一種螺旋槳的變距機構(gòu)與裝配該裝置的飛行器的制造方法
【專利摘要】一種螺旋槳的變距機構(gòu)與裝配該裝置的飛行器，所述變距機構(gòu)能在飛控只控制電機（6）轉(zhuǎn)速的情況下實施螺旋槳變距功能。螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，螺旋槳小迎角啟動，由于飛行器的重力作用，螺旋槳的升力事先克服變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力沿中心軸（9）向上或向前滑動，同時撥動槽（10）就撥動擋柱（8）使槳根（2）轉(zhuǎn)動、使槳葉（1）迎角變大，使螺旋槳升力加大帶動飛行器起飛。
【專利說明】
一種螺旋槳的變距機構(gòu)與裝配該裝置的飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器與螺旋槳，特別涉及一種能使螺旋槳自動變距的變距機構(gòu)包括螺旋槳與裝配該裝置的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知多軸飛行器的抗風能力遠低于直升機，直升機采用的是變槳距螺旋槳、是靠改變螺旋槳的槳距提升機身的，而多軸飛行器采用的是固定螺旋槳，所以只能靠改變電機轉(zhuǎn)速來提升飛行器，如果把變槳距螺旋槳裝到多軸飛行器上雖然能提高抗風力、但由于變槳距螺旋槳結(jié)構(gòu)復(fù)雜也會給飛行器增加很多不穩(wěn)定因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的能使螺旋槳自動變距的變距機構(gòu)包括螺旋槳與裝配該裝置的飛行器。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0005]所述變距機構(gòu)主要依靠槳葉在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的升力改變槳距。
[0006]所述變距機構(gòu)是由中心軸、槳轂、槳根與擋柱組成。
[0007]所述中心軸裝配在或設(shè)計在螺旋槳與電機轉(zhuǎn)子或動力傳動軸連接裝配的法蘭上，在中心軸上設(shè)有滑動平面與撥動槽。所述中心軸裝配插進在槳轂中，與槳轂滑配合，中心軸用于槳轂沿軸上下滑動，用于帶動槳轂旋轉(zhuǎn)，所述槳轂只能沿中心軸滑動不能繞中心軸轉(zhuǎn)動。
[0008]所述槳轂用于組裝槳根，在槳轂上設(shè)有用于裝配中心軸的滑孔與用于裝配槳根的槳根旋轉(zhuǎn)槽，所述槳轂便于裝配槳根設(shè)計為上槳轂與下槳轂兩個零件的組合件。
[0009]所述槳根是槳葉的根部，在槳根的一端設(shè)有限位活塞或裝配有軸承，限位活塞或軸承用于槳根與槳轂的裝配，用于槳根在槳轂中的轉(zhuǎn)動。所述槳根另一端與槳葉連接裝配或與槳葉為一整體零件。所述在槳根上設(shè)有擋柱孔，擋柱孔用于裝配擋柱，在中心軸、槳轂與槳根裝配在一起時裝配在擋柱孔中的擋柱頭恰好插在撥動槽中，槳根與中心軸相接觸。
[0010]撥動槽能控制擋柱的滑動方向，在槳轂沿中心軸滑動時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動，從而由槳根帶動槳葉轉(zhuǎn)動使其迎角發(fā)生改變。為使撥動槽能順利撥動擋柱，所述撥動槽設(shè)計為與中心軸成有夾角斜槽。
[0011]所述槳轂與槳根沿中心軸向上或向前滑動主要依靠螺旋槳的升力或拉力;所述槳轂沿中心軸向下或向里滑動依靠真空力或彈簧件張力。
[0012]優(yōu)選地。
[0013]所述槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠真空力。
[0014]所述中心軸設(shè)有中心盲孔，盲孔的用作空氣室，所述中心軸與槳轂上的滑孔緊密滑配合，在中心軸上還裝配有密封圈，當槳轂沿中心軸向上或向前滑動時槳轂上的滑孔與中心軸上的盲孔便形成真空室，當真空室內(nèi)的真空力大于螺旋槳升力時，槳轂接在真空力的作用下沿中心軸向下或向里滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變小。所述在上槳轂上還設(shè)有單向閥，所述單向閥的作用用于中心軸往上槳轂上的滑孔內(nèi)插進裝配時的排氣，用于從真空室內(nèi)抽取空氣。
[0015]優(yōu)選地。
[0016]所述槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠彈簧件張力。
[0017]所述在中心軸上裝配有彈簧件，彈簧件的一端頂住中心軸，另一端頂住槳轂，所述彈簧件的作用用于槳轂沿中心軸向下或向里滑動。當升力大于彈簧件張力時，槳轂沿中心軸向上或向前滑動；當升力小于彈簧件張力時，槳轂沿中心軸向下或向里前滑動。
[0018]本發(fā)明另提供一種飛行器，所述飛行器的螺旋槳裝配有上述變距機構(gòu)，所述變距機構(gòu)能在飛控只控制電機轉(zhuǎn)速的情況下實施螺旋槳變距功能。螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，螺旋槳小迎角啟動，由于飛行器的重力作用，螺旋槳的升力事先克服變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力沿中心軸向上或向前滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變大，使螺旋槳升力加大帶動飛行器起飛。
[0019]所述飛行器正常飛行后由于慣性作用，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就大于螺旋槳的升力或拉力，所以槳轂沿中心軸向下或向里滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變小。
[0020]所述飛行器正常飛行中受到外力的作用時變距機構(gòu)能掌控平衡，外力干擾飛行器平衡時有兩個作用力，一個是向上或向前的推力，一個是向下或向后的拉力。在克服向上或向前的推力時，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就控制槳轂沿中心軸向下或向里滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變小;在克服向下或向后的拉力時，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就控制槳轂沿中心軸向上或向前滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變大。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點在于。
[0022]1、結(jié)構(gòu)簡單。
[0023]2、減少電機負荷、節(jié)約用電、延長續(xù)航。
[0024]3、自動變距，無任何變距傳動機構(gòu)。
[0025]4、皮實耐用。
[0026]5、更換方便。
[0027]6、提高抗風性能。
[0028]8、很適合老機定距螺旋槳升級改造成變距螺旋槳。
【附圖說明】
[0029 ]下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明進一步詳述。
[0030]圖1是本發(fā)明變距機構(gòu)的槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠彈簧件張力的立體分解示意圖。
[0031]圖2是本發(fā)明變距機構(gòu)的槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠彈簧件張力的剖面示意圖。
[0032]圖3是本發(fā)明變距機構(gòu)中的槳根的立體示意圖。
[0033]圖4是本發(fā)明變距機構(gòu)中的中心軸的立體示意圖。
[0034]圖5是本發(fā)明裝配有槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠彈簧件張力的變距機構(gòu)與電機裝配在一起的未變迎角前的立體示意圖。
[0035]圖6是本發(fā)明裝配有槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠彈簧件張力的變距機構(gòu)與電機裝配在一起的變大迎角后的立體示意圖。
[0036]圖7是本發(fā)明變距機構(gòu)的槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠真空力的立體分解示意圖。
[0037]圖8是本發(fā)明變距機構(gòu)的槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠真空力的剖面示意圖。
[0038]圖9是本發(fā)明變距機構(gòu)中的中心軸與裝配法蘭設(shè)計為一體的立體示意圖。
[0039]圖10是本發(fā)明變距機構(gòu)中的上槳轂的立體示意圖。
[0040]圖11是本發(fā)明裝配有槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠真空力的變距機構(gòu)與電機裝配在一起的未變迎角前的示意圖。
[0041]圖12是本發(fā)明裝配有槳轂沿中心軸向下或向里的滑動依靠真空力的變距機構(gòu)與電機裝配在一起的變大迎角后的示意圖。
[0042]圖中，槳葉(I)，槳根(2)，上槳轂(3)，下槳轂(4)，法蘭(5)，電機(6)，檔柱孔(7)，檔柱(8)，中心軸(9)，撥動槽(10)，彈簧件(11)，活塞(12)，密封圈(13)，單向孔(14)，滑孔
(15)，盲孔(16)。
【具體實施方式】
[0043]
所述變距機構(gòu)主要依靠槳葉(I)在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的升力改變槳距。
[0044]所述變距機構(gòu)是由中心軸(9)、槳轂、槳根(2)與擋柱(8)組成。
[0045]所述中心軸(9)裝配在或設(shè)計在螺旋槳與電機(6)轉(zhuǎn)子或動力傳動軸連接裝配的法蘭(5)上，在中心軸(9)上設(shè)有滑動平面與撥動槽(10)。所述中心軸(9)裝配插進在槳轂中，與槳轂滑配合，中心軸(9)用于槳轂沿軸上下滑動，用于帶動槳轂旋轉(zhuǎn)，所述槳轂只能沿中心軸(9 )滑動不能繞中心軸(9 )轉(zhuǎn)動。
[0046]所述槳轂用于組裝槳根(2)，在槳轂上設(shè)有用于裝配中心軸(9)的滑孔(15)與用于裝配槳根(2)的槳根(2)旋轉(zhuǎn)槽，所述槳轂便于裝配槳根(2)設(shè)計為上槳轂(3)與下槳轂(4)兩個零件的組合件。
[0047]所述槳根(2)是槳葉(I)的根部，在槳根(2)的一端設(shè)有限位活塞(12)或裝配有軸承，限位活塞(12)或軸承用于槳根(2)與槳轂的裝配，用于槳根(2)在槳轂中的轉(zhuǎn)動。所述槳根(2)另一端與槳葉(I)連接裝配或與槳葉(I)為一整體零件。所述在槳根(2)上設(shè)有擋柱
(8)孔(7)，擋柱(8)孔(7)用于裝配擋柱(8)，在中心軸(9)、槳轂與槳根(2)裝配在一起時裝配在擋柱(8 )孔(7 )中的擋柱(8 )頭恰好插在撥動槽(1 )中，槳根(2 )與中心軸(9 )相接觸。
[0048]撥動槽(10)能控制擋柱(8)的滑動方向，在槳轂沿中心軸(9)滑動時撥動槽(10)就撥動擋柱(8)使槳根(2)轉(zhuǎn)動，從而由槳根(2)帶動槳葉(I)轉(zhuǎn)動使其迎角發(fā)生改變。為使撥動槽(10)能順利撥動擋柱(8)，所述撥動槽(10)設(shè)計為與中心軸(9)成有夾角斜槽。
[0049]所述槳轂與槳根(2)沿中心軸(9)向上或向前滑動主要依靠螺旋槳的升力或拉力；所述槳轂沿中心軸(9)向下或向里滑動依靠真空力或彈簧件(11)張力。
[0050]優(yōu)選地。
[0051]所述槳轂沿中心軸(9)向下或向里的滑動依靠真空力。
[0052]所述中心軸(9)設(shè)有中心盲孔(16)，盲孔(16)的用作空氣室，所述中心軸(9)與槳轂上的滑孔(15)緊密滑配合，在中心軸(9)上還裝配有密封圈(13)，當槳轂沿中心軸(9)向上或向前滑動時槳轂上的滑孔(15)與中心軸(9)上的盲孔(16)便形成真空室，當真空室內(nèi)的真空力大于螺旋槳升力時，槳轂接在真空力的作用下沿中心軸(9)向下或向里滑動，同時撥動槽(10)就撥動擋柱(8 )使槳根(2 )轉(zhuǎn)動、使槳葉(I)迎角變小。所述在上槳轂(3 )上還設(shè)有單向閥(14)，所述單向閥(14)的作用用于中心軸(9)往上槳轂(3)上的滑孔(15)內(nèi)插進裝配時的排氣，用于從真空室內(nèi)抽取空氣。
[0053]優(yōu)選地。
[0054]所述槳轂沿中心軸(9)向下或向里的滑動依靠彈簧件(11)張力。
[0055]所述在中心軸(9)上裝配有彈簧件(丨丨)，彈簧件(i丨)的一端頂住中心軸(9)，另一端頂住槳轂，所述彈簧件(11)的作用用于槳轂沿中心軸(9)向下或向里滑動。當升力大于彈簧件(11)張力時，槳轂沿中心軸(9 )向上或向前滑動；當升力小于彈簧件(11)張力時，槳轂沿中心軸(9)向下或向里前滑動。
[0056]本發(fā)明另提供一種飛行器，所述飛行器的螺旋槳裝配有上述變距機構(gòu)，所述變距機構(gòu)能在飛控只控制電機(6)轉(zhuǎn)速的情況下實施螺旋槳變距功能。螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，螺旋槳小迎角啟動，由于飛行器的重力作用，螺旋槳的升力事先克服變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力沿中心軸(9)向上或向前滑動，同時撥動槽(10)就撥動擋柱(8)使槳根(2)轉(zhuǎn)動、使槳葉
(I)迎角變大，使螺旋槳升力加大帶動飛行器起飛。
[0057]所述飛行器正常飛行后由于慣性作用，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就大于螺旋槳的升力或拉力，所以槳轂沿中心軸(9)向下或向里滑動，同時撥動槽(10)就撥動擋柱
(8)使槳根(2)轉(zhuǎn)動、使槳葉(I)迎角變小。
[0058]所述飛行器正常飛行中受到外力的作用時變距機構(gòu)能掌控平衡，外力干擾飛行器平衡時有兩個作用力，一個是向上或向前的推力，一個是向下或向后的拉力。在克服向上或向前的推力時，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就控制槳轂沿中心軸(9)向下或向里滑動，同時撥動槽(10)就撥動擋柱(8)使槳根(2)轉(zhuǎn)動、使槳葉(I)迎角變小;在克服向下或向后的拉力時，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就控制槳轂沿中心軸(9 )向上或向前滑動，同時撥動槽(10)就撥動擋柱(8)使槳根(2)轉(zhuǎn)動、使槳葉(I)迎角變大。
【主權(quán)項】
1.一種變距機構(gòu)包括螺旋槳，其特征在于:所述變距機構(gòu)主要依靠槳葉在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生 的升力改變槳距；所述變距機構(gòu)是由中心軸、槳轂、槳根與擋柱組成；所述中心軸裝配在或設(shè)計在螺旋槳與電機轉(zhuǎn)子或動力傳動軸連接裝配的法蘭上，在中 心軸上設(shè)有滑動平面與撥動槽;所述中心軸裝配插進在槳轂中，與槳轂滑配合，中心軸用于 槳轂沿軸上下滑動，用于帶動槳轂旋轉(zhuǎn)，所述槳轂只能沿中心軸滑動不能繞中心軸轉(zhuǎn)動；所述槳轂用于組裝槳根，在槳轂上設(shè)有用于裝配中心軸的滑孔與用于裝配槳根的槳根 旋轉(zhuǎn)槽；所述槳根是槳葉的根部，在槳根的一端設(shè)有限位活塞或裝配有軸承，限位活塞或軸承 用于槳根與槳轂的裝配，用于槳根在槳轂中的轉(zhuǎn)動;所述槳根另一端與槳葉連接裝配或與 槳葉為一整體零件;所述在槳根上設(shè)有擋柱孔，擋柱孔用于裝配擋柱，在中心軸、槳轂與槳 根裝配在一起時裝配在擋柱孔中的擋柱頭恰好插在撥動槽中，槳根與中心軸相接觸；撥動槽能控制擋柱的滑動方向，在槳轂沿中心軸滑動時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn) 動，從而由槳根帶動槳葉轉(zhuǎn)動使其迎角發(fā)生改變;所述槳轂沿中心軸向上或向前滑動主要 依靠螺旋槳的升力或拉力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述槳轂便于裝配槳根設(shè)計為上 槳轂與下槳轂兩個零件的組合件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述中心軸設(shè)有中心盲孔，盲孔 的用作空氣室，所述中心軸與槳轂上的滑孔緊密滑配合，在中心軸上還裝配有密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述槳轂沿中心軸向下或向 里的滑動依靠真空力，當槳轂沿中心軸向上或向前滑動時槳轂上的滑孔與中心軸上的盲孔 便形成真空室，當真空室內(nèi)的真空力大于螺旋槳升力時，槳轂接在真空力的作用下沿中心 軸向下或向里滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變小。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述在上槳轂上還設(shè)有單 向閥，所述單向閥的作用用于中心軸往上槳轂上的滑孔內(nèi)插進裝配時的排氣，用于從真空 室內(nèi)抽取空氣。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述在中心軸上裝配有彈簧件， 彈簧件的一端頂住中心軸，另一端頂住槳轂。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述槳轂沿中心軸向下或向 里的滑動依靠彈簧件張力，所述彈簧件的作用用于槳轂沿中心軸向下或向里滑動；當升力 大于彈簧件張力時，槳轂沿中心軸向上或向前滑動；當升力小于彈簧件張力時，槳轂沿中心 軸向下或向里前滑動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:為使撥動槽能順利撥動擋柱，所 述撥動槽設(shè)計為與中心軸成有夾角斜槽。9.一種裝配有權(quán)利要求要1至8任意一項所述的變距機構(gòu)的自動變距飛行器，其特征在 于:所述飛行器的螺旋槳裝配有上述變距機構(gòu)，所述變距機構(gòu)能在飛控只控制電機轉(zhuǎn)速的 情況下實施螺旋槳變距功能；螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，螺旋槳小迎角啟動，由于飛行器的重力作用， 螺旋槳的升力事先克服變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力沿中心軸向上或向前滑動，同時 撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變大，使螺旋槳升力加大帶動飛行器起飛； 所述飛行器正常飛行后由于慣性作用，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就大于螺旋槳的升力或拉力，所以槳轂沿中心軸向下或向里滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變小； 所述飛行器正常飛行中受到外力的作用時變距機構(gòu)能掌控平衡，外力干擾飛行器平衡時有兩個作用力，一個是向上或向前的推力，一個是向下或向后的拉力； 在克服向上或向前的推力時，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就控制槳轂沿中心軸向下或向里滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變小;在克服向下或向后的拉力時，變距機構(gòu)所述的真空力或彈簧張力就控制槳轂沿中心軸向上或向前滑動，同時撥動槽就撥動擋柱使槳根轉(zhuǎn)動、使槳葉迎角變大。
【文檔編號】B64C27/59GK105947194SQ201610432694
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】王偉
【申請人】王偉