一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及環(huán)保機械技術領域，具體涉及一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構。
【背景技術】
[0002]無人機即無人駕駛飛機，無人機近代發(fā)展十分迅速，主要取決于它的無人駕駛的優(yōu)點，可以使人在遠處進行操控，完成人為不好完成或無法完成的危險勞作，無人機有著顯著的優(yōu)點，例如無人機應用于藥物的噴灑工作時，大型的垃圾場環(huán)境惡劣，其氣味不適宜人為的進入，噴灑藥物采用無人機成功的解決了這一大難題，由于無人機的行動方便，可以在空中噴灑藥物，十分快速，更因為無人機代替人工進入，只需人為的在遠處進行操控就會順利的完成工作，節(jié)省了人力和時間，同時避免了危險的發(fā)生。
[0003]同時無人機也有著其缺點和以下的技術難題，實際使用過程中無人機，會遇到以下問題:1)無人機通常造價成本高昂，損壞后維修不易；2)無人機的體積不小，在運輸和存放過程中顯得笨重。

【發(fā)明內容】

[0004]對于現(xiàn)有技術中無人機所存在的問題，本實用新型提供的一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構，可以實現(xiàn)無人機的折疊存放，減少占用空間，實現(xiàn)車載快速轉運。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構，主要包括機架板、起落架、汽油機、副螺旋槳、正螺旋槳、反螺旋槳、藥箱、噴頭；所述機架板上設有若干螺孔，通過螺栓連接有若干起落架，起落架設為L型彎曲狀，用于在停落時支撐整個機身，通過螺栓連接機架板形成活動軸，可旋轉折疊起落架，快速簡單緊湊，使得原來若干交叉的起落架折疊成平行的結構；所述機架板下設有正螺旋槳與反螺旋槳，折疊時可將正、反螺旋槳調節(jié)為與起落架平行，有效保護螺旋槳不受損；所述藥箱設于機架板上方，所述藥箱環(huán)繞著汽油機，汽油機固定在機架板上，所述起落架的彎曲處設有橫桿，通過橫桿伸出的一端頂部連接有電機，所述電機上設有副螺旋槳；所述橫桿上設有連桿，通過活動軸固定，連桿上連接有噴頭，可通過調節(jié)連桿活動軸來旋轉折疊噴頭，折疊后的噴頭位于藥箱下方，有效保護了噴頭。
[0007]優(yōu)選的，所述副螺旋槳采用可折疊式螺旋槳，有兩片旋轉對稱的螺旋槳葉組成，中間通過壓板和螺母固定，可通過調節(jié)螺母使得副螺旋槳折疊，折疊后更緊湊，同時可以保護副螺旋槳。
[0008]本實用新型的有益效果表現(xiàn)在:該無人機在飛行時易于操作，機身可通過調整快速折疊，折疊后外廓尺寸小，同時螺旋槳葉片處于折疊狀態(tài)，有效保護了葉片受損，可以實現(xiàn)垃圾填埋場的無人機噴藥工作，節(jié)省了人力，不使用時可折疊后存放，占用面積小，方便運輸存放，不易損壞機身和螺旋葉片，拆卸簡單，便于維修。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構的展開結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構的折疊示意圖；
[0011]圖3為本實用新型一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構的折疊俯視圖；
[0012]圖4為本實用新型一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構的噴藥裝置結構示意圖；
[0013]圖中:1-機架板、2-起落架、3-汽油機、4-副螺旋槳、5-正螺旋槳、6_反螺旋槳、7-藥箱、8-噴頭、9-連桿、10-壓板、11-橫桿、12-電機、13-螺孔。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖1-4對本實用新型作進一步的說明。
[0015]一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構，主要包括機架板1、起落架2、汽油機3、副螺旋槳4、正螺旋槳5、反螺旋槳6、藥箱7、噴頭8 ;所述機架板I上設有螺孔13，通過螺栓連接有若干起落架2，起落架2設為L型彎曲狀，通過螺栓形成活動軸，同時活動軸設有鎖銷固定，所述機架板I下設有正螺旋槳5與反螺旋槳6，所述藥箱7設于機架板I上方，所述藥箱7環(huán)繞著汽油機3，汽油機3固定在機架板I上，所述起落架2的彎曲處設有橫桿11，通過橫桿11伸出的一端頂部連接有電機12，所述電機12上設有副螺旋槳4，所述副螺旋槳4通過壓板10固定連接于電機12上，所述橫桿11上設有連桿9，通過活動軸固定，連桿9上連接有噴頭8。
[0016]工作時起落架2處于交叉狀態(tài)，所述副螺旋槳4處于展開式，噴頭8在工作位置，在無人機工作完成后，所述副螺旋槳4通過調整壓板10上的螺母使得螺旋葉片折疊為平行狀，所述起落架2通過活動軸旋轉，使得起落架2折疊為平行的結構，與機架板I相同的寬度，所述正、反螺旋槳通過主軸轉動為與起落架2平行的狀態(tài)，所述連桿9轉動使得噴頭8處于藥箱7底部，有效保護了噴頭8，從而使得整個機身縮小，減少機身的占地面積。
[0017]以上內容僅僅是對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構，主要包括機架板、起落架、汽油機、副螺旋槳、正螺旋槳、反螺旋槳、藥箱、噴頭；其特征在于所述機架板上設有若干螺孔，通過螺栓連接有若干起落架，起落架設為L型彎曲狀，通過螺栓連接機架板形成活動軸，可旋轉折疊起落架，使得原來若干交叉的起落架折疊成平行的結構；所述機架板下設有正螺旋槳與反螺旋槳，折疊時可將正、反螺旋槳調節(jié)為與起落架平行；所述藥箱設于機架板上方，所述藥箱環(huán)繞著汽油機，汽油機固定在機架板上，所述起落架的彎曲處設有橫桿，通過橫桿伸出的一端頂部連接有電機，所述電機上設有副螺旋槳；所述橫桿上設有連桿，通過活動軸固定，連桿上連接有噴頭，可通過調節(jié)連桿活動軸來旋轉折疊噴頭，折疊后的噴頭位于藥箱下方。
2.根據權利要求1所述的一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構，其特征在于所述副螺旋槳采用可折疊式螺旋槳，有兩片旋轉對稱的螺旋槳葉組成，中間通過壓板和螺母固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種垃圾填埋場噴藥無人機的快速折疊機構，主要包括機架板、起落架、汽油機、副螺旋槳、正螺旋槳、反螺旋槳、藥箱、噴頭；所述機架板上設有若干螺孔，通過螺栓連接有若干起落架，用于在停落時支撐整個機身，所述機架板下設有正螺旋槳與反螺旋槳，折疊無人機時可將正、反螺旋槳調節(jié)為與起落架平行，有效保護螺旋槳不受損，所述藥箱設于機架板上方，所述藥箱環(huán)繞著汽油機，汽油機固定在機架板上，所述起落架的彎曲處設有橫桿，通過橫桿伸出的一端頂部連接有電機，所述電機上設有副螺旋槳，所述橫桿上設有連桿，通過活動軸固定，連桿上連接有噴頭，可通過調節(jié)連桿活動軸來旋轉折疊噴頭，折疊后的噴頭位于藥箱下方，有效保護了噴頭，所述機身可有效折疊，便于存放。
【IPC分類】B64D1-18
【公開號】CN204383749
【申請?zhí)枴緾N201520033174
【發(fā)明人】王克文, 吳志海
【申請人】山東菁華環(huán)境科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月17日