高速液壓彈射阻尼緩沖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高速液壓彈射阻尼緩沖裝置。特別是無人機高速液壓彈射阻尼緩沖裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代無人機技術領域中，無人機液壓彈射與傳統(tǒng)的火箭助推、以及其它發(fā)射相比有明顯的優(yōu)點，它沒有火工品的保存與運輸問題，在發(fā)射過程中沒有熱源，不易被紅外設備監(jiān)測。具有安全隱蔽性好、經濟性好、適應性好等優(yōu)點，不會產生光、聲、熱、煙、霧等信號，便于起飛場地的隱蔽，不存在火控器材的存儲、運輸和管理。無人機在發(fā)射時，必須達到起飛速度，否則無法保證發(fā)射安全。在發(fā)射過程中，單靠發(fā)動機的推力很難滿足這一要求，因此必須對無人機施加額外的輔助推力，以使無人機獲得足夠的動能達到起飛速度。以滑行小車為運動載體在彈射架上進行加速至無人機安全起飛速度，當滑行小車與無人機的運動速度達到起飛速度時，卸荷控制機構切斷動力源，滑行小車被緩沖吸能系統(tǒng)阻擋而急劇減速，滑行小車的動能由液壓阻力裝置吸收，無人機與滑行小車分離，在慣性和發(fā)動機推力的作用下以起飛速度從滑行小車上起飛。液壓阻力裝置由剎車阻尼系統(tǒng)、攔阻繩、定滑輪、滑行小車、導軌組成；剎車阻尼系統(tǒng)又由減速器、剎車盤、剎車片、輪盤、油缸活塞、偏心軸組成，依靠油缸活塞在壓力油的作用下推動剎車片與剎車盤摩擦，吸收滑行小車的動能，緩沖時滑行小車在攔阻繩作用下，帶動輪盤轉動，輪盤與剎車盤用偏心軸連接，滑行小車動能轉換為剎車盤與剎車片摩擦熱能。發(fā)射時載著無人機的滑行小車在液壓馬達的牽引下，沿著導軌高速滑動，當快滑到導軌端部時，在導軌的端部安裝有一攔阻繩，攔阻繩一端固定在道軌上，另一端與液壓阻力裝置中的剎車阻尼系統(tǒng)輸出軸上的輪盤相連，調節(jié)剎車阻尼系統(tǒng)的輸入油壓大小，即可調節(jié)剎車阻尼系統(tǒng)輸出軸上輪盤止動力矩；滑行小車撞上攔阻繩，滑行小車的動能被液壓阻力裝置吸收并在很短時間停止運動，無人機與滑動小車分離，在慣性的作用下起飛。由于無人機質量較大，起飛速度高，滑行小車的動能比較大，要保證滑行小車在發(fā)射時不會越過安全保護系統(tǒng)飛離，其主要能量傳到發(fā)射架上，必須設計合理的緩沖、吸能裝置快速地吸收滑行小車的動能。
[0003]現(xiàn)有技術中的緩沖結構一般由緩沖活塞、活塞和復位彈簧組成，活塞與活塞桿剛性連接。緩沖活塞首先進入緩沖區(qū)，部分遮蓋回油口，提高回油腔壓力，起到輔助緩沖作用。當緩沖活塞與液壓缸缸蓋接觸，緩沖活塞停止運動，活塞繼續(xù)推動活塞桿向前運動，活塞與緩沖活塞之間的容腔(稱為緩沖腔)在活塞的擠壓作用下，油液壓力(稱為緩沖腔壓力)急劇升高，阻礙活塞運動。由于緩沖活塞帶有錐型凸緣，緩沖腔的油液受擠壓流動的截面積是逐漸變小的，緩沖效果比較平穩(wěn)。緩沖過程結束后，由復位彈簧使緩沖活塞與活塞分離復位。還必須解決滑行小車自身重量和其強度、剛度之間的矛盾關系，同時使其設計符合緩沖吸能分系統(tǒng)的設計指標，盡可能達到小車的重量盡量輕，這是因為對緩沖吸能分系統(tǒng)來說，需緩沖減速的物體越重，緩沖時間和距離就越長，這樣彈射架就必需更長，反之則可以縮短緩沖時間和距離，發(fā)射架也可以做的更短。摩擦片減速摩擦片是應用最廣泛的一種摩擦元件。當彈射托架與摩擦片接觸時，產生滑動摩擦，最終在摩擦片中停下來。彈射托架的動能轉變?yōu)槟Σ廉a生熱能。但是，在這一過程中很容易產生燒片一一摩擦材料與主體脫落。原因是摩擦片不能承受過大的載荷造成摩擦片燒蝕，主要表現(xiàn)為摩擦材料全部脫落、外觀炭化并有燒焦的味道。而且在摩擦片中運動停止后，彈射托架卡在摩擦片中，取出相當困難。因此為實現(xiàn)無人機安全發(fā)射，滑行小車在很短的時間內從高速運動到停止狀態(tài)，需設計一種安全可靠、操作簡單、性能穩(wěn)定的高速阻尼緩沖系統(tǒng)。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的任務是提供一種相比于現(xiàn)有技術更具安全可靠、操作簡單、性能穩(wěn)定的高速液壓彈射阻尼緩沖裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種高速液壓彈射阻尼緩沖裝置，包括，一端固定在道軌上，通過定滑輪4與另一端液壓阻力裝置輸出軸輪盤相連的攔阻繩和安裝在導軌側面的剎車阻尼系統(tǒng)，其特征在于:剎車阻尼系統(tǒng)包括通過電機6主軸剛性連接的減速器7、剎車盤8、剎車片9和輪盤10，其中，剎車片9通過環(huán)槽固聯(lián)于剎車盤8的周向外圓上，減速器7端向剛性固聯(lián)的偏心軸12至少通過兩組上述串聯(lián)剎車盤8連接輪盤10，輪盤10與剎車盤8串聯(lián)在一根軸上，油缸活塞11固聯(lián)于剎車片9兩端，阻尼系統(tǒng)工作時，液壓系統(tǒng)為油缸活塞11提供壓力，油缸活塞11推動剎車片9與剎車盤8摩擦依靠摩擦力，為攔阻繩提供緩沖阻力，消耗能量；當載著無人機的滑行小車I高速撞上攔阻繩時，攔阻繩帶動輪盤10轉動，攔阻繩在剎車盤8和剎車片9相互摩擦力作用下，滑行小車的動能轉化為熱能，把滑行小車I從高速攔阻下來，使無人機與滑行小車I分離，完成無人機的發(fā)射。
[0006]本實用新型具有如下有益效果。
[0007]操作簡單、方便可靠。本實用新型采用一端固定在道軌上通過導向滑輪與另一端液壓阻力裝置輸出軸輪盤10相連的攔阻繩和安裝在導軌側面的剎車阻尼系統(tǒng)，只需通過液壓系統(tǒng)中溢流閥調節(jié)油缸活塞11油液壓力來改變緩沖阻尼大小，可快速實現(xiàn)滑行小車的攔阻。
[0008]安全可靠、性能穩(wěn)定。本實用新型采用剎車片9通過環(huán)槽固聯(lián)于剎車盤8的周向外圓上，減速器7端向剛性固聯(lián)偏心軸12通過兩組串聯(lián)剎車盤8連接輪盤10，輪盤10與剎車盤8串聯(lián)在一根軸上，油缸活塞11固聯(lián)于剎車片9兩端，為實現(xiàn)載有無人機的滑行小車，在很短的時間內從高速運動到停止狀態(tài)，無人機與滑行小車的安全分離，經工程樣機試用證明，不僅工作安全可靠、操作簡單、性能穩(wěn)定、自適應能力強，能夠保證高速滑行小車的快速攔組，能夠多次重復使用，完全滿足無人機的發(fā)射要求。
【附圖說明】
[0009]為了進一步說明而不是限制本實用新型的上述實現(xiàn)方式，下面結合附圖對本實用新型進一步說明，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施范圍之中，而所有這些實現(xiàn)方式的構思應視為本技術所公開的內容和本實用