功能由單個(gè)滑梭皮帶結(jié)構(gòu)提供。例如，在各種實(shí)施例中，滑梭皮帶可包括鋼線，所述鋼線平 行取向并涂覆有聚氨酯以將鋼線保持在一起，提供抗摩擦特性和噪聲阻尼特性。除了鋼線 之外還可以是銅線或能夠在任何合適的電壓下承載電流的其他導(dǎo)線。就這一點(diǎn)而言，滑梭 皮帶可包括一個(gè)或多個(gè)銅線，以承載高壓電力和/或可傳送數(shù)據(jù)的低壓電信號(hào)。
[0024] 滑梭皮帶可卷繞前滑梭驅(qū)動(dòng)單元204、前滑梭驅(qū)動(dòng)單元220、后滑梭驅(qū)動(dòng)單元102和 后滑梭驅(qū)動(dòng)單元1〇4(統(tǒng)稱為"滑梭驅(qū)動(dòng)單元"）中的一部分。就這一點(diǎn)而言，滑梭驅(qū)動(dòng)單元可 包括與滑梭皮帶附連的圓柱形結(jié)構(gòu)（例如，線軸）?；篁?qū)動(dòng)單元包括動(dòng)力裝置諸如電動(dòng)馬 達(dá)，以在期望方向上旋轉(zhuǎn)線軸?；篁?qū)動(dòng)單元可以這樣的方式進(jìn)行齒輪傳動(dòng)，即使得允許線 軸的自由旋轉(zhuǎn)和/或使得產(chǎn)生對(duì)自由運(yùn)動(dòng)的低阻力。該抗力可通過制動(dòng)器供應(yīng)和/或由將負(fù) 扭矩提供到齒輪系統(tǒng)的馬達(dá)供應(yīng)，從而再生可重新添加到飛機(jī)電源總線的動(dòng)力。因此，當(dāng)前 滑梭驅(qū)動(dòng)單元204可旋轉(zhuǎn)其線軸以向前牽拉前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶208時(shí)，響應(yīng)于前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶 208通過貨物滑梭114施加的力，后滑梭驅(qū)動(dòng)單元102可允許其線軸自由旋轉(zhuǎn)。同樣地，當(dāng)后 滑梭驅(qū)動(dòng)單元102可旋轉(zhuǎn)其線軸以向后牽拉后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106時(shí)，響應(yīng)于后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶 106通過貨物滑梭114施加的力，前滑梭驅(qū)動(dòng)單元204可允許其線軸自由旋轉(zhuǎn)。
[0025] 因此，當(dāng)前滑梭驅(qū)動(dòng)單元220可旋轉(zhuǎn)其線軸以向前牽拉前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶218時(shí)，響 應(yīng)于后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶108通過貨物滑梭116施加的力，后滑梭驅(qū)動(dòng)單元10可允許其線軸自由 旋轉(zhuǎn)。同樣地，當(dāng)后滑梭驅(qū)動(dòng)單元104可旋轉(zhuǎn)其線軸以向后牽拉后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶108時(shí)，響應(yīng) 于后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶108通過貨物滑梭116施加的力，前滑梭驅(qū)動(dòng)單元220可允許其線軸自由 旋轉(zhuǎn)。
[0026]參照?qǐng)D3和圖4,示出貨物滑梭114。應(yīng)當(dāng)理解，貨物滑梭116類似地構(gòu)造，并且因此 本文討論的關(guān)于貨物滑梭114的特征部也適用于貨物滑梭116。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元308和輥?zhàn)?06 (如圖5所示)在貨物滑梭114中示出。為了更好地示出設(shè)計(jì)的某些方面，貨物滑梭114的頂表 面214(如圖2所示)在圖3中未示出。例如，貨物滑梭114可包括用于指導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)液壓提 升系統(tǒng)301的操作的控制器315。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文公開了用于移動(dòng)襯套滑動(dòng)板410(簡(jiǎn) 要參照?qǐng)D4)的液壓提升系統(tǒng)301，但可使用用于移動(dòng)襯套滑動(dòng)板410的任何機(jī)構(gòu)，諸如可利 用氣動(dòng)致動(dòng)器和/或電子致動(dòng)器。液壓提升系統(tǒng)301可包括液壓提升致動(dòng)器350。液壓提升系 統(tǒng)301可包括被配置成將流體諸如油供應(yīng)給液壓提升致動(dòng)器350的液壓管355。液壓提升系 統(tǒng)301可包括用于儲(chǔ)存待經(jīng)由液壓管355輸送的流體的流體儲(chǔ)備箱330,諸如油儲(chǔ)備箱。液壓 提升系統(tǒng)301可包括用于移動(dòng)液壓管355內(nèi)的流體的流體栗。液壓提升致動(dòng)器350可聯(lián)接到 襯套滑動(dòng)板410(參照?qǐng)D4)。根據(jù)各種實(shí)施例，液壓提升致動(dòng)器350可包括響應(yīng)于液壓流體栗 送穿過液壓管355而延伸的液壓活塞。液壓流體向下推動(dòng)液壓活塞（即，在z軸負(fù)方向上）。換 言之，液壓致動(dòng)器350可被配置成使襯套滑動(dòng)板410在與貨物滑梭114的頂表面214的面正交 的第一方向上從貨物滑梭114延伸。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元308可以將貨物諸如貨物202驅(qū)動(dòng)到貨物 滑梭114上并且將其驅(qū)動(dòng)離開貨物滑梭114。輥?zhàn)?06可以有利于貨物202相對(duì)于貨物滑梭 114的移動(dòng)。
[0027]根據(jù)各種實(shí)施例，圖4描繪了貨物滑梭114的下側(cè)。襯套滑動(dòng)板410被配置成在相對(duì) 于貨物滑梭114的（z軸負(fù))方向上移動(dòng)。襯套滑動(dòng)板410可由任何合適的材料制成，例如鋼或 硬的陽(yáng)極化鋁材料。如所描繪的，一個(gè)或多個(gè)液壓提升致動(dòng)器350可聯(lián)接到襯套滑動(dòng)板410。 每個(gè)液壓提升致動(dòng)器350可被配置成用于獨(dú)立操作。根據(jù)各種實(shí)施例并簡(jiǎn)要參照?qǐng)D5和圖6， 襯套510諸如纖維增強(qiáng)的自潤(rùn)滑聚合物襯套可用于支撐貨物滑梭114,該貨物滑梭114在飛 機(jī)內(nèi)運(yùn)輸期間支撐貨物202(例如，貨物集裝箱）。圖5和圖6描繪了貨物滑梭114的一部分的 剖視圖。襯套510可以是基于塑料的襯套。例如，襯套510可以是纖維增強(qiáng)的聚合物自潤(rùn)滑襯 套，諸如內(nèi)部潤(rùn)滑的乙縮醛基材料，諸如以購(gòu)自印第安納州韋恩堡的特瑞堡密封系統(tǒng)公司 (Trellebord Sealing Solutions，F(xiàn)ort Wayne, Indiana)的商標(biāo) Turcite.?T47出售的材 料。當(dāng)貨物滑梭114使貨物202提升使得貨物202從支撐導(dǎo)軌222提升時(shí)，或者當(dāng)沒有貨物202 定位在貨物滑梭114上時(shí)，貨物滑梭114可基于施加到前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶208上的張力向前或 向后移動(dòng)。當(dāng)在提升或無貨物狀態(tài)下向前或向后移動(dòng)時(shí)，在沒有或帶有很少的抵消貨物滑 梭114的移動(dòng)的其他摩擦接觸點(diǎn)的情況下，貨物滑梭114可在襯套510上方滑移。具體地，在 沒有或帶有很少的抵消貨物滑梭114的移動(dòng)的其他摩擦接觸點(diǎn)的情況下，貨物滑梭114的襯 套滑動(dòng)板410可在襯套510上方滑移。以這種方式，襯套滑動(dòng)板410可被比作橫跨襯套510的 頂部滑動(dòng)的滑動(dòng)件轉(zhuǎn)輪。襯套510可聯(lián)接到飛機(jī)橫梁和/或復(fù)合底板112。貨物202可通過聯(lián) 接到每個(gè)貨物滑梭114的兩個(gè)滑梭動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元308(PDU)牽拉橫跨門傳送輥306并且牽拉 到貨物滑梭114上。根據(jù)各種實(shí)施例，飛機(jī)在其貨艙中可不包括底板（即，復(fù)合底板112)。因 此，襯套510可安裝到飛機(jī)結(jié)構(gòu)，并且貨物滑梭114可橫跨諸如襯套510上的橫梁的頂部滑 移。
[0028]飛機(jī)橫梁560由薄復(fù)合材料片材諸如底板112覆蓋，從而向貨物滑梭114操作者呈 現(xiàn)出也能夠支撐一個(gè)或多個(gè)成年人重量的輕型易于維修的表面。該封閉的底板構(gòu)造也有利 于在工廠中的快速組裝時(shí)間以及方便飛機(jī)清潔。
[0029] 襯套510可由各種材料制成。例如，襯套510可由以下材料制成，諸如內(nèi)部潤(rùn)滑的乙 縮醛基材料，諸如以商標(biāo)Turcite出售的材料，和/或熱塑性涂覆的金屬，諸如聚四氟乙烯 (PTFE)涂覆的鋁等。響應(yīng)于液壓油被迫穿過液壓管355進(jìn)入液壓提升致動(dòng)器350,襯套滑動(dòng) 板410被迫抵靠襯套510向下(例如，在z軸負(fù)方向上）。該力使貨物滑梭114的頂表面214向上 提升(例如，在z軸的正方向上），從而使貨物托盤(例如貨物20 2)提升離開復(fù)合集裝箱支撐 導(dǎo)軌222和224。換言之，響應(yīng)于液壓油經(jīng)由液壓管355通過液壓栗輸送，液壓提升致動(dòng)器350 內(nèi)的油的體積增加，從而迫使提升致動(dòng)器聯(lián)接到襯套滑動(dòng)板410的一部分相對(duì)于貨物滑梭 114的頂表面214向下（例如，在z軸負(fù)方向上)移動(dòng)(參見圖6)。以這種方式，襯套滑動(dòng)板410 延伸，并且貨物滑梭114的頂表面214基于與襯套510和底板112中的至少一個(gè)的接觸在z軸 正方向上移動(dòng)。貨物皮帶諸如后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106橫跨底板推動(dòng)該組件。容納在貨物滑梭 114上的位置傳感器(未示出）諸如接近傳感器可指示達(dá)到和/或確定貨物滑梭114與貨物 202的期望接近度。
[0030] 此外，來自接近傳感器的數(shù)據(jù)可用于檢測(cè)和補(bǔ)償不均勻的貨物載荷。例如，如果貨 物202轉(zhuǎn)移到到貨物滑梭114的一部分或以其他方式將更多的力施加到貨物滑梭114的一部 分上（相對(duì)于另一部分），來自接近傳感器的數(shù)據(jù)可檢測(cè)到貨物滑梭114的一部分沒有貨物 滑梭114的一個(gè)或多個(gè)其他部分距離底板112那么遠(yuǎn)。就這一點(diǎn)而言，在實(shí)現(xiàn)了距離底板112 的不足距離的情況下，控制器302可命令其相關(guān)聯(lián)的液壓裝置增加輸出以補(bǔ)償不均勻的載 荷。根據(jù)各種實(shí)施例，致動(dòng)器350可以被命令為完全展開、完全縮回或者處于這兩者之間的 各種位置。當(dāng)液壓致動(dòng)器比其他系統(tǒng)顯著更剛性時(shí)，致動(dòng)器350可對(duì)不均勻載荷不敏感。
[0031] 就這一點(diǎn)而言，在操作中，貨物諸如貨物202可在后位置處諸如靠近后滑梭驅(qū)動(dòng)單 元102的位置裝載到貨物滑梭114上。貨物202可使用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元308和輥?zhàn)?06定位在貨 物滑梭114上。在貨物202的裝載期間，貨物滑梭114可與底板112接觸。一旦貨物202合適地 定位在貨物滑梭114的頂部上（其中短語"在頂部上"在該背景下可指橫跨z軸正方向的距 離），控制系統(tǒng)(例如，控制器302)就可指示液壓致動(dòng)器304開始操作。在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元308制 動(dòng)器被設(shè)置之后，貨物滑梭114將貨物202升高離開支撐導(dǎo)軌224。在各種實(shí)施例中，液壓致 動(dòng)器用于提升貨物滑梭114。在各種實(shí)施例中，也可以利用線性致動(dòng)器、機(jī)電致動(dòng)器或氣動(dòng) 致動(dòng)器。響應(yīng)于貨物滑梭114的頂表面214被提升，貨物滑梭114可側(cè)向移動(dòng)到期望位置，通 常向前或向后移動(dòng)，從而將貨物202移動(dòng)到期望位置。一旦貨物202處于期望位置，貨物滑梭 114致動(dòng)器內(nèi)的液壓壓力將減少，從而使貨物滑梭114的頂表面214朝向底板112下沉，將貨 物202降到支撐導(dǎo)軌224上。以這種方式，貨物202可提升遠(yuǎn)離頂表面214。一旦貨物202已安 置在支撐導(dǎo)軌222上，貨物滑梭114就可從貨物202下面移回到飛機(jī)門處的原始位置，以拾取 其下一個(gè)載荷物。貨物滑梭114可隨著力施加到后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106而移動(dòng)。一般而言，在該 背景下，前滑梭驅(qū)動(dòng)單元204施加的力大于后滑梭驅(qū)動(dòng)單元102。為了向后移動(dòng)貨物滑梭 114,經(jīng)由后滑梭驅(qū)動(dòng)單元102可施加大于前滑梭驅(qū)動(dòng)單元204供應(yīng)的力的更多的力。貨物滑 梭116可以相同的方式向前或向后移動(dòng)。當(dāng)貨物滑梭114向前或向后移動(dòng)時(shí)，貨物滑梭114， 特別是貨物滑梭114的襯套滑動(dòng)板410可以在更多基本上靜止的襯套510上方或其上滑移。 在該背景下，短語"提升遠(yuǎn)離"可指貨物滑梭114在z軸正方向上的移動(dòng)。
[0032] 包括例如處理器和有形非暫時(shí)性存儲(chǔ)器的控制系統(tǒng)可被配置成與控制器315電 和/或邏輯連通。例如，控制系統(tǒng)可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)滑梭皮帶與液壓提升致動(dòng)器350連通?？?制系統(tǒng)和/或控制器315可指示液壓提升致動(dòng)器350縮回、延伸并且調(diào)整液壓提升系統(tǒng)301內(nèi) 的輸出液壓壓力。
[0033]在液壓提升致動(dòng)器350的操作期間，貨物202可提升遠(yuǎn)離支撐導(dǎo)軌222。當(dāng)貨物202 被提升遠(yuǎn)離底板112時(shí)，前滑梭驅(qū)動(dòng)單元204可旋轉(zhuǎn)其線軸，從而使前驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶208向前 牽拉貨物滑梭114和貨物202。后滑梭驅(qū)動(dòng)單元102可被允許在后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106上施加低 水平拖曳力，從而允許后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106在向前方向上延伸。后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106施加的 低水平拖曳力可防止過大的貨物201速度，并且可在飛機(jī)不是精確地水平時(shí)保持穩(wěn)定性。一 旦貨物202在飛機(jī)中定位在期望位置處，控制系統(tǒng)就可指示液壓致動(dòng)器304關(guān)閉或降低貨物 滑梭114的頂表面214。就這一點(diǎn)而言，由于液壓壓力的損失，貨物滑梭114的頂表面214可在 z軸負(fù)方向上移動(dòng)，使得貨物202接觸并擱置在支撐導(dǎo)軌222上。因此，當(dāng)支撐導(dǎo)軌222阻止貨 物202在z軸負(fù)方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，貨物滑梭114例如貨物滑梭114的頂表面214可與貨物202分 離。以這種方式，可向后帶動(dòng)貨物滑梭114以裝載附加的貨物202。后滑梭驅(qū)動(dòng)單元102可旋 轉(zhuǎn)其線軸，從而使后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106向后牽拉貨物滑梭114。現(xiàn)在可裝載附加的貨物202， 并且該過程可再次進(jìn)行。
[0034]根據(jù)各種實(shí)施例并參照?qǐng)D7和圖8,描繪了襯套清潔器系統(tǒng)700。襯套清潔器系統(tǒng) 700可以整體容納在貨物滑梭上和/或聯(lián)接到貨物滑梭，諸如貨物滑梭114和/或貨物滑梭 116。襯套清潔器系統(tǒng)700可被配置成清除聚集在襯套510上的污垢和/或碎片。污垢和/或碎 片可引起與襯套510相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)滑動(dòng)表面的過早磨損。襯套清潔器系統(tǒng)700可被配置成在 貨物滑梭經(jīng)過襯套510之前將襯套510清掃干凈。換言之，襯套清潔器系統(tǒng)700可以是在貨物 滑梭114經(jīng)過襯套510之前從纖維增強(qiáng)的滑動(dòng)襯套510刷去污垢和碎片的自動(dòng)、氣動(dòng)、液壓或 電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力的清掃系統(tǒng)。襯套清潔器系統(tǒng)700可被配置成在任何期望的方向上刷洗 襯套510的頂表面。雖然其可被配置成在任何期望的方向上清掃，諸如根據(jù)各種實(shí)施例被配 置成在貨物滑梭114的行進(jìn)方向上刷洗碎片，但襯套清潔器系統(tǒng)700被配置成在基本上垂直 于后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106或后驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶108的行進(jìn)路徑的方向上清掃襯套510的表面。清 掃皮帶740的移動(dòng)方向可以是可逆的。
[0035]根據(jù)各種實(shí)施例，襯套清潔器系統(tǒng)700可以是滑輪驅(qū)動(dòng)的襯套清潔器系統(tǒng)700。襯 套清潔器系統(tǒng)700可以包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755、驅(qū)動(dòng)滑輪710、第一惰滑輪720、第二惰滑輪730和 清掃皮帶740。驅(qū)動(dòng)滑輪710可以是齒狀鏈輪。驅(qū)動(dòng)滑輪710可包括被配置成驅(qū)動(dòng)皮帶諸如清 掃皮帶740的通道。襯套清潔器系統(tǒng)700可以定位在貨物滑梭114的周邊上和/或附近。以這 種方式，襯套510可在襯套滑動(dòng)板410與襯套510進(jìn)行接觸之前被清掃(簡(jiǎn)要參照?qǐng)D5)。因此， 雖然其可被配置成清掃任何期望的寬度，但清掃皮帶740的行進(jìn)路徑通常至少與被配置成 對(duì)接的襯套滑動(dòng)板410和/或襯套510的表面一樣寬。
[0036]驅(qū)動(dòng)滑輪710可聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪710,并且繼而推進(jìn)清掃皮帶 740和/或第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755可由任何合適的動(dòng)力傳 遞系統(tǒng)提供動(dòng)力。例如，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755可由與向貨物滑梭114的操作提供動(dòng)力的相同動(dòng)力系 統(tǒng)提供動(dòng)力。在各種實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755可以是電池提供動(dòng)力的，諸如由感應(yīng)充電的電 池提供動(dòng)力。第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730可被配置成被動(dòng)操作。以這種方式，第一 惰滑輪720和/或第二惰滑輪730被配置成充當(dāng)清掃皮帶740的導(dǎo)向件并且在張力下放置清 掃皮帶740。以這種方式，驅(qū)動(dòng)滑輪710、第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730的外徑至少部 分地沿公共平面取向。第一惰滑輪720可位于驅(qū)動(dòng)滑輪710和第二惰滑輪730之間。
[0037]根據(jù)各種實(shí)施例并參考圖9A，清掃皮帶740在其外表面上可并入刷洗特征部，以幫 助從襯套510去除污垢和/或碎片。以這種方式，清掃皮帶740包括清掃特征部和推進(jìn)清掃皮 帶740的特征部?jī)烧摺Ｋ⑾刺卣鞑靠砂ǘ鄠€(gè)凸起表面，諸如由間隙諸如間隙943分開的凸 起表面940、945。以這種方式，間隙和/或凸起表面可將來自襯套510的表面的污垢和/或碎 片傳送遠(yuǎn)離襯套510的表面。凸起表面可包括如圖9A所描繪的多排固體表面或多排刷毛。凸 起表面可包括被配置成將污垢和/或碎片推離襯套510的表面的其他表面特征部。例如并簡(jiǎn) 要參照?qǐng)D9B，凸起表面可包括鋸齒形圖案，諸如由V形傾斜部分963分開的兩個(gè)凸起的V形部 分955和965。鋸齒狀圖案的凸起部分可包括刀刃。
[0038]清掃皮帶740可包括被配置成與驅(qū)動(dòng)滑輪710、第一惰滑輪720或第二惰滑輪730中 的一個(gè)或多個(gè)對(duì)接的特征部。例如，清掃皮帶740的內(nèi)徑表面可包括由間隙933隔開的被配 置成與驅(qū)動(dòng)滑輪710、第一惰滑輪720或第二惰滑輪730中的鏈輪齒910對(duì)接的皮帶齒930、 935。例如，皮帶齒930、935可設(shè)置在清掃皮帶740的內(nèi)徑表面上。鏈輪齒910可設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑 輪710、第一惰滑輪720或第二惰滑輪730的外徑表面上。根據(jù)各種實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)滑輪710可包 括被配置成通過壓力配合容納清掃皮帶740的通道(簡(jiǎn)要參照?qǐng)D9B，其中清掃皮帶740的內(nèi) 表面937是相對(duì)平滑的并且被配置成與驅(qū)動(dòng)滑輪710的平滑通道911相互作用）。以這種方 式，不使用鏈輪齒和皮帶齒。當(dāng)驅(qū)動(dòng)滑輪710旋轉(zhuǎn)時(shí)，清掃皮帶740沿其行進(jìn)路徑推進(jìn)，從而 旋轉(zhuǎn)第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730。
[0039]根據(jù)各種實(shí)施例并參照?qǐng)D10,每個(gè)貨物滑梭114和116可包括多個(gè)襯套清潔器系統(tǒng) 700。貨物滑梭114可包括設(shè)置在前周邊和后周邊上和/或附近的襯套清潔器系統(tǒng)700。襯套 清潔器系統(tǒng)700可在貨物滑梭114的前周邊和后周邊上側(cè)接驅(qū)動(dòng)滑梭皮帶106的每一側(cè)。以 這種方式，每個(gè)貨物滑梭114可包括四個(gè)襯套清潔器系統(tǒng)700。該布置有助于在貨物滑梭114 經(jīng)過襯套之前清掃干凈每個(gè)纖維增強(qiáng)的自潤(rùn)滑聚合物襯套510，從而有助于延長(zhǎng)滑動(dòng)界面 的耐久性。
[0040] 雖然襯套清潔器系統(tǒng)700在本文描述為與皮帶驅(qū)動(dòng)的貨物滑梭114一起使用，但應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識(shí)到，自驅(qū)動(dòng)的貨物滑梭114也可從襯套清潔器系統(tǒng)700中受益。此外，雖然襯套清潔器 系統(tǒng)700在本文描述為與貨物滑梭114 一起使用，但本文所述的概念適用于被配置成沿摩擦 路徑或軌道可滑動(dòng)地行進(jìn)的任何滑動(dòng)設(shè)備。
[0041] 本文已經(jīng)參照具體實(shí)施例描述了益處、其他優(yōu)點(diǎn)和問題的解決方法。此外，本文所 包含的各圖中所示的連接線旨在表示各種元素之間的示例性功能關(guān)系和/或物理聯(lián)接。應(yīng) 當(dāng)指出的是，在實(shí)際系統(tǒng)中可以存在許多替代或附加功能關(guān)系或物理連接。然而，可以使任 何益處、優(yōu)點(diǎn)或解決方案發(fā)生或變得更為顯著的益處、優(yōu)點(diǎn)、問題的解決方案和任何元素不 應(yīng)被解釋為本公開的關(guān)鍵、所需或必要特征或元素。因此本公開的范圍只由所附權(quán)利要求 書限定，其中除非另有明確表示，否則所提及的單數(shù)元素并非旨在意味著"一個(gè)和僅一個(gè)"， 而是指"一個(gè)或多個(gè)"。此外，在類似于"A、B或C中的至少一個(gè)"的短語在權(quán)利要求中使用的 情況下，意圖是該短語被解釋成意味著單獨(dú)A可存在于實(shí)施例中，單獨(dú)B可存在于實(shí)施例中， 單獨(dú)C可存在于實(shí)施例中，或者元素 A、B和C中的任何組合可存在于單個(gè)實(shí)施例中；例如，A和 B、A和C、B和C或A和B和C。在整個(gè)圖中不同的交叉影線用于表不不同部分，但不一定表不相 同或不同材料。
[0042] 本文提供了系統(tǒng)、方法和設(shè)備。在本文的詳細(xì)描述中，所提及的"一個(gè)實(shí)施例"、"實(shí) 施例"、"各種實(shí)施例"等表明所描述的實(shí)施例可包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，但是每個(gè)實(shí)施 例可能不一定包括該特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。此外，此類短語不一定是指同一實(shí)施例。另外， 當(dāng)結(jié)合實(shí)施例來描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，無論是否明確描述，使得此類特 征、結(jié)構(gòu)或者特性結(jié)合其他實(shí)施例起作用是在本領(lǐng)域的技術(shù)人員知識(shí)范圍內(nèi)的。對(duì)相關(guān)領(lǐng) 域的技術(shù)人員而言，在閱讀了本說明書之后，如何在替代實(shí)施例中實(shí)施本公開將是顯而易 見的。
[0043] 不管權(quán)利要求書是否明確陳述了元件、部件或方法步驟，在本公開中沒有元件、部 件或方法步驟旨在獻(xiàn)給公眾。本文沒有權(quán)利要求元件將根據(jù)美國(guó)法典的第35條112(f)款的 規(guī)定解釋，除非通過使用"用于......裝置"的短語對(duì)該元件進(jìn)行明確陳述。如本文所用，術(shù) 語"包括(comprises)"、"包括(comprising)"或其任何其他變體意圖涵蓋非排他性的包括， 使得包括一系列要素的過程、方法、物品或設(shè)備不僅包括那些元件，而且可以包括沒有明確 列出或這種過程、方法、物品或設(shè)備所固有的其他元件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種貨管理系統(tǒng)，其包括： 具有與頂表面相對(duì)的滑動(dòng)襯套的貨物滑梭； 驅(qū)動(dòng)滑輪；以及 聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)滑輪的清掃皮帶。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，還包括具有設(shè)置在所述貨物滑梭下方的多個(gè) 襯套的底板。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述多個(gè)襯套是自潤(rùn)滑的聚合物襯套。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述貨物滑梭適于在所述多個(gè)襯套上方 向前或向后移動(dòng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述清掃皮帶適于在垂直于向前或向后 的方向上移動(dòng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述清掃皮帶被配置成從所述多個(gè)襯套 中的所述至少一個(gè)中的表面去除污垢或碎片中的至少一種。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述清掃皮帶的內(nèi)表面被配置成與所述 驅(qū)動(dòng)滑輪的外徑表面對(duì)接，并且所述清掃皮帶的外表面被配置成與所述多個(gè)襯套對(duì)接。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，還包括第一惰滑輪和第二惰滑輪中的至少一 個(gè)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述貨物滑梭包括設(shè)置在后周邊上的第 一多個(gè)清掃皮帶，并且其中所述貨物滑梭包括設(shè)置在前周邊上的第二多個(gè)清掃皮帶。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，其中清掃皮帶外表面包括鋸齒圖案。11. 一種滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭，其包括： 外殼； 襯套滑動(dòng)板，其中所述襯套滑動(dòng)板能夠從所述外殼延伸； 頂表面； 驅(qū)動(dòng)滑輪；以及 聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)滑輪的清掃皮帶，其中所述清掃皮帶的內(nèi)表面被配置成與所述驅(qū)動(dòng)滑 輪的外徑表面對(duì)接，并且所述清掃皮帶的外表面包括凸起表面。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭，其中所述頂表面適于接觸貨物 底表面。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭，其中所述襯套滑動(dòng)板被配置成 與設(shè)置在所述滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭下方的底板中的多個(gè)襯套相互作用。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭，其中所述清掃皮帶被配置成從 所述多個(gè)襯套中的所述至少一個(gè)中的表面去除污垢或碎片中的至少一種。15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑動(dòng)襯套支撐的貨物滑梭，還包括第一惰滑輪和第二惰滑 輪中的至少一個(gè)。
【文檔編號(hào)】B64D9/00GK105836135SQ201610065464
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】R.A.希梅爾曼
【申請(qǐng)人】古德里奇公司